检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于三目偏振相机的天空偏振模式探测试验装置: 1; 作者郭银景崔振浩 +2 位作者王锋孔芳石浩辰《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期178-185,共8页; 为提高天空偏振模式探测的稳定性,该文通过分析天空偏振光分布模式和Stokes矢量解析模型,设计了一种基于三目偏振相机的天空偏振模式探测试验装置。该装置克服了传统的天空偏振模式探测装置低效和密封性差的问题,适用于雨天和海面的偏... 展开更多; 关键词天空偏振模式 Stokes矢量偏振度偏振方位角; 在线阅读下载PDF 职称材料

大气-海雾多层环境下的天空偏振模式: 2; 作者刘阳付强 +6 位作者张肃战俊彤史浩东李英超刘艺娄岩余益欣《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1201-1207,共7页; 为研究复杂海洋环境下天空偏振模式分布情况,针对大气-海雾复杂海洋环境,研究垂直方向上大气-海雾多层介质的天空偏振分布模式。利用简化的大气、海雾双层结构模拟复杂海洋情况,分别采用Rayleigh及Mie散射方法求得大气、海雾均匀介质层... 展开更多; 关键词大气-海雾多层环境天空偏振模式倍加累加方法下行辐射; 在线阅读下载PDF 职称材料

天空光偏振模式自动探测装置被引量：30: 3; 作者赵开春卢皓尤政《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期239-245,共7页; 为了获得较高的天空偏振光导航精度,研究了天空光偏振模式的模型。设计了天空光偏振模式自动探测装置,用于获取大量的天空光偏振模式信息并构建天空光偏振模式模型。该装置克服了传统天空偏振光分布模式探测仪器操作繁琐,效率低的缺点,... 展开更多; 关键词天空光偏振模式 Rayleigh散射偏振光测量偏振导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合天空偏振光的视觉SLAM研究进展与展望被引量：4: 4; 作者夏琳琳张晶晶 +4 位作者初妍张道畅宋梓维崔家硕刘瑞敏《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1588-1601,共14页; 模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术,具有稳定、无源及完全自主的特性,偏振传感器的小型化、一体化使其与低成本相机、惯性测量单元等有效集成成为可能。回顾分析多传感器融合的视觉同时定位与地图创建(Simult... 展开更多; 关键词视觉同时定位与地图创建偏振光导航天空偏振模式多传感器融合图优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用连续旋转检偏器的天空偏振光探测装置设计与实现被引量：9: 5; 作者卢皓赵开春 +1 位作者马强尤政《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1087-1094,共8页; 为了实现对运动目标与天空散射光的偏振分布模式进行快速、有效的探测,根据连续旋转检偏器光强度透射的数学模型,利用光电传感器的积分特性,设计并构建了采用连续旋转检偏器的偏振成像探测装置。测试结果表明,该装置对偏振光的角度的测... 展开更多; 关键词偏振导航天空光偏振模式快速偏振光测量 Rayleigh散射; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生偏振视觉定位定向机理与实验被引量：14: 6; 作者王玉杰胡小平 +2 位作者练军想张礼廉何晓峰《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2109-2116,共8页; 为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向... 展开更多; 关键词偏振视觉传感器仿生偏振导航天空偏振模式定位定向; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三目偏振相机的天空偏振模式探测试验装置: 1; 作者郭银景崔振浩王锋孔芳石浩辰; 机构山东科技大学电子信息工程学院潍坊市住房公积金管理中心山东科技大学电气与自动化工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期178-185,共8页; 基金山东省自然科学基金项目(ZR2022MF315)。; 文摘为提高天空偏振模式探测的稳定性,该文通过分析天空偏振光分布模式和Stokes矢量解析模型,设计了一种基于三目偏振相机的天空偏振模式探测试验装置。该装置克服了传统的天空偏振模式探测装置低效和密封性差的问题,适用于雨天和海面的偏振光探测工作。三目偏振相机的偏振角度为0°、60°、120°,通过求解Stokes矢量解可求出目标观测点处的偏振度(degree of polarization,DOP)和偏振方位角(angle of polarized elevation,AOE),分析了天空偏振模式图中AOE和DOP的分布规律。实验结果表明DOP和AOE关于中性点呈有规律的对称分布,该装置能有效探测天空偏振模式,为偏振导航技术提供有力的技术支持。; 关键词天空偏振模式 Stokes矢量偏振度偏振方位角; Keywords sky polarization mode Stokes vector polarization degree angle of polarized elevation; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计] O436.3 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大气-海雾多层环境下的天空偏振模式: 2; 作者刘阳付强张肃战俊彤史浩东李英超刘艺娄岩余益欣; 机构长春理工大学光电工程学院长春理工大学理学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1201-1207,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61890963、61905025) 吉林省科技厅项目(20200201261JC、20190302124GX)。; 文摘为研究复杂海洋环境下天空偏振模式分布情况,针对大气-海雾复杂海洋环境,研究垂直方向上大气-海雾多层介质的天空偏振分布模式。利用简化的大气、海雾双层结构模拟复杂海洋情况,分别采用Rayleigh及Mie散射方法求得大气、海雾均匀介质层的散射系数,采用基于矢量辐射传输方程的倍加累加方法计算两层介质间的辐射传输,得到全天空偏振分布情况,以太阳子午线上海雾层下行辐射为重点研究地面观测到的偏振特性变化趋势。研究结果表明:在太阳位置处可得到偏振度(DOP)的最小值,在太阳高度角与观测高度角夹角为90°时可得到DOP最大值;随着能见度下降,DOP逐渐增加,且观测高度角大于90°时DOP增大效果明显;对于可见光典型波长,当波长增大时DOP逐渐减小,且随着能见度的减小,波长对偏振特性的影响越来越小。; 关键词大气-海雾多层环境天空偏振模式倍加累加方法下行辐射; Keywords atmosphere and sea fog multi-layer environment skylight polarization pattern adding-doubling method downwelling radiation; 分类号 O436.2 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天空光偏振模式自动探测装置被引量：30: 3; 作者赵开春卢皓尤政; 机构清华大学精密仪器与机械学系军械工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期239-245,共7页; 基金中国博士后科学基金特别资助项目(201104127); 文摘为了获得较高的天空偏振光导航精度,研究了天空光偏振模式的模型。设计了天空光偏振模式自动探测装置,用于获取大量的天空光偏振模式信息并构建天空光偏振模式模型。该装置克服了传统天空偏振光分布模式探测仪器操作繁琐,效率低的缺点,利用计算机控制角度旋转和相机拍照协同工作,能够简单快捷地实现一键采集一组天空偏振图像。测试显示,该装置能够准确地在预期位置完成偏振图像的采集工作。获得的图像偏振模式明显,对于光强度的探测精度优于0.237 5(3σ)灰度值(8bits),平均每个测量点耗时3.02s,采集效率较传统偏振模式探测仪器大为提高,能够实现天空光偏振模式的有效探测。; 关键词天空光偏振模式 Rayleigh散射偏振光测量偏振导航; Keywords skylight polarized pattern Rayleigh scattering polarized light measurement polarization navigation; 分类号 P415.3 [天文地球—大气科学及气象学] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合天空偏振光的视觉SLAM研究进展与展望被引量：4: 4; 作者夏琳琳张晶晶初妍张道畅宋梓维崔家硕刘瑞敏; 机构东北电力大学自动化工程学院哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院东北电力大学理学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1588-1601,共14页; 基金吉林省自然科学基金项目(20220101240JC) 中国博士后科学基金项目(2021M700751)。; 文摘模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术,具有稳定、无源及完全自主的特性,偏振传感器的小型化、一体化使其与低成本相机、惯性测量单元等有效集成成为可能。回顾分析多传感器融合的视觉同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)解决方案,梳理偏振导航传感器、天空偏振模式等最新研究进展,进而通过对辅以天空偏振光的视觉-惯性导航系统(Visual-Inertial Navigation System,VINS)的探索,进一步阐释该方案是应对视觉SLAM室外长航时导航实际的可行解。在此基础上,指出面向室外机器人操作系统、图优化框架的偏振成像仪定向观测约束模型的挑战性问题,供研究者探讨。所开发的偏振光辅助的VINS-Fusion具有扩展绝对位姿约束边的图优化技术特色,可实现全局一致的导航轨迹跟踪,为遥感测绘、军事探索等任务中的自主移动机器人导航与定位提供了创新性技术支持。; 关键词视觉同时定位与地图创建偏振光导航天空偏振模式多传感器融合图优化; Keywords visual SLAM polarized light navigation skylight polarization mode multi-sensor fusion graph optimization; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH76 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用连续旋转检偏器的天空偏振光探测装置设计与实现被引量：9: 5; 作者卢皓赵开春马强尤政; 机构清华大学精密仪器系军械工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1087-1094,共8页; 基金国家863计划项目(2013AA122601) 中国博士后科学基金特别资助项目(201104127); 文摘为了实现对运动目标与天空散射光的偏振分布模式进行快速、有效的探测,根据连续旋转检偏器光强度透射的数学模型,利用光电传感器的积分特性,设计并构建了采用连续旋转检偏器的偏振成像探测装置。测试结果表明,该装置对偏振光的角度的测量精度优于0.069°(3σ),偏振度的测量精度优于0.12%(3σ)。一幅偏振图像的探测时间达到0.7 s。在偏振度低于4%的情况下,仍可以探测到有规律的偏振分布模式,其抵抗恶劣天气的性能优于现有的偏振导航探测装置。; 关键词偏振导航天空光偏振模式快速偏振光测量 Rayleigh散射; Keywords Polarization navigation Skylight polarized pattern Rapid polarized light measurement Rayleigh scattering; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生偏振视觉定位定向机理与实验被引量：14: 6; 作者王玉杰胡小平练军想张礼廉何晓峰; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2109-2116,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61573371 No.61503403) 国防科技大学科研计划资助项目(No.JC14-03-04); 文摘为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向矢量的最优估计问题转化为求解矩阵的特征向量问题,推导出了基于天空光偏振模式的定位定向算法。最后,设计了静态实验与转动实验,对理论分析结果进行了验证。实验结果显示:测量的天空光偏振模式与瑞利散射模型相一致,并可从中成功提取太阳方向矢量。静态实验测量的太阳天顶角的最大误差约为0.4°,误差标准差为0.14°;基于1h对天空偏振光的观测数据实现的定位误差为68.6km。转动实验(转动两周)得到的最大定向误差约为0.5°,误差标准差为0.28°。研究结果揭示了生物利用偏振光导航的机理,为仿生偏振光导航的应用提供了理论依据。; 关键词偏振视觉传感器仿生偏振导航天空偏振模式定位定向; Keywords polarization vision sensor bionic polarization navigation skylight polarization pattern positioning and orientation; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] O436.3 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于三目偏振相机的天空偏振模式探测试验装置	郭银景崔振浩王锋孔芳石浩辰	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大气-海雾多层环境下的天空偏振模式	刘阳付强张肃战俊彤史浩东李英超刘艺娄岩余益欣	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	天空光偏振模式自动探测装置	赵开春卢皓尤政	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	30	在线阅读下载PDF 职称材料
4	融合天空偏振光的视觉SLAM研究进展与展望	夏琳琳张晶晶初妍张道畅宋梓维崔家硕刘瑞敏	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	采用连续旋转检偏器的天空偏振光探测装置设计与实现	卢皓赵开春马强尤政	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	仿生偏振视觉定位定向机理与实验	王玉杰胡小平练军想张礼廉何晓峰	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	14	在线阅读下载PDF 职称材料