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控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用 被引量:26
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作者 张志方 董文强 +1 位作者 张锦江 何英姿 《空间控制技术与应用》 2011年第6期52-59,共8页
根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用,主要包括... 根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用,主要包括四个方面:构形选择、操纵律设计、角动量卸载、故障诊断与重构.天宫一号目标飞行器控制力矩陀螺系统采用五棱锥构形,其操纵律设计为带零运动的伪逆操纵律,控制力矩陀螺系统具备故障诊断和重构功能. 展开更多
关键词 天宫一号目标飞行器 单框架控制力矩陀螺 姿态控制 操纵律
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天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计 被引量:7
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作者 蔡彪 林宇 刘波 《空间控制技术与应用》 2011年第6期40-46,共7页
天宫一号目标飞行器是中国研制的新一代专门用于交会对接的大型载人航天器.为保证其长期在轨安全可靠运行,顺利完成与载人飞船的交会对接任务,以及单体飞行和组合体飞行期间的姿态和轨道控制任务,要求GNC分系统设计充分的容错策略.对GN... 天宫一号目标飞行器是中国研制的新一代专门用于交会对接的大型载人航天器.为保证其长期在轨安全可靠运行,顺利完成与载人飞船的交会对接任务,以及单体飞行和组合体飞行期间的姿态和轨道控制任务,要求GNC分系统设计充分的容错策略.对GNC分系统软硬件平台进行介绍,对敏感器、执行机构以及控制器的软硬件容错策略进行详述.该策略在实际应用中得到验证,结果表明设计合理,可以有效提高GNC分系统的系统性能和可靠性. 展开更多
关键词 天宫一号目标飞行器 载人飞船 GNC 交会对接 容错策略
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天宫一号目标飞行器控制计算机的设计与验证 被引量:3
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作者 刘波 林宇 +2 位作者 彭飞 谢琼 王国良 《空间控制技术与应用》 2011年第6期28-33,共6页
与载人航天一期"轨道舱"相比,载人航天二期天宫一号目标飞行器对控制计算机的功能、性能和环境适应性都提出了更高的要求.依据GNC分系统对控制计算机的功能与可靠度需求,介绍天宫一号目标飞行器控制计算机的容错方案、硬件设... 与载人航天一期"轨道舱"相比,载人航天二期天宫一号目标飞行器对控制计算机的功能、性能和环境适应性都提出了更高的要求.依据GNC分系统对控制计算机的功能与可靠度需求,介绍天宫一号目标飞行器控制计算机的容错方案、硬件设计、系统软件设计、可靠性分析和试验验证情况,地面验证结果表明:天宫一号目标飞行器控制计算机设计满足GNC分系统的需求. 展开更多
关键词 天宫一号目标飞行器 控制计算机 冗余 容错
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天宫一号目标飞行器氢镍蓄电池内部温度场仿真分析与验证 被引量:3
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作者 马丽萍 袁怒安 +2 位作者 张璟 杨广 张平 《上海航天》 2011年第6期29-34,共6页
建立了氢镍蓄电池温度场热仿真模型,模拟氢镍蓄电池放电过程的温度。实测结果表明仿真计算值与实测结果一致性较佳,两者温差最大仅0.7℃,验证了热仿真模型的有效性。用该仿真模型对天宫一号(TG-1)目标飞行器40 A.h氢镍蓄电池进行了热设... 建立了氢镍蓄电池温度场热仿真模型,模拟氢镍蓄电池放电过程的温度。实测结果表明仿真计算值与实测结果一致性较佳,两者温差最大仅0.7℃,验证了热仿真模型的有效性。用该仿真模型对天宫一号(TG-1)目标飞行器40 A.h氢镍蓄电池进行了热设计优化,根据优化结果研制了相应的电池。对电池内部温度的测试结果表明其内部最大温差约5℃,符合氢镍蓄电池热设计要求。 展开更多
关键词 天宫一号目标飞行器 氢镍蓄电池 温度 热仿真
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类天宫飞行器轨道衰降过程空气动力特性一体化建模并行优化设计 被引量:1
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作者 张子彬 李志辉 +1 位作者 白智勇 彭傲平 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第4期418-428,共11页
针对天宫一号目标飞行器无控飞行轨道衰降数值预报需要快速确定轨道积分高精度计算模型中的空气动力,在发展基于修正Boettcher/Legge非对称桥函数的天宫一号空气动力特性当地化算法基础上,对当地化算法的运算流程及对应程序代码进行了... 针对天宫一号目标飞行器无控飞行轨道衰降数值预报需要快速确定轨道积分高精度计算模型中的空气动力,在发展基于修正Boettcher/Legge非对称桥函数的天宫一号空气动力特性当地化算法基础上,对当地化算法的运算流程及对应程序代码进行了整体分析,根据原程序热点代码集中、数据独立性强及传输需求少等特点,发展了多核处理单元的并行优化方法。引入CUDA架构的GPU设备同时,开展了系统、算法以及语句三个层次的并行优化,设计了GPU内存对齐访问方案,使用数据传输函数,将算法求解部分内循环经过展开与合并,整理为整体移植入核函数的一个循环,利用GPU较强的并行计算能力提升运算效率,对函数、循环、指令等代码语句进行级别优化。使用设计的并行计算方案对类天宫飞行器空气动力特性当地化串行算法程序进行CPU+GPU移植优化,达到了近5倍的并行加速比,且使单次求解中GPU数据传输时间缩减为原来的23%,证实了并行方案和优化设计手段的高效实用性。在类天宫飞行器空气动力特性GPU并行算法程序验证基础上,使用GPU并行程序对天宫飞行器轨道衰降飞行340~120 km过程的气动特性进行了不同迎角、侧滑角等飞行姿态计算分析,提供了大量可供轨道飞行力学数值预报的空气动力计算数据。 展开更多
关键词 天宫一号目标飞行器 空气动力特性 当地化桥函数 CPU+GPU 并行移植优化 CUDA架构的GPU 并行计算
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基于大气模型误差特性的“天宫一号”再入预报
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作者 张炜 王秀红 +1 位作者 崔文 游经纬 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第6期11-18,共8页
空间环境扰动是影响再入预报精度的重要因素。利用相同空间环境情况下大气模型误差具有较大相关性的特点,提出使用时分参数的策略进行再入预报。首先基于两行根数计算弹道系数,并根据弹道系数序列判别“天宫一号”(TG-1)目标飞行器的姿... 空间环境扰动是影响再入预报精度的重要因素。利用相同空间环境情况下大气模型误差具有较大相关性的特点,提出使用时分参数的策略进行再入预报。首先基于两行根数计算弹道系数,并根据弹道系数序列判别“天宫一号”(TG-1)目标飞行器的姿态;分析TG-1持续翻滚后弹道系数随地磁指数的变化特性,确定弹道系数-空间环境对应表;再入预报过程中根据积分时刻空间环境情况选择对应的弹道系数,以降低大气模型误差的影响。在TG-1再入案例中,文章中的方法最大预报误差仅为8%,远小于传统方法预报误差,可以有效提高空间环境扰动时的再入预报精度。 展开更多
关键词 弹道系数 大气模型误差 地磁指数 再入预报 天宫一号”目标飞行器
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我国载人航天器结构与机构系统设计与优化 被引量:2
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作者 陈同祥 施丽铭 +12 位作者 张琳 刘峰 臧晓云 常洁 马凯 梁东平 孙维 石文静 夏祥东 王波 王宁 罗毅欣 周志勇 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期117-129,共13页
介绍了我国载人航天30年发展历程中,载人航天器结构与机构系统设计与发展历程。在载人航天工程第一步,设计了神舟飞船结构与机构系统并随着工程的进展不断优化提升;在载人航天工程第二步,研发了天宫目标飞行器和空间实验室、天舟货运飞... 介绍了我国载人航天30年发展历程中,载人航天器结构与机构系统设计与发展历程。在载人航天工程第一步,设计了神舟飞船结构与机构系统并随着工程的进展不断优化提升;在载人航天工程第二步,研发了天宫目标飞行器和空间实验室、天舟货运飞船结构与机构平台,为空间站研制奠定了技术基础;在载人航天工程第三步,研制了空间站天和核心舱、问天实验舱I、梦天实验舱II结构与机构系统。通过五大结构与机构系统的研制,突破了载人大型密封舱结构设计与长寿命技术、再入防热技术、舱段连接分离技术、密封舱门与健康检测等技术,为保证航天员安全和型号成功做出了重要贡献,结构与机构技术取得了一个又一个飞跃发展。 展开更多
关键词 中国载人航天工程 结构与机构系统 神舟飞船 天宫目标飞行器 天舟货运飞船 空间站
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对接机构分系统研制 被引量:17
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作者 陈宝东 郑云青 +1 位作者 邵济明 陈萌 《上海航天》 2011年第6期1-6,共6页
介绍了我国神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器对接试验的对接机构分系统的组成、控制时序、设计方案,以及可靠性与安全性。给出了对接机构分系统研制中总体设计、动力学仿真、试验和关键部件研制等关键技术,以及整机特性测试、连接分离... 介绍了我国神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器对接试验的对接机构分系统的组成、控制时序、设计方案,以及可靠性与安全性。给出了对接机构分系统研制中总体设计、动力学仿真、试验和关键部件研制等关键技术,以及整机特性测试、连接分离试验、热真空对接与分离试验、寿命试验等验证情况。回顾了对接机构分系统的研制过程。 展开更多
关键词 神舟八号飞船 天宫一号目标飞行器 对接机构 控制时序 总体设计 动力学仿真 试验 关键部件 试验验证
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不凡的跨越更非凡的砺炼
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作者 李卫 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期255-257,共3页
2011年10月的某天,酒泉卫星发射中心夜幕下,飞船系统兼目标飞行器系统指挥,以及我们飞船系统总体的几位同事,相约去东风航天城的外环路上散步,等候迎接成功发射不久的天宫一号目标飞行器过境。这或许是在发射场紧张工作之余的消遣,更像... 2011年10月的某天,酒泉卫星发射中心夜幕下,飞船系统兼目标飞行器系统指挥,以及我们飞船系统总体的几位同事,相约去东风航天城的外环路上散步,等候迎接成功发射不久的天宫一号目标飞行器过境。这或许是在发射场紧张工作之余的消遣,更像是一次郑重的仪式。只因为没有多少天,神舟八号飞船即要升空与天宫一号目标飞行器相约握手,载人航天工程交会对接关键技术的首发飞行验证即将拉开帷幕。 展开更多
关键词 天宫一号目标飞行器 载人航天工程 飞船系统 神舟八号飞船 交会对接 飞行验证 东风航天城 发射场
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