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基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统设计与试验
1
作者
吴杰鑫
王熙
+1 位作者
陈浩
辛项玉
《农机化研究》
北大核心
2025年第6期78-83,共6页
为实现精准变量喷施技术,设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统,并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息,通过CAN总线传输到上位机,运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对...
为实现精准变量喷施技术,设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统,并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息,通过CAN总线传输到上位机,运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对比,运用MatLab软件的Simulink模块建立变量喷施模型,验证Smith-模糊PID控制算法的有效性。试验结果表明:系统引入Smith-模糊PID算法降低了系统的滞后性,当压力分别为0.25、0.30、0.35 MPa时,比加入PID控制算法响应时间更短、超调量更小,具备良好的适应能力,可以作为一种变量喷施控制方法。
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关键词
大豆叶面肥
变量喷施
归一化植被指数
Smith-模糊PID算法
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职称材料
大豆叶面肥实时变量喷施控制系统设计与试验
2
作者
辛项玉
王熙
《农机化研究》
北大核心
2025年第3期176-180,196,共6页
针对当前大豆叶面肥喷施控制精度低、喷施效果差、肥料利用率低等问题,设计了一种大豆叶面肥实时变量喷施控制系统,主要包括光谱传感器、专用控制器、控制系统和多种反馈信号传感器。专用控制器以微控制单元为核心,通过增量式PID算法根...
针对当前大豆叶面肥喷施控制精度低、喷施效果差、肥料利用率低等问题,设计了一种大豆叶面肥实时变量喷施控制系统,主要包括光谱传感器、专用控制器、控制系统和多种反馈信号传感器。专用控制器以微控制单元为核心,通过增量式PID算法根据反馈信息处理工作调节变量喷施控制系统,搭建室内台架试验,验证调压比例阀在0.2~0.4 MPa范围内,流量增加了约2倍。通过室外试验采集数据做出喷雾机压力响应时间曲线,验证悬挂喷雾机搭配变量喷施控制系统可实现对压力实时调控,满足实时变量喷施控制系统的调节时间。研究结果可为大豆叶面肥变量喷施控制系统的研发提供理论基础。
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关键词
大豆叶面肥
变量喷施
PID控制
调压比例阀
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职称材料
题名
基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统设计与试验
1
作者
吴杰鑫
王熙
陈浩
辛项玉
机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第6期78-83,共6页
基金
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD020060802)
“三纵”基础培训计划项目(ZRCPY202014)。
文摘
为实现精准变量喷施技术,设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统,并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息,通过CAN总线传输到上位机,运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对比,运用MatLab软件的Simulink模块建立变量喷施模型,验证Smith-模糊PID控制算法的有效性。试验结果表明:系统引入Smith-模糊PID算法降低了系统的滞后性,当压力分别为0.25、0.30、0.35 MPa时,比加入PID控制算法响应时间更短、超调量更小,具备良好的适应能力,可以作为一种变量喷施控制方法。
关键词
大豆叶面肥
变量喷施
归一化植被指数
Smith-模糊PID算法
Keywords
soybean foliar fertilizer
variable spraying
NDVI
Smith-fuzzy PID algorithm
分类号
S224.21 [农业科学—农业机械化工程]
S220.39 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
大豆叶面肥实时变量喷施控制系统设计与试验
2
作者
辛项玉
王熙
机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第3期176-180,196,共6页
基金
“十三五”国家重点研发项目(2016YFD020060802)
“三纵”基础培训计划项目(ZRCPY202014)。
文摘
针对当前大豆叶面肥喷施控制精度低、喷施效果差、肥料利用率低等问题,设计了一种大豆叶面肥实时变量喷施控制系统,主要包括光谱传感器、专用控制器、控制系统和多种反馈信号传感器。专用控制器以微控制单元为核心,通过增量式PID算法根据反馈信息处理工作调节变量喷施控制系统,搭建室内台架试验,验证调压比例阀在0.2~0.4 MPa范围内,流量增加了约2倍。通过室外试验采集数据做出喷雾机压力响应时间曲线,验证悬挂喷雾机搭配变量喷施控制系统可实现对压力实时调控,满足实时变量喷施控制系统的调节时间。研究结果可为大豆叶面肥变量喷施控制系统的研发提供理论基础。
关键词
大豆叶面肥
变量喷施
PID控制
调压比例阀
Keywords
soybean leaf flour fertilizer
variable spraying
PID control
pressure regulating proportional valve
分类号
S224.21 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统设计与试验
吴杰鑫
王熙
陈浩
辛项玉
《农机化研究》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
大豆叶面肥实时变量喷施控制系统设计与试验
辛项玉
王熙
《农机化研究》
北大核心
2025
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