期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于ESO的用户星天线跟踪指向控制技术
被引量：
5
1
作者
朱承元
杨涤
耿云海
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期174-179,共6页
基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统。该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成。内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。外环控制器为一简单的积分控制器。ESO能够在不...
基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统。该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成。内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。外环控制器为一简单的积分控制器。ESO能够在不依赖天线模型的情况下估计出系统状态和总扰动(称为扩张状态)。利用该扩张状态实现动态反馈补偿,则天线系统被简化为解耦的积分系统。基于ESO设计天线控制系统,无需精确的用户卫星天线模型。仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能和对干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。
展开更多
关键词
跟踪
与中继卫星系统
天线跟踪指向控制
扩张状态观测器
鲁棒性
在线阅读
下载PDF
职称材料
用户卫星天线跟踪指向自抗扰控制方法
被引量：
3
2
作者
朱承元
杨涤
李顺利
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期82-86,共5页
为同时解决用户卫星天线控制系统的鲁棒性、解耦控制和高跟踪速率下的高精度跟踪控制等问题,采用非线性自抗扰控制方法,提出了一种新型的用户卫星天线跟踪指向控制系统.设计该控制系统,无需精确的天线数学模型.采用扩张状态观测器对天...
为同时解决用户卫星天线控制系统的鲁棒性、解耦控制和高跟踪速率下的高精度跟踪控制等问题,采用非线性自抗扰控制方法,提出了一种新型的用户卫星天线跟踪指向控制系统.设计该控制系统,无需精确的天线数学模型.采用扩张状态观测器对天线模型实现动态补偿,则在方位和俯仰通道上被简化为两个近似解耦的积分系统.仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能且对干扰及不确定性具有较强的鲁棒性.该控制方法有效地解决了天线跟踪指向控制问题.
展开更多
关键词
天线跟踪指向控制
自抗扰
控制
扩张状态观测器
跟踪
微分器
鲁棒性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于ESO的用户星天线跟踪指向控制技术
被引量：
5
1
作者
朱承元
杨涤
耿云海
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期174-179,共6页
基金
国防"十五"重点予研(11303010203)
文摘
基于独特的非线性扩张状态观测器(ESO),提出了一种用户卫星天线跟踪指向控制系统。该系统由程序跟踪内环和自动跟踪外环组成。内环控制器由三阶ESO、线性比例微分控制律和静态解耦律组成。外环控制器为一简单的积分控制器。ESO能够在不依赖天线模型的情况下估计出系统状态和总扰动(称为扩张状态)。利用该扩张状态实现动态反馈补偿,则天线系统被简化为解耦的积分系统。基于ESO设计天线控制系统,无需精确的用户卫星天线模型。仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能和对干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。
关键词
跟踪
与中继卫星系统
天线跟踪指向控制
扩张状态观测器
鲁棒性
Keywords
Tracking and data relay satellite system
Antenna tracking-pointing control
Extended state observer
Robustness
分类号
V474.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
用户卫星天线跟踪指向自抗扰控制方法
被引量：
3
2
作者
朱承元
杨涤
李顺利
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期82-86,共5页
基金
国家部委重点预研项目(11303010203)
文摘
为同时解决用户卫星天线控制系统的鲁棒性、解耦控制和高跟踪速率下的高精度跟踪控制等问题,采用非线性自抗扰控制方法,提出了一种新型的用户卫星天线跟踪指向控制系统.设计该控制系统,无需精确的天线数学模型.采用扩张状态观测器对天线模型实现动态补偿,则在方位和俯仰通道上被简化为两个近似解耦的积分系统.仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能且对干扰及不确定性具有较强的鲁棒性.该控制方法有效地解决了天线跟踪指向控制问题.
关键词
天线跟踪指向控制
自抗扰
控制
扩张状态观测器
跟踪
微分器
鲁棒性
Keywords
antenna tracking-pointing control
active disturbance rejection control
extended state observer
tracking-differentiator
robustness
分类号
V474.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ESO的用户星天线跟踪指向控制技术
朱承元
杨涤
耿云海
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
用户卫星天线跟踪指向自抗扰控制方法
朱承元
杨涤
李顺利
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
