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一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究
1
作者
王新龙
申功勋
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期34-38,共5页
传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢。本文提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果...
传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢。本文提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计,从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
捷联惯导系统
卡尔曼滤波
可观测性
初始对准
失准角收敛
误差模型
误差方程
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职称材料
题名
一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究
1
作者
王新龙
申功勋
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期34-38,共5页
文摘
传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢。本文提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计,从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
捷联惯导系统
卡尔曼滤波
可观测性
初始对准
失准角收敛
误差模型
误差方程
Keywords
strapdown nertial navigation system
Kalman flter
observability
initial alignment
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究
王新龙
申功勋
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
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