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在轨服务航天器对失控目标的姿态同步控制被引量：8: 1; 作者耿云海卢伟陈雪芹《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-6,共6页; 研究在轨服务航天器逼近与捕获失控目标过程中姿态同步的控制问题,设计了一种基于姿态四元数的姿态跟踪控制算法.通过建立服务航天器相对失控目标的姿态运动学与动力学,将服务航天器跟踪失控目标航天器姿态的控制问题转化为相对姿态的... 展开更多; 关键词在轨服务逼近与捕获失控目标姿态同步非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

服务航天器超近程逼近失控目标的建模与控制被引量：2: 2; 作者靳永强张庆展 +1 位作者康志宇唐平《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期1-9,共9页; 为在轨服务任务中实施对失控目标的安全逼近与对接,开展了服务航天器超近程逼近过程的动力学与控制研究。通过引入描述相对运动构型变化的期望相对位置矢量和位置误差矢量,推导了一种新颖的相对轨道误差动力学模型;考虑对接机构安装位... 展开更多; 关键词失控目标控制期望相对位置矢量服务航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

对失控翻滚目标逼近的神经网络自适应滑模控制被引量：12: 3; 作者刘将辉李海阳《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期684-693,共10页; 针对失控航天器在空间中自由翻滚的情况,研究追踪器对失控翻滚目标逼近的位置和姿态六自由度耦合控制问题。建立追踪器与目标器相对运动的姿轨一体化动力学模型,设计追踪器逼近过程的标称轨迹和标称姿态。综合考虑系统不确定性和外部干... 展开更多; 关键词失控翻滚目标相对运动神经网络自适应滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

对失控翻滚目标任意位置悬停的模糊控制: 4; 作者刘将辉李海阳《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期44-50,共7页; 针对失控翻滚目标任意位置悬停的控制问题进行研究。在目标器轨道坐标系下建立任意偏心率的三维相对运动方程,并分析失控翻滚目标的姿态运动特性。将悬停问题解耦为三个通道的二维模糊控制问题,并以x通道为例进行Mamdani型模糊控制器设... 展开更多; 关键词失控翻滚目标任意位置悬停模糊控制隶属度函数面积中心法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在轨服务航天器对失控目标的姿态同步控制被引量：8: 1; 作者耿云海卢伟陈雪芹; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-6,共6页; 基金中国博士后科学基金资助项目(20090450126); 文摘研究在轨服务航天器逼近与捕获失控目标过程中姿态同步的控制问题,设计了一种基于姿态四元数的姿态跟踪控制算法.通过建立服务航天器相对失控目标的姿态运动学与动力学,将服务航天器跟踪失控目标航天器姿态的控制问题转化为相对姿态的控制问题.考虑未知干扰和控制力矩受限的因素,并以相对姿态四元数的二阶形式描述相对姿态动力学,利用反馈线性化原理和自适应算法的思想,设计姿态同步的非线性反馈控制律.数学仿真的结果表明,设计的控制算法是有效的,具有较好的跟踪性能.; 关键词在轨服务逼近与捕获失控目标姿态同步非线性控制; Keywords on-orbit servicing approaching and capturing out-of-control target attitude synchronization nonlinear control; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名服务航天器超近程逼近失控目标的建模与控制被引量：2: 2; 作者靳永强张庆展康志宇唐平; 机构上海宇航系统工程研究所; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期1-9,共9页; 基金上海市科学技术委员会(13QB1404000 14XD1423400)资助项目; 文摘为在轨服务任务中实施对失控目标的安全逼近与对接,开展了服务航天器超近程逼近过程的动力学与控制研究。通过引入描述相对运动构型变化的期望相对位置矢量和位置误差矢量,推导了一种新颖的相对轨道误差动力学模型;考虑对接机构安装位置及安装误差,并结合相对姿态动力学模型,建立了逼近过程的相对姿态轨道耦合动力学模型;根据逼近路径约束条件,设计了逼近过程的期望相对位置矢量导引律;基于相对姿态轨道一体化耦合动力学模型,设计了考虑未知有界干扰的自适应时变滑模控制律并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性。仿真结果表明,设计期望相对位置矢量导引律的方法能够实现逼近过程的相对运动构型变化控制,并且所设计的自适应时变滑模控制律具有较高的控制精度。; 关键词失控目标控制期望相对位置矢量服务航天器; Keywords Tumbling target Control Desired relative position vector Servicing spacecraft; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对失控翻滚目标逼近的神经网络自适应滑模控制被引量：12: 3; 作者刘将辉李海阳; 机构国防科技大学空天科学学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期684-693,共10页; 基金国家自然科学基金(11472301); 文摘针对失控航天器在空间中自由翻滚的情况,研究追踪器对失控翻滚目标逼近的位置和姿态六自由度耦合控制问题。建立追踪器与目标器相对运动的姿轨一体化动力学模型,设计追踪器逼近过程的标称轨迹和标称姿态。综合考虑系统不确定性和外部干扰,设计无抖振的神经网络自适应滑模控制器。将滑模控制与神经网络逼近相结合,采用径向基函数(RBF)神经网络对系统未知部分进行自适应逼近。由Lyapunov方法导出神经网络自适应律,通过自适应权重的调节保证整个闭环系统的稳定性。数值模拟实例说明了所设计的标称轨迹和标称姿态的合理性,同时验证了神经网络自适应滑模控制器的有效性。; 关键词失控翻滚目标相对运动神经网络自适应滑模控制; Keywords Uncontrolled tumbling satellite Relative motion Neural network Adaptive sliding mode control; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对失控翻滚目标任意位置悬停的模糊控制: 4; 作者刘将辉李海阳; 机构国防科技大学空天科学学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期44-50,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11472301); 文摘针对失控翻滚目标任意位置悬停的控制问题进行研究。在目标器轨道坐标系下建立任意偏心率的三维相对运动方程,并分析失控翻滚目标的姿态运动特性。将悬停问题解耦为三个通道的二维模糊控制问题,并以x通道为例进行Mamdani型模糊控制器设计。确定相应的模糊子集、隶属度函数以及模糊控制规则表,采用面积中心法解模糊化。通过数值仿真验证了模糊控制器的控制性能。; 关键词失控翻滚目标任意位置悬停模糊控制隶属度函数面积中心法; Keywords uncontrolled tumbling satellite any selected position hovering fuzzy control membership function area center method; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	在轨服务航天器对失控目标的姿态同步控制	耿云海卢伟陈雪芹	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	服务航天器超近程逼近失控目标的建模与控制	靳永强张庆展康志宇唐平	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	对失控翻滚目标逼近的神经网络自适应滑模控制	刘将辉李海阳	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	对失控翻滚目标任意位置悬停的模糊控制	刘将辉李海阳	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料