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基于深度强化学习和大邻域搜索的矿山巡检机器人路径规划算法 被引量:4
1
作者 边艳华 解路 苗超 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第2期212-218,共7页
当前大多数矿山巡检机器人采用激光雷达作为矿山环境探测方法,该方法对于一些小目标物体和反照率小的物体检测不明显,容易造成误检或漏检,从而引发矿山安全事故。为了提高矿山巡检机器人的识别精度,将基于强化学习结合大邻域搜索的路径... 当前大多数矿山巡检机器人采用激光雷达作为矿山环境探测方法,该方法对于一些小目标物体和反照率小的物体检测不明显,容易造成误检或漏检,从而引发矿山安全事故。为了提高矿山巡检机器人的识别精度,将基于强化学习结合大邻域搜索的路径规划方法引入矿山巡检机器人路径规划工作中,提高矿山巡检机器人对场景的感知能力。首先,提出了基于LSTM的时序性路径规划模型,能够从机器人的RGB相机中提取图像特征,通过深度学习方式进行场景感知。其次,将激光雷达设备采集的信息进行处理,使用大邻域搜索算法找到空间中的多个最优路径,用于后续场景导航。最终通过深度强化学习和大邻域搜索方法实现矿山巡检机器人精准导航,选择最佳的机器人巡检路径。为了验证所提算法性能,在二维和三维空间中进行了场景搭建、导航模拟、模型训练和测试。结果表明:该方法在仿真环境和真实场景中具有较好的路径规划能力。 展开更多
关键词 深度学习 大邻域搜索 时间序列 机器人 路径规划
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自适应大邻域搜索求解着色旅行商问题
2
作者 陆永亮 吴庆华 +1 位作者 李建斌 左平聪 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第7期57-64,共8页
着色旅行商问题(Colored Traveling Salesman Problem,CTSP)来源于一类多机器人加工实践应用,在现实生活中有着广泛的应用场景。在CTSP中,每个旅行商各自分配一种特定的颜色,每个城市节点携带一个或者多个旅行商的颜色值,这些城市节点... 着色旅行商问题(Colored Traveling Salesman Problem,CTSP)来源于一类多机器人加工实践应用,在现实生活中有着广泛的应用场景。在CTSP中,每个旅行商各自分配一种特定的颜色,每个城市节点携带一个或者多个旅行商的颜色值,这些城市节点只能被带有相同颜色的旅行商访问。针对CTSP这个NP难问题,本文提出了一种高效的自适应大邻域搜索算法来求解CTSP。该算法包括四个重要的组成部分:一个随机贪心的初始解构造方法、四个专门的破坏操作和修复操作、一个高效的局部搜索程序和一个自适应破坏和修复操作选择机制。在文献中三组标准算例集上的实验结果表明,本文提出的自适应大邻域搜索算法能够高效地求解CTSP问题。 展开更多
关键词 着色旅行商 大邻域搜索 路径优化
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考虑载重成本与时间窗的集送货问题的自适应大邻域搜索算法 被引量:2
3
作者 吴廷映 王晨秀 孙灏 《工业工程》 北大核心 2023年第2期123-131,共9页
物流配送需求的快速增长使得集送货问题的应用越来越广泛。针对配送过程中货物载重影响运输成本的情况,研究考虑载重成本的有时间窗的集送货问题。构建该问题的最小化车辆数量和总运输成本的双目标混合整数规划模型,在该模型中,运输成... 物流配送需求的快速增长使得集送货问题的应用越来越广泛。针对配送过程中货物载重影响运输成本的情况,研究考虑载重成本的有时间窗的集送货问题。构建该问题的最小化车辆数量和总运输成本的双目标混合整数规划模型,在该模型中,运输成本为车辆载重量与车辆行驶距离的函数。设计两阶段自适应大邻域搜索算法对其求解,通过设计基于模型特点的多种高效的破坏算子和修复算子,引入模拟退火接受准则避免陷入局部最优解来提高算法性能。测试不同规模及特点的标杆算例,结果表明,所提出的两阶段自适应大邻域搜索算法能够高效求解小规模、中等规模和大规模算例,并分析了货物载重以及不同运量系数对运输成本的影响,为物流企业的集送货车辆路径优化提供参考。 展开更多
关键词 集送货问题 载重成本 时间窗 自适应大邻域搜索算法
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基于大邻域搜索算法的储位分配研究
4
作者 曹孟 杨健 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2023年第3期38-44,58,共8页
为了提升无人仓系统订单拣选效率,以同一货架上商品关联度之和最大为目标,构建了混合整数规划模型;设计了针对上述问题的大邻域搜索算法,在大邻域搜索算法中设计了多种破坏与修复算子。利用三种规模的算例对设计算子进行比较,结果证明... 为了提升无人仓系统订单拣选效率,以同一货架上商品关联度之和最大为目标,构建了混合整数规划模型;设计了针对上述问题的大邻域搜索算法,在大邻域搜索算法中设计了多种破坏与修复算子。利用三种规模的算例对设计算子进行比较,结果证明随机移除—最大后悔插入组合算法相比其他组合算法在时间和性能上更加优越。 展开更多
关键词 储位分配 大邻域搜索 贪婪算法 自动化仓库
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基于自适应大邻域搜索的遗传算法求解VRPTW研究 被引量:1
5
作者 郭庆腾 董学士 李清顺 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2023年第2期1-9,共9页
针对传统遗传算法在求解带时间窗的车辆路径问题(vehicle routing problems with time window,VRPTW)上存在的易陷入局部最优及求解质量不高等问题,本文主要对基于自适应大邻域搜索的遗传算法求解带时间窗车辆路径问题进行研究。通过将... 针对传统遗传算法在求解带时间窗的车辆路径问题(vehicle routing problems with time window,VRPTW)上存在的易陷入局部最优及求解质量不高等问题,本文主要对基于自适应大邻域搜索的遗传算法求解带时间窗车辆路径问题进行研究。通过将自适应大邻域搜索算法与遗传算法相结合,称为ALNS-GA设计了3个移除算子和2个重插算子,以提高遗传算法的局部搜索能力,并优化了初始种群生成策略。同时,为了验证算法的有效性,分别对比了传统遗传算法和基于大规模邻域搜索的遗传算法(LNS-GA、LNS*-GA),并选取Solomon数据库上VRPTW测试算例,在Matlab R2016b上进行实验验证。实验结果表明,当终止条件为迭代100次时,ALNS-GA的求解质量高于传统遗传算法,大部分案例中,ALNS-GA所求的最好值优于LNS-GA和LNS*-GA,且ALNS-GA平均用时均小于LNS-GA和LNS*-GA,特别是当顾客规模为100时,ALNS-GA的平均用时更少,虽然小部分案例的平均值略高于LNS-GA和LNS*-GA,但从整体上看,ALNS-GA的寻优速度和质量均优于LNS-GA和LNS*-GA,说明经过改进后,遗传算法的局部搜索能力明显提高,可以有效改善遗传算法在带时间窗车辆路径问题上的应用。该研究具有一定的创新。 展开更多
关键词 遗传算法 自适应大邻域搜索算法 局部搜索 带时间窗车辆路径问题
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基于自适应大规模邻域搜索算法的多等级引航员排班问题 被引量:3
6
作者 萧理阳 郑航晓 +1 位作者 孙鹏 陈露娴 《交通运输工程与信息学报》 2023年第4期149-160,共12页
引航服务不仅是保障船舶和港口安全的必要手段,也直接影响船舶进出泊位的效率。本文聚焦引航服务日常运作管理中面临的引航员调度排班问题,考虑引航员等级、服务时间窗、航道宽度等现实因素,以服务延迟成本、引航员出工成本、引航员交... 引航服务不仅是保障船舶和港口安全的必要手段,也直接影响船舶进出泊位的效率。本文聚焦引航服务日常运作管理中面临的引航员调度排班问题,考虑引航员等级、服务时间窗、航道宽度等现实因素,以服务延迟成本、引航员出工成本、引航员交通成本、单次服务成本和当日未服务惩罚成本的总加权成本最小为目标构建了一个混合整数规划模型。结合问题特征,本文选择采用自适应大邻域搜索算法对模型进行求解,并针对模型特点设计多种破坏算子和修复算子进一步提高算法的运行速度与精度。最后,本文通过一系列数值试验验证了算法的高效性和准确性,并通过参数进行敏感性分析给出相应的管理启示,为港口企业运营决策提供参考和建议,从而提高引航服务水平。 展开更多
关键词 水路运输 船舶调度 引航员排班 自适应大邻域搜索算法 多等级引航员
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考虑交通拥堵的众包取送货低碳路径优化
7
作者 吴雪 胡大伟 王茵 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期188-201,共14页
依据不同交通拥堵状况下的车辆行驶时间计算方法,考虑众包配送车辆路径-速度的联合优化,本文提出时间依赖型众包取送货问题(the Time-Dependent Crowdshipping Pickup and Delivery Problem,TDCPDP),构建混合整数规划模型。设计一类嵌... 依据不同交通拥堵状况下的车辆行驶时间计算方法,考虑众包配送车辆路径-速度的联合优化,本文提出时间依赖型众包取送货问题(the Time-Dependent Crowdshipping Pickup and Delivery Problem,TDCPDP),构建混合整数规划模型。设计一类嵌套自由流速度优化机制的改进自适应大邻域搜索算法(the Improved Adaptive Large Neighborhood Search,IALNS)求解模型,以集成路径和速度决策。该算法采用一类回溯寻优的新策略避免陷入局部最优,提出几种移除-修复算子充分探索解空间,引入算子选择的自适应机制提升搜索效率。算法有效性验证部分,对比本文算法与基于扰动的算法、蚁群算法、变邻域搜索算法和自适应大邻域搜索算法,表明IALNS算法的优越性。灵敏度分析表明,相对于车辆以恒定高速或恒定低速行驶,自由流速度优化机制在维持碳排放较低的情况下使配送成本分别降低了3.97%和20.91%;配送成本和碳排放对车辆绕行和众包车补偿价值较为敏感,当众包车辆旅行时间限制和众包车单位时间补偿成本保持在合理范围内时,众包配送的碳排放和成本均维持在较低水平。 展开更多
关键词 系统工程 路径优化 改进自适应大邻域搜索算法 众包配送 拥堵 碳排放 速度优化
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基于多方案池的飞机牵引车实时调度方法
8
作者 陈卓 包丹文 +2 位作者 江超 程昊 姚馨宇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期8-14,共7页
文中以最小化航班推出延误时长与车辆行驶时长为目标,构建混合整数规划模型.设计基于自适应大邻域搜索的多方案池方法,并额外考虑求解时间因素以选择较优的邻域搜索算子.南京禄口国际机场实证研究表明:基于多方案池的飞机牵引车实时调... 文中以最小化航班推出延误时长与车辆行驶时长为目标,构建混合整数规划模型.设计基于自适应大邻域搜索的多方案池方法,并额外考虑求解时间因素以选择较优的邻域搜索算子.南京禄口国际机场实证研究表明:基于多方案池的飞机牵引车实时调度方法可大幅减少航班延误事件,并可有效提高车辆运行效率.其相较传统人工调度,航班推出延误时长与车辆行驶时长分别下降约90.9%与38.7%;相较基于最优插入的调度,上述指标分别下降约88.9%与25.9%. 展开更多
关键词 航空运输 动态车辆路径问题 实时调度方法 多方案池 自适应大邻域搜索
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大型客运枢纽的多行程定制公交线路优化
9
作者 肖清榆 吴玥琳 +2 位作者 胡瑾 刘家瑞 袁富亚 《公路工程》 2025年第1期221-231,253,共12页
为缓解大型客运枢纽换乘压力,提出枢纽多行程合乘定制公交线路优化方法。公交运营计划考虑同时为从枢纽出发的乘客和前往枢纽的乘客提供服,且可在研究时间内灵活进行多次往返行程。在此基础上以车辆固定成本、行驶成本与服务失败用户的... 为缓解大型客运枢纽换乘压力,提出枢纽多行程合乘定制公交线路优化方法。公交运营计划考虑同时为从枢纽出发的乘客和前往枢纽的乘客提供服,且可在研究时间内灵活进行多次往返行程。在此基础上以车辆固定成本、行驶成本与服务失败用户的惩罚成本最小为目标,结合时间窗、车辆容量、最低服务人数等约束条件,构建基于大型客运枢纽的多行程定制公交线路优化模型。设计改进ALNS(自适应大邻域搜索)与VND(变邻域下降)相结合的混合元启发式算法进行求解,并与CPLEX进行对比。试验基于成都东站实际需求,结果表明:与单程模式相比,多行程模式提供更高服务率,且比单行程节约20%的车队规模和9.7%总运营成本;不限制“先送后接”的行驶顺序可服务更多人,并降低1.3%的订单平均运营成本;最少服务人数系数在0.4~0.6时可将订单服务率保持在98%,并比系数为0.3时节省6.4%的订单平均运营成本。该方法在满足定制化服务的基础上有效提高乘客服务率及车辆调度效率,为枢纽合乘公交高效营运提供指导。 展开更多
关键词 交通工程 大型客运枢纽定制公交 线路优化 多行程 自适应大邻域搜索
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考虑机会充电与行程时间可靠性的区域多车型电动公交调度优化 被引量:1
10
作者 姚恩建 王鑫 +2 位作者 刘莎莎 杨扬 李成 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期151-165,187,共16页
为提高电动公交系统运营效率,降低运营成本,本文提出一种考虑机会充电和行程时间可靠性的电动公交调度优化方法。首先,基于区域调度场景,提出在线路始末站配备快速充电桩,利用车次接续时间进行机会充电的策略;然后,考虑行程时间的随机波... 为提高电动公交系统运营效率,降低运营成本,本文提出一种考虑机会充电和行程时间可靠性的电动公交调度优化方法。首先,基于区域调度场景,提出在线路始末站配备快速充电桩,利用车次接续时间进行机会充电的策略;然后,考虑行程时间的随机波动,以表征特定可靠性的预留行程时间作为模型输入生成调度方案,同时,将发车延误成本纳入目标函数中,综合考虑公交企业从规划到运营阶段的整体效益,构建以总成本最小为目标的区域多车型电动公交调度优化模型,针对模型特点,设计自适应大邻域搜索算法进行求解;最后,以北京市大兴区4条公交线路为例,验证模型和算法的有效性。结果表明:基于本文方法得到的最优调度方案相较于传统单线路单车型调度方案,能使企业日均总成本下降37.93%,平均每辆车的发车延误时长减少5.63 min,说明本文所提方法能有效降低企业成本,提升公交系统可靠性。相较于不考虑机会充电和行程时间可靠性的区域多车型运营模式,本文最优方案能使总成本下降28.67%。此外,通过灵敏度分析,建议公交企业以240 kW的充电功率进行快速充电资源的配置,以90%的行程时间可靠性进行电动公交调度方案的编制。 展开更多
关键词 城市交通 区域调度 自适应大邻域搜索 电动公交 机会充电 行程时间可靠性
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基于旅客多维出行需求的列车开行方案与票价联合优化方法
11
作者 孙国锋 景云 +2 位作者 李和壁 朱卯午 田志强 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期224-235,共12页
为在客运服务产品设计时更好地满足旅客多样化的出行需求,定义旅客多维出行需求为“在OD需求基础上,进一步融合旅客对时间与经济性方面的个性化需求”;在高铁企业客票收入不减少的前提下,以旅客的票价成本、旅行时间成本和出发时间偏差... 为在客运服务产品设计时更好地满足旅客多样化的出行需求,定义旅客多维出行需求为“在OD需求基础上,进一步融合旅客对时间与经济性方面的个性化需求”;在高铁企业客票收入不减少的前提下,以旅客的票价成本、旅行时间成本和出发时间偏差成本构成的广义出行成本最小化为目标,构建基于旅客多维出行需求的列车开行方案与票价联合优化模型;基于自适应大邻域搜索(ALNS)算法设计求解算法,并以徐兰高铁兰州西—西安北段为背景进行案例分析。结果表明:优化后旅客的旅行时间成本略有增加,但其票价成本、出发时间偏差成本和广义出行成本分别降低18.58%,48.10%和19.17%;相比变邻域搜索(VNS)算法和模拟退火(SA)算法,设计的ALNS算法虽然收敛速度最慢,但迭代解质量最好,求解质量分别比前2种算法提升16.62%和23.87%。该方法能满足实际生产中不同规模线路的开行方案与票价联合优化工作的需要,并为客运产品优化提供决策参考。 展开更多
关键词 高速铁路 出行需求 列车开行方案 票价 自适应大邻域搜索算法
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考虑充换电的模块化需求响应公交路径优化
12
作者 郭梅雪 靳文舟 巫威眺 《交通运输工程与信息学报》 2024年第3期34-51,共18页
模块车能通过中途分离与合并来调整车队容量、实现无缝换乘,兼具规模化与“门到门”灵活性优势,但其轻量化的电池设计也在一定程度上限制了车辆续航能力。为了探索模块车在需求响应公交中的应用,并解决车辆中途充电问题,本文建立了模块... 模块车能通过中途分离与合并来调整车队容量、实现无缝换乘,兼具规模化与“门到门”灵活性优势,但其轻量化的电池设计也在一定程度上限制了车辆续航能力。为了探索模块车在需求响应公交中的应用,并解决车辆中途充电问题,本文建立了模块化需求响应公交路径规划模型,优化车辆路径计划、车队编组策略、车内换乘策略以及换电和机会充电计划。针对模型特征设计了改进的自适应大邻域搜索算法,根据各车辆路径之间需要进行编组和协同交互的特点,定制化设计了车队类修复算子和能源类修复算子等。使用安徽宣城的出行数据进行实验,结果显示:与传统公交相比,模块化需求响应公交系统使乘客总出行用时降低48.81%;与车辆单独运行的方案相比,车队编组方案能够使系统总成本平均降低13.24%;相比仅充电策略,充换电结合策略能在少量增加备用电池固定成本的情况下,使能源成本减少21.09%;此外,企业可以通过调整等待时间惩罚系数来平衡企业经营成本与乘客时间成本,达到动态最优。 展开更多
关键词 综合运输 公交线路规划 自适应大邻域搜索算法 模块化自动驾驶汽车 车内换乘 充换电规划
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考虑中转旅客的枢纽机场航班时刻优化
13
作者 马辰婷 吴薇薇 +1 位作者 关柏川 丁程锦 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1013-1023,共11页
为了更加科学合理地配置机场航班时刻资源,提出了一种考虑中转旅客的航班时刻优化方法。首先,结合中转旅客出行选择特征,构建考虑候选行程有效性的航班衔接质量评估模型。其次,建立最大化航班衔接质量和最小化航班时刻最大偏移量的双目... 为了更加科学合理地配置机场航班时刻资源,提出了一种考虑中转旅客的航班时刻优化方法。首先,结合中转旅客出行选择特征,构建考虑候选行程有效性的航班衔接质量评估模型。其次,建立最大化航班衔接质量和最小化航班时刻最大偏移量的双目标模型,增加考虑中转旅客类型、衔接航班类型等约束条件,使优化模型更加符合枢纽机场实际中转运行情况。最后,设计了自适应大邻域搜索算法进行求解,并将模型及算法应用于北京首都国际机场进行案例分析。结果表明,所构建的模型能依据中转旅客在时间、空间、直飞航班影响以及服务质量上的选择差异,为旅客提供更多的有效行程,增加了可达机场数量,提高了机场连通性。优化后的旅客有效行程和航班衔接质量分别提升了21.74%和21.57%,约79.66%的航班衔接质量得到改善。可见,优化后的航班时刻在时空分布上更合理,能显著提高航班之间的衔接质量,为中转旅客提供更多的有效换乘选择。 展开更多
关键词 航空运输 航班时刻优化 旅客中转 航班衔接 自适应大邻域搜索
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基于固定机巢的输变配无人机智能巡检方法
14
作者 黄郑 王红星 +2 位作者 杜彪 高嵩 高峰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期670-679,共10页
为了实现输变配设备的跨专业无人机(UAV)自动巡检,提出了一种考虑到输变配不同巡检频率的固定机巢巡检策略。基于集合覆盖模型建立了固定机巢选址模型;通过改进k-means聚类算法设计了巡检任务分配模型;将无人机路径规划问题建模为带时... 为了实现输变配设备的跨专业无人机(UAV)自动巡检,提出了一种考虑到输变配不同巡检频率的固定机巢巡检策略。基于集合覆盖模型建立了固定机巢选址模型;通过改进k-means聚类算法设计了巡检任务分配模型;将无人机路径规划问题建模为带时间窗的多旅行商问题(MTSPTW),设计了自适应大邻域搜索(ALNS)算法完成求解;并且使用某实际运维区域进行大规模数据的实例验证。结果表明:某机巢的无人机通过130次起降、703余千米的总飞行距离完成了一个月内共计1838次输变配混合巡检任务。提出的该方法打破了单个机巢单专业巡视思路,具有大规模巡检场景下的实用性和有效性。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 电力巡检 固定机巢选址 任务分配 路径规划 自适应大邻域搜索(ALNS)
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考虑车辆路径的多工厂生产与配送联合调度
15
作者 罗梦文 王恺 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第11期51-57,共7页
随着全球经济一体化的不断发展,制造企业应从供应链整体最优的视角出发,通过有效协调多工厂间的生产和配送,全面提升客户服务水平。本文以最小化配送成本与延迟成本为优化目标,对考虑车辆路径的分布式多工厂混合流水车间生产与配送联合... 随着全球经济一体化的不断发展,制造企业应从供应链整体最优的视角出发,通过有效协调多工厂间的生产和配送,全面提升客户服务水平。本文以最小化配送成本与延迟成本为优化目标,对考虑车辆路径的分布式多工厂混合流水车间生产与配送联合调度问题进行研究。该问题涉及工厂分配、工件加工顺序、车辆分配和配送路径选择四个方面的决策。考虑到该问题的NP难特性,提出了基于分布估计算法和自适应大邻域搜索的混合优化算法,并在邻域搜索中引入加强学习中的Q学习算法以提升算法的局部搜索能力。最后结合不同规模算例验证了该混合优化算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式混合流水车间 车辆路径 分布估计算法 自适应大邻域搜索 Q学习
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多车程多时间窗车辆路径问题研究 被引量:1
16
作者 吴廷映 鲁佳琪 夏洋 《工业工程》 2024年第2期147-157,共11页
针对末端物流中配送车辆多趟次运输、客户对配送服务时间的多样化需求,研究多车程多时间窗车辆路径问题。构造该问题的最小化车辆数量和总运输成本的双目标混合整数规划模型,设计改进的自适应大邻域搜索算法对其求解;构建了基于路径、... 针对末端物流中配送车辆多趟次运输、客户对配送服务时间的多样化需求,研究多车程多时间窗车辆路径问题。构造该问题的最小化车辆数量和总运输成本的双目标混合整数规划模型,设计改进的自适应大邻域搜索算法对其求解;构建了基于路径、车程及客户点3个层级上的多种高效的破坏算子和修复算子来扩大解的搜索空间;使用自适应策略选择高效的搜索算子,以及引入模拟退火新解接受准则避免陷入局部最优解来提高搜索效率。通过多种规模算例实验结果分析,验证了改进的自适应大邻域搜索算法的优越性,并分析了考虑多车程的模型对总运输成本的影响。 展开更多
关键词 多车程 多时间窗 车辆路径问题 自适应大邻域搜索
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考虑等待成本的卡车与多无人机联合配送农村物流路径优化
17
作者 陈希琼 王兴隆 胡大伟 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第8期23-29,共7页
车辆和无人机联合配送模式是降低末端配送成本、提高效率的全新尝试。本文考虑卡车和无人机相互等待成本,以最小总成本为目标建立了单卡车和多无人机联合配送路径优化模型。设计了自适应大邻域搜索算法,采用三种破坏算子和修复算子,对... 车辆和无人机联合配送模式是降低末端配送成本、提高效率的全新尝试。本文考虑卡车和无人机相互等待成本,以最小总成本为目标建立了单卡车和多无人机联合配送路径优化模型。设计了自适应大邻域搜索算法,采用三种破坏算子和修复算子,对破坏、修复后的临时解使用模拟退火接受准则。对包含10-100个节点的呈均匀分布和簇状分布的2类算例进行求解,与CPLEX求解结果对比表明提出的算法具有较快的速度、较好的精度和稳定性;分析卡车携带不同数量无人机的联合配送方案,结果显示,相较于纯卡车配送,携带1-4台无人机的联合配送可降低农村物流配送总成本17.88%~28.94%;对无人机续航里程的敏感性分析,表明随无人机续航里程的增加配送成本呈先快速降低后缓慢降低或趋于稳定。 展开更多
关键词 农村物流 卡车和无人机联合配送 路径优化 自适应大邻域搜索算法
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考虑不确定靠港作业时间的船舶调度问题
18
作者 萧理阳 徐嘉晨 +1 位作者 孙鹏 郑航晓 《工业工程》 2024年第6期93-102,共10页
随着海运需求的日益增加,国内外港口频繁出现拥堵问题,这给海运行业造成巨大的经济损失。现实中港口在面对繁忙的进出船舶时需要提前对船舶进行调度规划。船舶调度问题不仅需要考虑港口的客观条件和引航员等因素,还需要考虑船舶调度计... 随着海运需求的日益增加,国内外港口频繁出现拥堵问题,这给海运行业造成巨大的经济损失。现实中港口在面对繁忙的进出船舶时需要提前对船舶进行调度规划。船舶调度问题不仅需要考虑港口的客观条件和引航员等因素,还需要考虑船舶调度计划的随机性,避免在港内作业环节的不确定情况。基于考虑不确定靠港作业时间的船舶调度问题,本文构建两阶段随机规划模型,采用一种结合平均抽样近似方法和自适应大规模邻域搜索的算法对模型进行求解,并设计一个根据航道顺序和引航员排班顺序自动生成最优时间表的内部程序,辅助解决在此过程中模型的综合航道容量、引航员交通工具变动和船舶出港时间变动等状态下的求解难题。通过数值试验证明本文构建的算法在速度和精度上皆优于CPLEX求解器,在解决较大规模算例时有一定的现实意义。同时,本文对平均抽样近似方法的样本参数和不确定靠港时间系数进行数据实验,证明了所提出模型和算法的合理性与实际应用价值。 展开更多
关键词 船舶调度 引航员排班 自适应大邻域搜索 平均抽样近似
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考虑分时电价和多车型的电动公交行车计划优化
19
作者 熊杰 梁晶晶 +2 位作者 李向楠 窦雪萍 李同飞 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期188-199,211,共13页
为最小化电动公交系统的总运营成本,本文提出一种考虑分时电价和多车型的电动公交行车与充电计划的一体化优化模型。该模型同时考虑车次链构建、充电时间窗及充电桩数量等实际运营约束。通过设计自适应大邻域搜索算法(Adaptive Large Ne... 为最小化电动公交系统的总运营成本,本文提出一种考虑分时电价和多车型的电动公交行车与充电计划的一体化优化模型。该模型同时考虑车次链构建、充电时间窗及充电桩数量等实际运营约束。通过设计自适应大邻域搜索算法(Adaptive Large Neighborhood Search, ALNS)求解车次链,该算法针对多车型下的车次与车型匹配和车次链可行性等问题特性多元化设计可行解的破坏与修复算子。对于ALNS迭代中生成的可行车次链组合,构建分时电价下的充电计划优化子问题,并将其转化到特定的网络图中,设计基于最小费用流的算法求解充电时长,优化决策充电开始时间。选取北京市的3条公交线路验证模型和算法,结果显示,相比于现状,车队规模从30辆减少至24辆,电费成本和运营总成本分别降低了25.84%和20.63%。通过对比实验,探讨不同修复指标权重和车型组合对优化结果的影响。 展开更多
关键词 城市交通 行车计划 自适应大邻域搜索算法 电动公交 分时电价 多车型
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有取货点选择的电动车集送货团队定向问题研究
20
作者 吴廷映 孟婷 陶新月 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期178-184,共7页
随着国家越来越重视绿色物流,电动车在物流配送中的应用日益广泛,同时在实际配送过程中存在同一个配送需求有多个取货点可供选择以及由于配送资源有限不足以满足所有配送需求的情况。针对此类问题,本文研究了有取货点选择的电动车集送... 随着国家越来越重视绿色物流,电动车在物流配送中的应用日益广泛,同时在实际配送过程中存在同一个配送需求有多个取货点可供选择以及由于配送资源有限不足以满足所有配送需求的情况。针对此类问题,本文研究了有取货点选择的电动车集送货团队定向问题,首次建立了针对该问题的混合整数规划模型。在该模型中各配送需求的取货点为决策变量,在不超过规定车辆数量和时间资源限制下以最大化总收益为目标。结合模拟退火算法的思想设计改进的自适应大邻域搜索算法对该问题进行求解,在该算法中首次设计贪婪随机修复算子和最小支撑树破坏算子,并结合文献中已有的算子以提高算法性能。通过不同规模算例实验证明了所提出模型和算法的有效性,进一步对比分析了有取货点选择对总收益的影响,实验结果显示在有取货点选择的情况下,三种大规模算例的总收益均有了显著的提高,最后说明了所提出新算子的有效性。 展开更多
关键词 电动车 取货点选择 集送货问题 团队定向问题 自适应大邻域搜索算法
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