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交互式宇航员太空行走仿真系统的研究与开发 被引量:7
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作者 徐安 范秀敏 +2 位作者 洪鑫 程剑 黄卫东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期1953-1956,共4页
以载人机动装置(MMU)的设计与开发为背景,基于PowerWall虚拟现实硬件平台,运用了虚拟现实技术(VR),为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟,开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境。该交互式仿真系统包括四个模块,即输... 以载人机动装置(MMU)的设计与开发为背景,基于PowerWall虚拟现实硬件平台,运用了虚拟现实技术(VR),为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟,开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境。该交互式仿真系统包括四个模块,即输入模块、MMU控制仿真模块、虚拟场景管理模块和输出模块。文中详细叙述了系统的设计、构成及关键技术。 展开更多
关键词 虚拟现实 载人机动装置 虚拟样机 太空行走仿真 上肢干扰
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