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题名INS/GPS/CNS组合导航系统仿真
被引量：7
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作者
吴坤峰
杨峰
梁彦
张共愿
程咏梅
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第7期13-15,19,共4页
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基金
国家自然科学基金(60634043
60702066)
航天科技创新基金资助项目(CASC0214)
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文摘
在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。
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关键词
惯性导航系统(INS)
全球定位系统(GPS)
天文导航系统(cns)
组合导航
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Keywords
inertial navigation system（INS）
global positioning system （GPS）
celestial navigation system（cns）
integrated navigation
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度
被引量：2
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作者
王鼎杰
吕汉峰
吴杰
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机构
国防科技大学航天科学与工程学院军事航天系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期526-532,共7页
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基金
国防科学技术大学优秀研究生创新资助项目(B140103)
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文摘
针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测信息,从而实现导航状态的精确估计。不同更新率SINS/CNS/虚拟观测等多源信息融合采用了扩展Kalman滤波方法。ATV典型轨道仿真结果表明,虚拟观测信息的引入使ATV纯惯性导航定位、定速精度分别提升了82.33%和93.87%,使SINS/CNS组合导航定位、定速精度分别提升了98.35%和98.72%,定姿精度相应地维持不变。加表虚拟观测的引入使SINS在不增添其他传感器的情况下提升了导航精度,降低了SINS对外测信息的依赖性,具有重要实用价值。
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关键词
捷联惯性导航(SINS)
天文导航(cns)
组合导航
虚拟观测
自动转移飞行器(ATV)
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Keywords
Strapdown inertial navigation system （SINS）
Celestial navigation system （cns）
Integrated navigation
Virtual observation
Automated transfer vehicle （ATV）
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分类号
V448.224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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