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题名考虑夯锤姿态特性的夯沉量单目视觉测量方法研究
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作者
高乔裕
金银龙
刘全
张宏阳
梅龙喜
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机构
武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室
中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
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出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期927-938,共12页
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文摘
夯沉量是反映强夯地基加固质量的关键指标,人工测量方法不仅投入高、效率低下,且施工安全无法保障。为此,基于单目摄影测量提出一种强夯夯沉量非接触测量方法,实现了强夯夯沉量的高效测算。深入分析并科学定义了适用于单目视觉监测的夯沉量定义;基于夯锤标识的旋转不变性,提取表征夯锤姿态的特征点几何信息,结合视觉成像基本原理,构建了测算夯锤三维姿态的数值方程,求解得到夯锤特征点的三维坐标;在施工现场对所提方法进行工程实测,并通过多余观测对解算结果进行优化尝试。试验及工程应用结果表明,本方法具有精度高、速度快、稳健性强等特点,可有效应用于强夯施工质量监测关键指标参数夯沉量的自动解算,为当前强夯夯沉量自动化监测技术的进步提供了一个新的方向和手段。
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关键词
夯沉量监测
单目视觉测量
夯锤位姿
旋转不变性
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Keywords
ramming settlement monitoring
monocular photogrammetry
rammer pose
rotation invariance
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分类号
TV523
[水利工程—水利水电工程]
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