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题名基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机设计
被引量：2
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作者
宋科
叶礼
崔旭升
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机构
西安航空学院电子工程学院
亚龙智能装备集团股份有限公司
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出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2023年第5期91-96,共6页
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基金
陕西省重点研发计划(2018GX-055)。
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文摘
为实现天地盒高速、精准粘合包装,根据天地盒产品自动成型的工艺要求及特点,设计基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机。盒胚通过上料输送线输送到定位区域,采用定位气缸进行二次定位,由机器人未端吸盘进行吸取。纸膜通过上糊机输送到负压传送线,采用双相机对过胶后的纸膜完成对角拍照。图像处理计算机根据产品尺寸数据、纸膜图像信息计算得到纸膜位姿信息,经过标定后获得机器人坐标系中的运动指令,引导机器人将盒胚准确放置在当前纸膜的中心位置。现场运行数据表明,纸膜综合定位误差<0.4 mm,工作节拍最大15个/分钟,实现不同规格盒胚与纸膜的精准定位及粘合。研究结果为电子产品、食品及药品外包装盒的自动化生产提供设计指导。
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关键词
天地盒
机器人
成型制盒机
视觉定位
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Keywords
lid and base box
robot
box forming machine
visual positioning
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分类号
TB486.3
[一般工业技术—包装工程]
TH165.2
[机械工程—机械制造及自动化]
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