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题名基于相平面法的飞行器大角度机动控制技术研究
被引量：1
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作者
荆武兴
高桦
陈旭
刘青松
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2009年第2期34-36,42,共4页
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基金
国防重点专业建设项目
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文摘
讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法，并给出了硬件结构原理和软件的设计流程。采用相平面法，设计了基于喷气系统的大角度姿态机动控制器，并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验。
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关键词
大角度机动控制
喷气系统
DSP
相平面控制
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Keywords
large-angle maneuver control
gas injection system
DSP
phase-plane control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间飞行器大角度机动控制律设计
被引量：4
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作者
华莹
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机构
北京航天指控中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1223-1227,共5页
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文摘
研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。
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关键词
大角度机动控制
变结构控制
模糊逻辑系统
姿态四元数
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Keywords
Large angle maneuver control
Variable structure control
Fuzzy logic system
Attitude quaternion
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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