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题名天体高度的观测与观测精度
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作者
黎飞
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机构
上海海运学院商船学院航海系
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出处
《上海海运学院学报》
1999年第4期48-52,共5页
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文摘
针对《航海技术》1998年第3期上刊登的译文《六分仪的垂直观测与天体高度精度》,提出自己的见解,讨论了天体高度观测方法与观测精度。
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关键词
天体高度
观测
航海天文学
精度
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Keywords
altitude of the heavenly body,observe,error
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分类号
U675.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名六分仪测天高度误差分析
被引量:1
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作者
李志洪
殷施科
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机构
南京海运学校
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出处
《世界海运》
2003年第2期20-21,共2页
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文摘
分析了船舶在航行中利用六分仪观测天体高度时误差产生的原因,讨论了误差的属性,给出了误差修正公式及减小或消除误差的方法。
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关键词
误差分析
六分仪
观测
垂直误差
天体高度
航海
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Keywords
sextant
observation
vertical difference
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分类号
U675.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名空天飞行器SINS/CNS深组合导航算法(英文)
被引量:2
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作者
杨淑洁
杨功流
单友东
王艳永
朱占龙
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
天津航海仪器研究所
[
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期478-483,共6页
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基金
海军装备预研项目(4010103)
中央高校基本科研业务费专项基金资助(YWF-10-01-B-30)
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文摘
空天飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响,提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性/天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计,可有效估计并补偿系统的姿态误差,减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明,单星观测条件下,导航系统姿态误差快速收敛,定位的均方根误差在200 m以内,且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。
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关键词
空天飞行器
捷联惯性
天文
深组合导航
天体高度角
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Keywords
aerospace vehicles
SINS/CNS
tightly integrated navigation
altitudes of celestial bodies
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名全天候天文定位系统研究
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作者
李义兵
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机构
中国卫星海上测控部远望一号船
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出处
《上海海运学院学报》
北大核心
2002年第3期21-26,共6页
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文摘
对用陀螺仪代替天体来实现全天候天文定位系统问题进行了研究。结果表明该系统可以在阴雨天、水下等任何空间实现实时、连续、高精度定位。同时 ,通过对该系统与惯性导航系统的比较发现 。
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关键词
全天候天文定位系统
陀螺仪
指向性
进动性
共轭赤经
赤纬
天体高度
格林时角
平台
天文导航
航海学
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Keywords
gyroscope
gyroscope inertia
gyroscope presession
sidereal hour angle
declination
altitude of celestial body
Green wich hour angle
platfrom
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分类号
U666.123
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名N(≥2)次观测的天文船位直角坐标解算
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作者
邹军
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机构
集美航海专科学校
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1989年第1期53-57,共5页
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文摘
本文提出N(≥2)次观测的天文船位直角坐标方程组及其解法。与截距法船位线求船位方法相比,具有计算精度高,适用范围广的优点,能在有关的导航仪的天文船位计算中使用。
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关键词
天体高度
直角坐标
船位经纬度
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分类号
U675.6
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名关于航海天文课地位问题的探讨
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作者
冯孝礼
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机构
大连海事大学
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出处
《航海教育研究》
1994年第2期22-24,共3页
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文摘
关于航海天文课地位问题的探讨冯孝礼(大连海事大学)一、天文定位在航海中作用的变化我国和世界上一些主要航海国家的各高等航海院校,都是将航海天文作为一门专业课设置的,尤其是我国、日本和原苏联等国的航海院校,天文课学时都较多,教材内容也较英美等国的要深,不...
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关键词
天文定位
天文方法
驾驶员
航海天文学
罗经差
定位方法
天体高度
航海学
天体周日视运动
着重说明
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分类号
U675-41
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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