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控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用
被引量:
26
1
作者
张志方
董文强
+1 位作者
张锦江
何英姿
《空间控制技术与应用》
2011年第6期52-59,共8页
根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用,主要包括...
根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用,主要包括四个方面:构形选择、操纵律设计、角动量卸载、故障诊断与重构.天宫一号目标飞行器控制力矩陀螺系统采用五棱锥构形,其操纵律设计为带零运动的伪逆操纵律,控制力矩陀螺系统具备故障诊断和重构功能.
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关键词
天宫一号目标飞行器
单框架控制力矩陀螺
姿态控制
操纵律
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职称材料
天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计
被引量:
7
2
作者
蔡彪
林宇
刘波
《空间控制技术与应用》
2011年第6期40-46,共7页
天宫一号目标飞行器是中国研制的新一代专门用于交会对接的大型载人航天器.为保证其长期在轨安全可靠运行,顺利完成与载人飞船的交会对接任务,以及单体飞行和组合体飞行期间的姿态和轨道控制任务,要求GNC分系统设计充分的容错策略.对GN...
天宫一号目标飞行器是中国研制的新一代专门用于交会对接的大型载人航天器.为保证其长期在轨安全可靠运行,顺利完成与载人飞船的交会对接任务,以及单体飞行和组合体飞行期间的姿态和轨道控制任务,要求GNC分系统设计充分的容错策略.对GNC分系统软硬件平台进行介绍,对敏感器、执行机构以及控制器的软硬件容错策略进行详述.该策略在实际应用中得到验证,结果表明设计合理,可以有效提高GNC分系统的系统性能和可靠性.
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关键词
天宫一号目标飞行器
载人飞船
GNC
交会对接
容错策略
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职称材料
天宫一号目标飞行器控制计算机的设计与验证
被引量:
3
3
作者
刘波
林宇
+2 位作者
彭飞
谢琼
王国良
《空间控制技术与应用》
2011年第6期28-33,共6页
与载人航天一期"轨道舱"相比,载人航天二期天宫一号目标飞行器对控制计算机的功能、性能和环境适应性都提出了更高的要求.依据GNC分系统对控制计算机的功能与可靠度需求,介绍天宫一号目标飞行器控制计算机的容错方案、硬件设...
与载人航天一期"轨道舱"相比,载人航天二期天宫一号目标飞行器对控制计算机的功能、性能和环境适应性都提出了更高的要求.依据GNC分系统对控制计算机的功能与可靠度需求,介绍天宫一号目标飞行器控制计算机的容错方案、硬件设计、系统软件设计、可靠性分析和试验验证情况,地面验证结果表明:天宫一号目标飞行器控制计算机设计满足GNC分系统的需求.
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关键词
天宫一号目标飞行器
控制计算机
冗余
容错
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职称材料
类天宫飞行器轨道衰降过程空气动力特性一体化建模并行优化设计
被引量:
1
4
作者
张子彬
李志辉
+1 位作者
白智勇
彭傲平
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020年第4期418-428,共11页
针对天宫一号目标飞行器无控飞行轨道衰降数值预报需要快速确定轨道积分高精度计算模型中的空气动力,在发展基于修正Boettcher/Legge非对称桥函数的天宫一号空气动力特性当地化算法基础上,对当地化算法的运算流程及对应程序代码进行了...
针对天宫一号目标飞行器无控飞行轨道衰降数值预报需要快速确定轨道积分高精度计算模型中的空气动力,在发展基于修正Boettcher/Legge非对称桥函数的天宫一号空气动力特性当地化算法基础上,对当地化算法的运算流程及对应程序代码进行了整体分析,根据原程序热点代码集中、数据独立性强及传输需求少等特点,发展了多核处理单元的并行优化方法。引入CUDA架构的GPU设备同时,开展了系统、算法以及语句三个层次的并行优化,设计了GPU内存对齐访问方案,使用数据传输函数,将算法求解部分内循环经过展开与合并,整理为整体移植入核函数的一个循环,利用GPU较强的并行计算能力提升运算效率,对函数、循环、指令等代码语句进行级别优化。使用设计的并行计算方案对类天宫飞行器空气动力特性当地化串行算法程序进行CPU+GPU移植优化,达到了近5倍的并行加速比,且使单次求解中GPU数据传输时间缩减为原来的23%,证实了并行方案和优化设计手段的高效实用性。在类天宫飞行器空气动力特性GPU并行算法程序验证基础上,使用GPU并行程序对天宫飞行器轨道衰降飞行340~120 km过程的气动特性进行了不同迎角、侧滑角等飞行姿态计算分析,提供了大量可供轨道飞行力学数值预报的空气动力计算数据。
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关键词
天宫一号目标飞行器
空气动力特性
当地化桥函数
CPU+GPU
并行移植优化
CUDA架构的GPU
并行计算
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职称材料
基于大气模型误差特性的“天宫一号”再入预报
5
作者
张炜
王秀红
+1 位作者
崔文
游经纬
《航天返回与遥感》
CSCD
2019年第6期11-18,共8页
空间环境扰动是影响再入预报精度的重要因素。利用相同空间环境情况下大气模型误差具有较大相关性的特点,提出使用时分参数的策略进行再入预报。首先基于两行根数计算弹道系数,并根据弹道系数序列判别“天宫一号”(TG-1)目标飞行器的姿...
空间环境扰动是影响再入预报精度的重要因素。利用相同空间环境情况下大气模型误差具有较大相关性的特点,提出使用时分参数的策略进行再入预报。首先基于两行根数计算弹道系数,并根据弹道系数序列判别“天宫一号”(TG-1)目标飞行器的姿态;分析TG-1持续翻滚后弹道系数随地磁指数的变化特性,确定弹道系数-空间环境对应表;再入预报过程中根据积分时刻空间环境情况选择对应的弹道系数,以降低大气模型误差的影响。在TG-1再入案例中,文章中的方法最大预报误差仅为8%,远小于传统方法预报误差,可以有效提高空间环境扰动时的再入预报精度。
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关键词
弹道系数
大气模型误差
地磁指数
再入预报
“
天宫一
号
”
目标
飞行器
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职称材料
不凡的跨越更非凡的砺炼
6
作者
李卫
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期255-257,共3页
2011年10月的某天,酒泉卫星发射中心夜幕下,飞船系统兼目标飞行器系统指挥,以及我们飞船系统总体的几位同事,相约去东风航天城的外环路上散步,等候迎接成功发射不久的天宫一号目标飞行器过境。这或许是在发射场紧张工作之余的消遣,更像...
2011年10月的某天,酒泉卫星发射中心夜幕下,飞船系统兼目标飞行器系统指挥,以及我们飞船系统总体的几位同事,相约去东风航天城的外环路上散步,等候迎接成功发射不久的天宫一号目标飞行器过境。这或许是在发射场紧张工作之余的消遣,更像是一次郑重的仪式。只因为没有多少天,神舟八号飞船即要升空与天宫一号目标飞行器相约握手,载人航天工程交会对接关键技术的首发飞行验证即将拉开帷幕。
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关键词
天宫一号目标飞行器
载人航天工程
飞船系统
神舟八
号
飞船
交会对接
飞行
验证
东风航天城
发射场
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职称材料
题名
控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用
被引量:
26
1
作者
张志方
董文强
张锦江
何英姿
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2011年第6期52-59,共8页
文摘
根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用,主要包括四个方面:构形选择、操纵律设计、角动量卸载、故障诊断与重构.天宫一号目标飞行器控制力矩陀螺系统采用五棱锥构形,其操纵律设计为带零运动的伪逆操纵律,控制力矩陀螺系统具备故障诊断和重构功能.
关键词
天宫一号目标飞行器
单框架控制力矩陀螺
姿态控制
操纵律
Keywords
Tiangong-1 spacecraft
single-gambal control moment gyro
attitude control
steering law
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计
被引量:
7
2
作者
蔡彪
林宇
刘波
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
2011年第6期40-46,共7页
文摘
天宫一号目标飞行器是中国研制的新一代专门用于交会对接的大型载人航天器.为保证其长期在轨安全可靠运行,顺利完成与载人飞船的交会对接任务,以及单体飞行和组合体飞行期间的姿态和轨道控制任务,要求GNC分系统设计充分的容错策略.对GNC分系统软硬件平台进行介绍,对敏感器、执行机构以及控制器的软硬件容错策略进行详述.该策略在实际应用中得到验证,结果表明设计合理,可以有效提高GNC分系统的系统性能和可靠性.
关键词
天宫一号目标飞行器
载人飞船
GNC
交会对接
容错策略
Keywords
Tiangong-1 spacecraft
manned-spacecraft
guidance navigation and control
rendezvous and docking
fault-tolerant strategy
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
天宫一号目标飞行器控制计算机的设计与验证
被引量:
3
3
作者
刘波
林宇
彭飞
谢琼
王国良
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
2011年第6期28-33,共6页
文摘
与载人航天一期"轨道舱"相比,载人航天二期天宫一号目标飞行器对控制计算机的功能、性能和环境适应性都提出了更高的要求.依据GNC分系统对控制计算机的功能与可靠度需求,介绍天宫一号目标飞行器控制计算机的容错方案、硬件设计、系统软件设计、可靠性分析和试验验证情况,地面验证结果表明:天宫一号目标飞行器控制计算机设计满足GNC分系统的需求.
关键词
天宫一号目标飞行器
控制计算机
冗余
容错
Keywords
Tiangong-1 spacecraft
control computer
redundancy
fault-tolerant
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
类天宫飞行器轨道衰降过程空气动力特性一体化建模并行优化设计
被引量:
1
4
作者
张子彬
李志辉
白智勇
彭傲平
机构
中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
北京航空航天大学北京前沿创新中心国家计算流力学实验室
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020年第4期418-428,共11页
基金
国家重点基础研究发展计划(2014CB744100)
国家自然科学基金(11325212)。
文摘
针对天宫一号目标飞行器无控飞行轨道衰降数值预报需要快速确定轨道积分高精度计算模型中的空气动力,在发展基于修正Boettcher/Legge非对称桥函数的天宫一号空气动力特性当地化算法基础上,对当地化算法的运算流程及对应程序代码进行了整体分析,根据原程序热点代码集中、数据独立性强及传输需求少等特点,发展了多核处理单元的并行优化方法。引入CUDA架构的GPU设备同时,开展了系统、算法以及语句三个层次的并行优化,设计了GPU内存对齐访问方案,使用数据传输函数,将算法求解部分内循环经过展开与合并,整理为整体移植入核函数的一个循环,利用GPU较强的并行计算能力提升运算效率,对函数、循环、指令等代码语句进行级别优化。使用设计的并行计算方案对类天宫飞行器空气动力特性当地化串行算法程序进行CPU+GPU移植优化,达到了近5倍的并行加速比,且使单次求解中GPU数据传输时间缩减为原来的23%,证实了并行方案和优化设计手段的高效实用性。在类天宫飞行器空气动力特性GPU并行算法程序验证基础上,使用GPU并行程序对天宫飞行器轨道衰降飞行340~120 km过程的气动特性进行了不同迎角、侧滑角等飞行姿态计算分析,提供了大量可供轨道飞行力学数值预报的空气动力计算数据。
关键词
天宫一号目标飞行器
空气动力特性
当地化桥函数
CPU+GPU
并行移植优化
CUDA架构的GPU
并行计算
Keywords
TG-1 target spacecraft
reentry aerodynamics
localized bridge function
CPU+GPU
parallel impletement and optimization
Graphics Processing Unit(GPU)based on the architecture of CUDA
parallel computing
分类号
V411.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于大气模型误差特性的“天宫一号”再入预报
5
作者
张炜
王秀红
崔文
游经纬
机构
西安卫星测控中心
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
2019年第6期11-18,共8页
文摘
空间环境扰动是影响再入预报精度的重要因素。利用相同空间环境情况下大气模型误差具有较大相关性的特点,提出使用时分参数的策略进行再入预报。首先基于两行根数计算弹道系数,并根据弹道系数序列判别“天宫一号”(TG-1)目标飞行器的姿态;分析TG-1持续翻滚后弹道系数随地磁指数的变化特性,确定弹道系数-空间环境对应表;再入预报过程中根据积分时刻空间环境情况选择对应的弹道系数,以降低大气模型误差的影响。在TG-1再入案例中,文章中的方法最大预报误差仅为8%,远小于传统方法预报误差,可以有效提高空间环境扰动时的再入预报精度。
关键词
弹道系数
大气模型误差
地磁指数
再入预报
“
天宫一
号
”
目标
飞行器
Keywords
ballistic coefficient
atmospheric model error
geomagnetic index
re-entry prediction
TG-1target spacecraft
分类号
V412.4+1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
不凡的跨越更非凡的砺炼
6
作者
李卫
机构
不详
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期255-257,共3页
文摘
2011年10月的某天,酒泉卫星发射中心夜幕下,飞船系统兼目标飞行器系统指挥,以及我们飞船系统总体的几位同事,相约去东风航天城的外环路上散步,等候迎接成功发射不久的天宫一号目标飞行器过境。这或许是在发射场紧张工作之余的消遣,更像是一次郑重的仪式。只因为没有多少天,神舟八号飞船即要升空与天宫一号目标飞行器相约握手,载人航天工程交会对接关键技术的首发飞行验证即将拉开帷幕。
关键词
天宫一号目标飞行器
载人航天工程
飞船系统
神舟八
号
飞船
交会对接
飞行
验证
东风航天城
发射场
分类号
V47 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用
张志方
董文强
张锦江
何英姿
《空间控制技术与应用》
2011
26
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职称材料
2
天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计
蔡彪
林宇
刘波
《空间控制技术与应用》
2011
7
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职称材料
3
天宫一号目标飞行器控制计算机的设计与验证
刘波
林宇
彭飞
谢琼
王国良
《空间控制技术与应用》
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
类天宫飞行器轨道衰降过程空气动力特性一体化建模并行优化设计
张子彬
李志辉
白智勇
彭傲平
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于大气模型误差特性的“天宫一号”再入预报
张炜
王秀红
崔文
游经纬
《航天返回与遥感》
CSCD
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
不凡的跨越更非凡的砺炼
李卫
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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