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基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术
1
作者
杜红松
杨龙河
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第19期155-160,共6页
以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。...
以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。
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关键词
天导/惯导组合
抗差Kalman
惯
导
误差
综合校正
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职称材料
题名
基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术
1
作者
杜红松
杨龙河
机构
海军研究院
华中光电技术研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第19期155-160,共6页
文摘
以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。
关键词
天导/惯导组合
抗差Kalman
惯
导
误差
综合校正
Keywords
CNS/INS integrated navigation
anti-disturbance Kalman filter
inertial navigation error
comprehensivecorrection
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术
杜红松
杨龙河
《舰船科学技术》
北大核心
2023
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