期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于大失准角时变参数罗经初始对准算法 被引量:8
1
作者 翁浚 严恭敏 +1 位作者 秦永元 张金红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期425-429,共5页
为了解决大失准角条件下的捷联惯导初始自对准问题,通过分析捷联惯导系统大失准角误差模型,利用平台惯导系统罗经对准原理,提出了一种新的捷联惯导系统罗经对准方案。该方案的具体实现划分为三个阶段:方位角未知情况下的水平对准;大失... 为了解决大失准角条件下的捷联惯导初始自对准问题,通过分析捷联惯导系统大失准角误差模型,利用平台惯导系统罗经对准原理,提出了一种新的捷联惯导系统罗经对准方案。该方案的具体实现划分为三个阶段:方位角未知情况下的水平对准;大失准角时变参数罗经方位对准;定参数罗经对准。该方案通过实时调节罗经参数缩短了对准时间;利用大方位失准角模型代替小失准角模型,在算法收敛阶段更加准确地描述了捷联惯导系统的误差传递方式。仿真试验表明,使用陀螺随机漂移稳定性为0.01(°)/h的捷联惯导系统,该对准方案能在60 s内方位精度到达1°,并能在对准结束时达到3'的方位对准精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 罗经效应 失准模型 时变参数
在线阅读 下载PDF
基于UKF的旋转式SINS大方位失准角初始对准方法 被引量:9
2
作者 黄凤荣 孙伟强 翁海娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期513-517,共5页
旋转调制自补偿技术可以调制惯性元件的常值误差,从而提高惯性导航系统的导航精度。出于实际工程应用需求,研究了旋转式SINS大方位失准角初始对准方法。以单轴旋转式SINS为例,给出了单轴旋转式SINS大方位失准角非线性误差模型;根据系统... 旋转调制自补偿技术可以调制惯性元件的常值误差,从而提高惯性导航系统的导航精度。出于实际工程应用需求,研究了旋转式SINS大方位失准角初始对准方法。以单轴旋转式SINS为例,给出了单轴旋转式SINS大方位失准角非线性误差模型;根据系统误差模型的非线性特性,利用简化Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter UKF)算法,设计了系统的大方位失准角初始对准算法。数字仿真实验结果表明:在相同条件下,提出的UKF算法在收敛速度与对准精度方面均优于EKF算法;系统试验验证结果表明,采用本文提出的初始对准方法,系统的水平对准精度优于0.1′,方位对准精度优于1.5′,证明本文提出的初始对准方法在工程应用中是有效、可行的。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 旋转调制 大方位失准角误差模型 初始对准 UNSCENTED卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于LS-SVM的捷联大失准角初始对准技术 被引量:3
3
作者 张涛 徐晓苏 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-93,共6页
针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准情况下非线性模型线性化导致模型不准确和影响对准精度的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的大失准角对准算法。该方法采用基于加性四元数误差(AQE)的大失准角误差方... 针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准情况下非线性模型线性化导致模型不准确和影响对准精度的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的大失准角对准算法。该方法采用基于加性四元数误差(AQE)的大失准角误差方程,采用简化的无迹卡尔曼滤波器(UKF)来模拟LS—SVM训练样本。捷联惯性导航系统和全球定位系统(GPS)的速度和位置误差作为LS-SVM的输入样本,简化UKF得到的失准角经小波去噪后作为输出样本。LS—SVM算法采用交叉验证法选择最佳的核函数参数。仿真结果表明,在大失准角下LS-SVM算法在对准时间和对准精度上与简化UKF和EKF相比均表现出较好的性能。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统(CINS) 初始对准 失准模型 最小二乘支持向量机 (LS-SVM) 简化无迹卡尔曼滤波(SUKF)
在线阅读 下载PDF
Numerical Simulation of the Model Ice Flexural Strength Based on Tsai-Wu Failure Criterion
4
作者 GUO Chun−yu ZHANG Cheng−sen +1 位作者 WANG Chao WANG Chun−hui 《船舶力学》 北大核心 2025年第6期976-985,共10页
In the past few decades,the navigation performance of ships and structures in ice-covered waters has not been fully studied,especially the influence of ice mechanical properties on icebreaking ability.Ice bending stre... In the past few decades,the navigation performance of ships and structures in ice-covered waters has not been fully studied,especially the influence of ice mechanical properties on icebreaking ability.Ice bending strength is a key ice parameter for predicting ship ice loads,and accurate ice bending strength is also the key to scaling model tests results to real ship.However,numerical simulation studies on model ice bending strength of ice tanks are often neglected.In this paper,an explicit finite element method model is used to simulate the ice cantilever beam test,and the failure load and bending strength of the ice are obtained.In this model,the Tsai-Wu failure criterion is used as the material constitutive model,and the required simulation parameters are obtained from the model ice test in ice tank.Parameter sensitivity analysis shows that the cantilever beam size of the model ice has a significant effect on the flexural strength.The results show that proper rounding at the root of the cantilever beam is beneficial to reduce stress concentration and obtain more accurate bending strength;the thickness,width and length of the cantilever beam should conform to a certain ratio,and consistent with the ITTC recommended reference.Therefore,the results of this study can promote model ice experiments and numerical studies and provide ice strength data support for ship design and polar ship maneuvering. 展开更多
关键词 model ice LS-DYNA Tsai-Wu failure criterion cantilever beam test
在线阅读 下载PDF
基于期望最大化算法的电能表误差估计技术 被引量:7
5
作者 陈昊 杜新纲 +1 位作者 葛得辉 于海波 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第3期47-52,共6页
根据能量守恒原理,电能表的计量误差可以通过一种线性模型来估计。该文提出一种基于期望最大化(expectation-maximization,EM)算法的新型误差估计方法,用于评估在运行电能表的误差程度。该方法将电能表误差模型中存在的大量无法观测到... 根据能量守恒原理,电能表的计量误差可以通过一种线性模型来估计。该文提出一种基于期望最大化(expectation-maximization,EM)算法的新型误差估计方法,用于评估在运行电能表的误差程度。该方法将电能表误差模型中存在的大量无法观测到的变量作为隐变量对待,并根据最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)法则,以迭代计算的方式对误差模型中的各种变量进行估计,能有效地对真实环境中存在的各种噪声进行模拟。在实验室仿真数据与工程中的真实数据上的实验结果都表明,该方法对小超差电能表计量误差的估计能达到较高精度,具有工程上的实用性和经济价值。 展开更多
关键词 电能表 误差估计 期望最大化算法 失准模型
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部