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大转动惯量液压伺服系统的控制仿真研究 被引量:2
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作者 王琳松 孔建益 +2 位作者 杨金堂 张一檬 李公法 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期86-88,共3页
为了提高芯棒集卷站旋转平台传动系统的定位精度、传送效率以及双臂芯棒的稳定性和定位精度,采用了带压差补偿器的比例方向阀作为主要控制元件。对双芯棒集卷站旋转平台传动系统的液压系统进行了分析,建立了其数学模型,推导了系统的传... 为了提高芯棒集卷站旋转平台传动系统的定位精度、传送效率以及双臂芯棒的稳定性和定位精度,采用了带压差补偿器的比例方向阀作为主要控制元件。对双芯棒集卷站旋转平台传动系统的液压系统进行了分析,建立了其数学模型,推导了系统的传递函数,并建立了其MATLAB仿真模型,对其进行了仿真试验,结果表明了系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 液压伺服系统 大转动惯量 控制 仿真
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大转动惯量负载用感应电机转子起动温升分析 被引量:5
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作者 韩力 雷艺 +3 位作者 汪同斌 王世洪 章丽桥 熊颖丹 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期60-69,共10页
大转动惯量负载用感应电动机是发电厂用于拖动风扇磨煤机旋转的专用感应电动机。由于风扇磨煤机的转动惯量大,使得拖动其旋转的电动机具有转动惯量大、起动电流大、起动时间长等特点,导致该种电动机起动过程的转子发热问题尤为突出。为... 大转动惯量负载用感应电动机是发电厂用于拖动风扇磨煤机旋转的专用感应电动机。由于风扇磨煤机的转动惯量大,使得拖动其旋转的电动机具有转动惯量大、起动电流大、起动时间长等特点,导致该种电动机起动过程的转子发热问题尤为突出。为了提高大转动惯量负载用感应电动机的起动可靠性,以一台国内最大容量的大转动惯量负载用感应电动机为研究对象,采用分点计算与曲线拟合的方法,建立了起动过程中转子铁耗、铜耗以及转子表面散热系数随转速变化的计算模型,利用有限元法对其起动过程中转子部件的损耗和温升进行了计算与分析。结果表明,该电动机的起动时间长达48s,在起动过程中转子铁耗、铜耗以及表面散热系数均随转速而变化,起动完成后转子最高温升达到141.1K。 展开更多
关键词 大转动惯量感应电动机 起动过程 电磁场 温度场 有限元
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大转动惯量缠绕机加减速曲线优化设计 被引量:2
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作者 窦方健 邱清盈 +2 位作者 管成 邵锦杰 吴海峰 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期503-511,共9页
针对大转动惯量碳纤维缠绕机的加速和减速阶段运行不平稳、传动件易失效破坏等问题,提出了一种基于改进型Sigmoid加减速曲线的主轴运行曲线优化方案。首先,利用五次多项式对传统Sigmoid加减速曲线的跃变处进行补偿,以约束曲线起始点、... 针对大转动惯量碳纤维缠绕机的加速和减速阶段运行不平稳、传动件易失效破坏等问题,提出了一种基于改进型Sigmoid加减速曲线的主轴运行曲线优化方案。首先,利用五次多项式对传统Sigmoid加减速曲线的跃变处进行补偿,以约束曲线起始点、衔接点、终止点的速度、加速度和急动度(加加速度)。然后,基于改进曲线的速度与加速度函数建立缠绕机的负载扭矩、电机输出功率、主轴强度与刚度以及缠绕圈数的数学模型,并以各阶段运行时长为设计变量、以电机最大输出功率最小和总运行时长最短为优化目标对曲线进行多目标优化,根据缠绕圈数、传动件强度与刚度等的约束条件,利用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,非支配排序遗传算法-Ⅱ)求解模型的非支配解集,并利用比重选取函数选择最优解。最后,通过AMESim-ADAMS联合仿真对比加减速曲线优化前后缠绕机的运行效果。结果表明:优化后缠绕机的总运行时长、最大加速度、最大负载扭矩和最大输出功率分别降低了41.7%,75.8%,75.5%和72.8%,且主轴的运行曲线更加平滑,验证了优化方案的可行性。研究结果为大转动惯量旋转设备的运行不平稳或传动件失效问题提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 大转动惯量 缠绕机 加减速曲线 多目标优化 遗传算法
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矢量变频液压容积节流调速系统研究 被引量:6
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作者 丁海港 赵继云 +2 位作者 石峰 赵亮 郝务云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期1221-1224,共4页
针对大转动惯量液压容积调速系统的一系列应用问题,将矢量变频液压容积调速和节流调速有机结合,搭建了大惯量矢量控制变频液压容积节流调速试验系统,实现了试验系统的PLC控制并结合LABVIWE完成了数据采集与状态监测,在不同转动惯量和负... 针对大转动惯量液压容积调速系统的一系列应用问题,将矢量变频液压容积调速和节流调速有机结合,搭建了大惯量矢量控制变频液压容积节流调速试验系统,实现了试验系统的PLC控制并结合LABVIWE完成了数据采集与状态监测,在不同转动惯量和负载条件下,进行了系统动态性能试验。实验结果表明:矢量变频液压容积节流复合调速对大转动惯量液压系统具有低速稳定性好,速度跟踪精度高的特点,并对转动惯量和负载扰动表现较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 大转动惯量 矢量变频液压容积调速 节流调速 PLC控制 数据采集 LABVIWE
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