针对传统无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)速度控制系统响应慢、精度不高等缺点,提出一种基于改进天牛须算法(Beetle antennae search,BAS)优化PID控制器参数的无刷直流电机速度控制新策略。首先,建立BLDCM转速、电流双闭环调速...针对传统无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)速度控制系统响应慢、精度不高等缺点,提出一种基于改进天牛须算法(Beetle antennae search,BAS)优化PID控制器参数的无刷直流电机速度控制新策略。首先,建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型。其次,在MATLAB/Simulink中搭建BLDCM控制系统仿真模型,实现双闭环控制,电流环采用传统PID控制,转速环采用改进天牛须算法优化PID控制,并进行空载、转速阶跃和突加负载这3种工况的仿真验证。最后,基于TMS320F28335芯片搭建硬件实验平台,进行实验验证。仿真和实验结果均证明,采用改进天牛须算法PID调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快,抗干扰性强。展开更多
文摘针对传统无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)速度控制系统响应慢、精度不高等缺点,提出一种基于改进天牛须算法(Beetle antennae search,BAS)优化PID控制器参数的无刷直流电机速度控制新策略。首先,建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型。其次,在MATLAB/Simulink中搭建BLDCM控制系统仿真模型,实现双闭环控制,电流环采用传统PID控制,转速环采用改进天牛须算法优化PID控制,并进行空载、转速阶跃和突加负载这3种工况的仿真验证。最后,基于TMS320F28335芯片搭建硬件实验平台,进行实验验证。仿真和实验结果均证明,采用改进天牛须算法PID调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快,抗干扰性强。
