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欧拉—庞卡莱方程在“和平号”太空站姿态恢复分析中的应用
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作者 刘云平 吴洪涛 方喜峰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期25-31,共7页
1997年因"进步号"飞船与空间站对接时发生意外碰撞而使得姿态失去控制,从而导致太阳翼无法朝向太阳而获得能量。使用欧拉方法和四元数方法建立运动学方程,通过欧拉—庞卡莱方程建立动力学方程来分析其姿态恢复的运动过程,研... 1997年因"进步号"飞船与空间站对接时发生意外碰撞而使得姿态失去控制,从而导致太阳翼无法朝向太阳而获得能量。使用欧拉方法和四元数方法建立运动学方程,通过欧拉—庞卡莱方程建立动力学方程来分析其姿态恢复的运动过程,研究得出太阳翼能够重新得到光照的可行性方案。 展开更多
关键词 四元数 欧拉-庞卡莱方程 太阳翼姿态控制 空间站
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