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题名用装在转台上的全球定位系统天线敏感姿态
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作者
Mark L. Psiaki
殷书平
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出处
《控制工程（北京）》
2002年第5期51-63,共13页
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文摘
本文提出了一种新的姿态敏感器,它由安装在转台上的一全球定位系统(GPS)天线组成,该天线的相位中心偏离转台的转轴。它是一种敏感三轴姿态信息的手段。它的GPS接收机的通道数很少,因此比较小,并且功耗低,故很有吸引力。该系统通过解调GPS载波相位的周期振荡来敏感姿态。这种振荡是转台转动引起的,而振荡的幅值和相位取决于到被跟踪的GPS卫星的方向矢量。本文详细描述了这个系统,设计了解调锁相回路,分析并通过仿真来进行评估性能。计算机仿真结果表明,当转台半径为0.1m、转动速率为4000rpm、而且接收时钟利用有恒温槽的晶体振荡器时,则该系统可以带宽0.64Hz敏感矢量姿态,1σ精粒度为1.4°。增大转台半径或减少多路径反射可提高其精度。
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关键词
天线敏感姿态
全球定位系统
姿态敏感器
转台
航天器
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分类号
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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