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半主动悬架控制的H^∞方法
被引量：
7
1
作者
傅志方
张志谊
华宏星
《振动工程学报》
EI
CSCD
1999年第1期33-39,共7页
利用Ｈ∞方法设计双线性系统的控制器并将其应用于半主动悬架控制中，目前在半主动悬架控制中研究者多采用基于天棚阻尼原理的控制方法，基于此方法所得到的控制律是不连续的，本文通过频域整形以及抗干扰设计等手段给出半主动悬架控制...
利用Ｈ∞方法设计双线性系统的控制器并将其应用于半主动悬架控制中，目前在半主动悬架控制中研究者多采用基于天棚阻尼原理的控制方法，基于此方法所得到的控制律是不连续的，本文通过频域整形以及抗干扰设计等手段给出半主动悬架控制器设计的新途径，所得控制律是连续的。由于Ｈ∞设计方法的固有特点，Ｈ∞控制与天棚阻尼方法有着明显的差别。本文方法可推广到某些非线性系统的控制器设计问题中，可考虑参数摄动的影响，因而具有一般性。模拟分析表明Ｈ∞方法的设计结果能有效地控制悬架的振动，与天棚阻尼方法相比，控制信号有很大区别。
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关键词
悬架结构
半主动控制
H^∞控制
天棚阻尼原理
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职称材料
列车横向半主动悬挂控制策略及其油压减振器控制机理研究
2
作者
李贵平
王广丰
+1 位作者
刘宏友
徐伟
《液压与气动》
北大核心
2008年第4期7-9,共3页
介绍了列车横向半主动悬挂的基本控制策略及其改进,分析了一种半主动减振器的基本原理及对控制阀的设计要求,对半主动减振器的研究应用具有一定的指导意义。
关键词
天棚阻尼原理
横向半主动悬挂
减振器
电液比例溢流阀
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职称材料
题名
半主动悬架控制的H^∞方法
被引量：
7
1
作者
傅志方
张志谊
华宏星
机构
上海交通大学
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
1999年第1期33-39,共7页
文摘
利用Ｈ∞方法设计双线性系统的控制器并将其应用于半主动悬架控制中，目前在半主动悬架控制中研究者多采用基于天棚阻尼原理的控制方法，基于此方法所得到的控制律是不连续的，本文通过频域整形以及抗干扰设计等手段给出半主动悬架控制器设计的新途径，所得控制律是连续的。由于Ｈ∞设计方法的固有特点，Ｈ∞控制与天棚阻尼方法有着明显的差别。本文方法可推广到某些非线性系统的控制器设计问题中，可考虑参数摄动的影响，因而具有一般性。模拟分析表明Ｈ∞方法的设计结果能有效地控制悬架的振动，与天棚阻尼方法相比，控制信号有很大区别。
关键词
悬架结构
半主动控制
H^∞控制
天棚阻尼原理
Keywords
suspension structure
semiactive control
H ∞ control
bilinar system
skyhook damping principle
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
列车横向半主动悬挂控制策略及其油压减振器控制机理研究
2
作者
李贵平
王广丰
刘宏友
徐伟
机构
青岛理工大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第4期7-9,共3页
文摘
介绍了列车横向半主动悬挂的基本控制策略及其改进,分析了一种半主动减振器的基本原理及对控制阀的设计要求,对半主动减振器的研究应用具有一定的指导意义。
关键词
天棚阻尼原理
横向半主动悬挂
减振器
电液比例溢流阀
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半主动悬架控制的H^∞方法
傅志方
张志谊
华宏星
《振动工程学报》
EI
CSCD
1999
7
在线阅读
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职称材料
2
列车横向半主动悬挂控制策略及其油压减振器控制机理研究
李贵平
王广丰
刘宏友
徐伟
《液压与气动》
北大核心
2008
0
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