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基于二跳邻居的分布式大规模混合多智能体系统一致性协议
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作者 谢光强 冯衍达 李杨 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2482-2489,共8页
分布式多智能体系统(MAS)一致性是实现协调控制的首要条件。多智能体一致性协议通常使用一跳邻域信息进行收敛,每个智能体仅通过有限的局部信息导致收敛速度缓慢。为解决上述问题提出了一种基于二跳邻居的分布式一致性协议。首先,提出... 分布式多智能体系统(MAS)一致性是实现协调控制的首要条件。多智能体一致性协议通常使用一跳邻域信息进行收敛,每个智能体仅通过有限的局部信息导致收敛速度缓慢。为解决上述问题提出了一种基于二跳邻居的分布式一致性协议。首先,提出方法综合一跳和二跳的邻域信息作为计算智能体的下一状态的基础,增强了智能体的决策能力;其次,提出了一种关键邻居选择方法,解决了收集二跳邻域信息可能导致的对计算效率和鲁棒性的影响;然后,设计了基于相对最近邻拓扑的约束集构造方法以增大约束集的范围。最后,通过引入凸包和实例分析,证明了该协议的连通性和收敛性,同时对多种类型的拓扑进行了大量的仿真实验。实验结果表明,该协议在各种拓扑下都具有优势,特别是在大规模高密度拓扑上。 展开更多
关键词 多智能体系统 二跳邻域 一致性 大规模混合拓扑 分布式控制
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面向深度神经网络大规模分布式数据并行训练的MC^(2)能耗模型 被引量:1
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作者 魏嘉 张兴军 +2 位作者 王龙翔 赵明强 董小社 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2985-3004,共20页
深度神经网络(deep neural network,DNN)在许多现代人工智能(artificial intelligence,AI)任务中取得了最高的精度.近年来,使用高性能计算平台进行大规模分布式并行训练DNN越来越普遍.能耗模型在设计和优化DNN大规模并行训练和抑制高性... 深度神经网络(deep neural network,DNN)在许多现代人工智能(artificial intelligence,AI)任务中取得了最高的精度.近年来,使用高性能计算平台进行大规模分布式并行训练DNN越来越普遍.能耗模型在设计和优化DNN大规模并行训练和抑制高性能计算平台过量能耗方面起着至关重要的作用.目前,大部分的能耗模型都是从设备的角度出发对单个设备或多个设备构成的集群进行能耗建模,由于缺乏从能耗角度对分布式并行DNN应用进行分解剖析,导致罕有针对分布式DNN应用特征进行建模的能耗模型.针对目前最常用的DNN分布式数据并行训练模式,从DNN模型训练本质特征角度出发,提出了“数据预处理(materials preprocessing)-前向与反向传播(computing)-梯度同步与更新(communicating)”三阶段MC^(2)能耗模型,并通过在国产E级原型机天河三号上使用最多128个MT节点和32个FT节点训练经典的VGG16和ResNet50网络以及最新的Vision Transformer网络验证了模型的有效性和可靠性.实验结果表明,MC^(2)与真实能耗测量结果相差仅为2.84%,相较4种线性比例能耗模型以及AR,SES,ARIMA时间预测模型准确率分别提升了69.12个百分点,69.50个百分点,34.58个百分点,13.47个百分点,5.23个百分点,22.13个百分点,10.53个百分点.通过使用的模型可以在超算平台得到DNN模型的各阶段能耗和总体能耗结果,为评估基于能耗感知的DNN大规模分布式数据并行训练及推理各阶段任务调度、作业放置、模型分割、模型裁剪等优化策略的效能提供了基础. 展开更多
关键词 深度神经网络 能耗模型 大规模分布式训练 数据并行 超级计算机
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异构大规模分布式网络设计与性能评估
3
作者 叶新泉 卢光延 陈艺戬 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第1期74-81,共8页
提出了一种面向6G的异构大规模分布式网络(Het-LDN)。该网络由大量异构的分布式无线节点构成,具有低成本、低功耗、高性能、易部署和易扩展等特征,满足未来无线通信的各项需求,包括实现极致的蜂窝系统容量,保证超高可行性传输,支持海量... 提出了一种面向6G的异构大规模分布式网络(Het-LDN)。该网络由大量异构的分布式无线节点构成,具有低成本、低功耗、高性能、易部署和易扩展等特征,满足未来无线通信的各项需求,包括实现极致的蜂窝系统容量,保证超高可行性传输,支持海量用户同时接入和取得一致性的用户体验。介绍了分层的分布式网络结构与多链路协同传输方案,并通过仿真实验展示了用户吞吐量的性能优势。认为该网络可成为面向6G的具备强竞争力的商业化解决方案。 展开更多
关键词 异构大规模分布式网络 无线前传 节点选型 传输设计 性能评估
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网络攻击下异构网联系统的分布式自适应动态规划控制
4
作者 张龙杰 陈勇 +1 位作者 刘越智 潘成伟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期669-678,共10页
本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,... 本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,为了实现对节点注入攻击下异构网联系统状态信息的重塑,融合最优攻击补偿策略设计,设计基于无迹卡尔曼滤波的分布式远程状态安全估计器;然后,融合远程状态估计器的安全优化目标和协同优化目标,基于哈密尔顿方程的最优控制理论,提出分布式安全优化控制策略;在此基础上,基于有限时间优化理论,提出基于策略迭代算法的有限时间评价–执行网络权重更新算法,实现对最优控制策略和值函数的有限时间趋近;最后,利用仿真研究和对比分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 最优控制 网络攻击 异构网联系统 分布式控制 自适应动态规划 有限时间评价–执行网络算法
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大规模网络分布式入侵检测系统的策略研究
5
作者 朱文涛 李津生 洪佩琳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第12期2079-2081,共3页
论述一种基于攻防策略的分布式系统 ,在深入研究其工作机制基础上提出了一种新的基于状态转移的策略表征形式 ,并通过比较论述了其在分布式入侵检测中的可扩展性与可行性 .
关键词 入侵检测 分布式系统 状态转移 攻防策略 网络安全
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面向大规模网络化系统的分布式预测控制(英文) 被引量:3
6
作者 魏永松 郑毅 +1 位作者 李少远 朱全民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期997-1007,共11页
本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点.首先,介绍了分布式控制的系统结构设计;然后,依据预测控制... 本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点.首先,介绍了分布式控制的系统结构设计;然后,依据预测控制中的性能指标,从3个方面对DMPC进行了介绍:基于局部性能指标的DMPC,基于邻域指标的DMPC和基于全局指标的DMPC.最后,选取3个典型例子来说明一些DMPC的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 分布式预测控制 全过程系统 迭代 非迭代 网络化的 性能指标
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基于分布式学习的大规模网络入侵检测算法 被引量:46
7
作者 刘衍珩 田大新 +1 位作者 余雪岗 王健 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期993-1003,共11页
计算机网络的高速发展,使处理器的速度明显低于骨干网的传输速度,这使得传统的入侵检测方法无法应用于大规模网络的检测.目前,解决这一问题的有效办法是将海量数据分割成小块数据,由分布的处理节点并行处理.这种分布式并行处理的难点是... 计算机网络的高速发展,使处理器的速度明显低于骨干网的传输速度,这使得传统的入侵检测方法无法应用于大规模网络的检测.目前,解决这一问题的有效办法是将海量数据分割成小块数据,由分布的处理节点并行处理.这种分布式并行处理的难点是分割机制,为了不破坏数据的完整性,只有采用复杂的分割算法,这同时也使分割模块成为检测系统新的瓶颈.为了克服这个问题,提出了分布式神经网络学习算法,并将其用于大规模网络入侵检测.该算法的优点是,大数据集可被随机分割后分发给独立的神经网络进行并行学习,在降低分割算法复杂度的同时,保证学习结果的完整性.对该算法的测试实验首先采用基准测试数据circle-in-the-square测试了其学习能力,并与ARTMAP(adaptive resonance theory supervised predictive mapping)和BP(back propagation)神经网络进行了比较;然后采用标准的入侵检测测试数据集KDD'99 Data Set测试了其对大规模入侵的检测性能.通过与其他方法在相同数据集上的测试结果的比较表明,分布式学习算法同样具有较高的检测效率和较低的误报率. 展开更多
关键词 入侵检测系统 网络行为 神经网络 分布式学习
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大规模电力系统潮流计算的分布式GESP算法 被引量:11
8
作者 谢开贵 张怀勋 +2 位作者 胡博 曹侃 吴韬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期89-95,共7页
并行计算已成为大规模电力系统潮流计算的主要解决手段之一。为取得良好的加速比和并行效率,基于GESP算法提出牛顿法潮流迭代计算中修正方程组求解的分布式算法。根据方程组系数矩阵非零元主要集中于对角带及高度稀疏等特点确定系数矩... 并行计算已成为大规模电力系统潮流计算的主要解决手段之一。为取得良好的加速比和并行效率,基于GESP算法提出牛顿法潮流迭代计算中修正方程组求解的分布式算法。根据方程组系数矩阵非零元主要集中于对角带及高度稀疏等特点确定系数矩阵的超节点,并基于超节点的边界将潮流修正方程组的系数矩阵划分为若干个2维分块矩阵以实现分块存储;在LU分解过程中,采用基于流水线技术的并行分解以提高计算速度。本文设计了分布式存储的并行算法,并应用于3000、12000节点等不同规模电力系统。算例分析表明:在网络达到2000节点及以上时,本文分布式GESP法相对串行计算和分布式牛顿法具有明显的速度优势。 展开更多
关键词 大规模电力系统 潮流计算 GESP算法 分块存储 流水线技术 分布式计算
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一种基于权值的大规模分布式系统结构脆弱性分析算法 被引量:8
9
作者 赵刚 况晓辉 +1 位作者 李津 郑纬民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期906-912,共7页
结构脆弱性是大规模分布式系统的典型脆弱性类型之一.针对大规模分布式系统实体间复杂的依赖关系和冗余备份机制,构建了实体拓扑模型.该模型采用简单有向图描述实体间依赖关系,采用故障容忍机制刻画节点间的冗余关系,并引入权值刻画节... 结构脆弱性是大规模分布式系统的典型脆弱性类型之一.针对大规模分布式系统实体间复杂的依赖关系和冗余备份机制,构建了实体拓扑模型.该模型采用简单有向图描述实体间依赖关系,采用故障容忍机制刻画节点间的冗余关系,并引入权值刻画节点或边失效对于业务流程的影响.在此基础上,提出了基于权值的大规模分布式系统结构脆弱性分析算法,该算法通过权值计算和基于故障传递的剪枝方法发现并验证结构脆弱性.通过算法分析和实现充分验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 大规模分布式系统 结构脆弱性 实体拓扑模型 故障容忍 脆弱性分析
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大规模分布式系统中的多属性查询处理 被引量:11
10
作者 周傲英 周敏奇 +1 位作者 钱卫宁 张蓉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1563-1572,共10页
大规模分布式系统中的复杂查询处理是将对等计算技术运用于关键应用中的重要问题,是学术界与工业界所共同关注的研究问题.文中介绍了一种高效、可伸缩的通用的基于类Chord协议的多属性查询处理技术GChord.它既支持匹配查询也支持范围查... 大规模分布式系统中的复杂查询处理是将对等计算技术运用于关键应用中的重要问题,是学术界与工业界所共同关注的研究问题.文中介绍了一种高效、可伸缩的通用的基于类Chord协议的多属性查询处理技术GChord.它既支持匹配查询也支持范围查询.和现有其它技术相比,对于任何数据元组,GChord只需要对其编码和索引一次,且能将查询处理的代价限制在一个很小的范围内.因此,它能在索引维护代价和查询效率之间达到平衡.GChord还提供优化技术以进一步提升性能.实验证实了GChord具有较高的查询处理效率以及较低的索引维护代价. 展开更多
关键词 多属性查询处理 重叠网络 分布式系统
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大规模分布式系统实体交互脆弱性分析方法 被引量:2
11
作者 赵刚 赵金晶 +1 位作者 况晓辉 郑纬民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第18期98-102,共5页
大规模分布式系统中资源、用户、计算和管理分布化的特点,决定了实体间的频繁交互成为大规模分布式系统完成基本业务和实现安全机制的基本手段。针对因安全机制缺失而引入的大规模分布式系统交互脆弱性问题,提出了一种大规模分布式系统... 大规模分布式系统中资源、用户、计算和管理分布化的特点,决定了实体间的频繁交互成为大规模分布式系统完成基本业务和实现安全机制的基本手段。针对因安全机制缺失而引入的大规模分布式系统交互脆弱性问题,提出了一种大规模分布式系统实体交互脆弱性分析模型LDS-IVA;通过对大规模分布式系统实体交互过程进行建模,采用可通用的大规模分布式系统交互安全机制描述语言IS-LAN描述各实体的安全机制,以大规模分布式系统中的关键资源为分析对象,采用有限状态机的方法对大规模分布式系统实体交互进行分析和验证,发现安全机制缺失和不足对关键资源机密性、完整性和可用性的影响,以识别大规模分布式系统交互中存在的脆弱性及其可能引发的攻击模式。 展开更多
关键词 大规模分布式系统 实体交互模型 脆弱性分析 有限状态机
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大规模分布式入侵检测系统的研究 被引量:3
12
作者 宋荆汉 李涛 +1 位作者 朱伟 陈传波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期172-174,共3页
现在的入侵检测系统大多存在系统可扩展性差、入侵检测技术单一、缺乏对入侵事件有效的响应机制等问题,难以满足企业对入侵检测系统在规模及有效性上的的需求。文章设计了一种大规模分布式入侵检测系统的整体模型,并在系统中综合运用了... 现在的入侵检测系统大多存在系统可扩展性差、入侵检测技术单一、缺乏对入侵事件有效的响应机制等问题,难以满足企业对入侵检测系统在规模及有效性上的的需求。文章设计了一种大规模分布式入侵检测系统的整体模型,并在系统中综合运用了多种入侵检测方法和响应机制,使整个系统具有好的规模扩展性、高的入侵检测性能和有效的响应机制。 展开更多
关键词 分布式入侵检测系统 计算机网络 网络安全 通信协议 防火墙
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大规模数据的分布式神经网络回归模型研究 被引量:2
13
作者 蔡超 何馨怡 李丽 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第17期34-39,共6页
随着计算机技术的飞速发展,大规模数据不断涌现,数据间呈现复杂的非线性特征,这使得传统的回归分析方法难以奏效。鉴于此,文章提出了基于交互有效方法的分布式神经网络回归(CE-RNN)模型,通过优化基于交互有效方法构建的神经网络回归模... 随着计算机技术的飞速发展,大规模数据不断涌现,数据间呈现复杂的非线性特征,这使得传统的回归分析方法难以奏效。鉴于此,文章提出了基于交互有效方法的分布式神经网络回归(CE-RNN)模型,通过优化基于交互有效方法构建的神经网络回归模型的替代损失函数来获得全局参数估计值的近似结果。该模型一方面采用分布式计算方法避免了单台机器难以处理大规模数据的难题,另一方面使用神经网络回归模型解决了非线性回归问题。数值模拟和应用研究的结果表明:CE-RNN模型的预测性能与全局神经网络回归模型基本一致,且优于基于单轮型方法的分布式神经网络回归模型。 展开更多
关键词 大规模数据 神经网络回归 分布式 交互有效 非线性
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应用矩阵式采样网络的大规模分布式测温系统
14
作者 于波 韩月秋 +1 位作者 洪文学 周少敏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期681-685,共5页
提出了一种以STD总线为基础的自定义总线大规模(总测量点达6×256个)分布式温度测量系统,系统采用主从两级分布式结构,主机系统硬件强调了双机冷备份的冗余设计方案,从机系统硬件则突出了温度数据采集站的自定义总线功... 提出了一种以STD总线为基础的自定义总线大规模(总测量点达6×256个)分布式温度测量系统,系统采用主从两级分布式结构,主机系统硬件强调了双机冷备份的冗余设计方案,从机系统硬件则突出了温度数据采集站的自定义总线功能模板结构和矩阵式采样网络.最后对系统的测温误差进行了分析,给出了系统的精度.系统运行测试结果表明,该系统具备完善的使用功能和高可靠性,能够很好地完成大规模在线检测任务. 展开更多
关键词 矩阵式采样网络 温度测量系统 分布式 数据采集
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基于Java的大规模分布式系统的升级模型
15
作者 宋荆汉 金鑫 杨文海 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第1期145-148,共4页
本文分析了大规模分布式系统升级中存在的问题,给出了一种通用性的系统模型,并对模型中的基于BT的文件共享、系统的类动态加载、Java系统更新等关键技术进行了分析,最后总结了该模型的特点。
关键词 BT 升级 类动态加载 大规模分布式系统
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用于分布式大规模网络测量的任务分配算法
16
作者 寇晓蕤 罗军勇 陈文放 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第S2期33-35,共3页
基于二分图提出了一种用于分布式大规模网络测量的任务分配算法,在保证同一时刻仅能有一个测量源执行同一个任务的前提下,考虑了网络相对位置造成不同测量源完成同一测量任务能力上的差异,优先将任务分配给完成该任务可能性大、效率高... 基于二分图提出了一种用于分布式大规模网络测量的任务分配算法,在保证同一时刻仅能有一个测量源执行同一个任务的前提下,考虑了网络相对位置造成不同测量源完成同一测量任务能力上的差异,优先将任务分配给完成该任务可能性大、效率高的测量源。算法能够较好地满足任务均衡原则,也能够适应任务动态添加和任务失败后再分配的情况,并用仿真试验进行了证明。 展开更多
关键词 分布式大规模网络测量 二分图 任务分配 任务均衡 测量能力
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大规模高动态星座网络信息同步方法
17
作者 孔祥磊 孙弋舒 +2 位作者 吴学友 高建威 田志新 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期135-142,共8页
多星完成协同任务规划的关键输入要素是卫星掌握全星座状态信息。面向大规模星座星间拓扑高动态变化、星地任务传输或星间任务传输链路频繁切换,提出一种分布式自主任务规划信息同步方法。通过将星座网络在离散时间域上进行拆分,充分考... 多星完成协同任务规划的关键输入要素是卫星掌握全星座状态信息。面向大规模星座星间拓扑高动态变化、星地任务传输或星间任务传输链路频繁切换,提出一种分布式自主任务规划信息同步方法。通过将星座网络在离散时间域上进行拆分,充分考虑星座网络拓扑的规则性和不可预测性,针对卫星状态具备可预测性和不可预测性,设计星座卫星之间的信息全局透明化交互策略。该策略实现分布式星上自主协同决策,显著降低对地面测控资源的依赖,提升星座自主任务规划的智能性和执行能力。对星间链路频繁断开、重建、卫星故障或新卫星补充导致的星座拓扑变化,该策略具备快速调整能力。仿真校验了理论的有效性。 展开更多
关键词 大规模星座 高动态网络 分布式交互 状态信息同步
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分布式优化算法在军事基地三相不平衡配电系统中的应用
18
作者 刘志勇 范律 +1 位作者 杨朋飞 刘浩 《兵工自动化》 北大核心 2025年第8期55-59,共5页
为解决军事基地三相不平衡配电系统的最优功率问题,提出一种可扩展的、基于等效网络近似的分布式优化算法。通过分布式协调机制与邻近分布式区域交换潮流变量投影值,并依据径向配电系统的潮流特性精心选取共享变量,大幅降低了宏迭代次... 为解决军事基地三相不平衡配电系统的最优功率问题,提出一种可扩展的、基于等效网络近似的分布式优化算法。通过分布式协调机制与邻近分布式区域交换潮流变量投影值,并依据径向配电系统的潮流特性精心选取共享变量,大幅降低了宏迭代次数。在优化过程中使用系统的数字孪生进行仿真,验证了其在通信受限条件下的鲁棒性。仿真结果表明:该方法能在合理时间内成功收敛到最优解,在军事基地通信延迟和低带宽等显著压力下仍表现良好。 展开更多
关键词 分布式算法 配电系统 通信网络 数字孪生
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双边轮询协议下的时变线性系统分布式滤波
19
作者 梁啸海 闻继伟 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1397-1406,共10页
针对时变线性系统,提出滤波网络的双边轮询协议,研究其在随机拓扑切换下的分布式滤波问题.首先,对滤波网络建立双边轮询协议,将对观测对象的测量和网络内部智能节点之间的交互通信同时纳入轮询协议,即每一个采样时刻只有一个滤波节点占... 针对时变线性系统,提出滤波网络的双边轮询协议,研究其在随机拓扑切换下的分布式滤波问题.首先,对滤波网络建立双边轮询协议,将对观测对象的测量和网络内部智能节点之间的交互通信同时纳入轮询协议,即每一个采样时刻只有一个滤波节点占用通信资源,减少滤波网络资源消耗,解决带宽有限和数据冲突问题;其次,采用Markov链描述滤波网络的拓扑切换行为,通过构造拓扑依赖的Lyapunov函数给出滤波误差系统均方稳定的充分条件,利用差分线性矩阵不等式在线求解滤波器参数;最后,通过数值及实例仿真验证所设计滤波方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 时变线性系统 滤波网络 分布式滤波 双边轮询协议 拓扑切换 H_∞性能
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含分布式光伏的新型电力系统负荷数据特征增强方法
20
作者 回茜 刘俊宇 +2 位作者 刘鑫 李长彧 宋晓文 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对含分布式光伏的新型电力系统异常用电事件检测难度大、异常用电行为特征复杂、难以满足新型电力系统对样本数据质量要求的问题,提出一种深度循环神经网络-改进生成对抗网络(DRNN-WGAN)模型的新型电力系统负荷窃电行为对应的数据特... 针对含分布式光伏的新型电力系统异常用电事件检测难度大、异常用电行为特征复杂、难以满足新型电力系统对样本数据质量要求的问题,提出一种深度循环神经网络-改进生成对抗网络(DRNN-WGAN)模型的新型电力系统负荷窃电行为对应的数据特征增强方法。首先,针对电力用户窃电导致数据存在异常值的问题,对分布式光伏的用户窃电以及纯负荷用户窃电导致的数据异常情况进行分析。其次,通过Wasserstein距离对生成对抗网络进行改进,利用生成对抗网络模型中对新型电力系统负荷异常用电数据进行生成和判别,建立新型电力系统负荷异常用电样本的生成对抗网络模型。然后,提出DRNNWGAN网络的新型电力系统异常用电数据增强方法,并以LightGBM算法进行电网负荷数据分类与检测。最后,以辽宁省某地含高比例新能源的配电网数据进行仿真,仿真结果表明,与其他数据增强方法进行对比,该文提出的基于DRNN-WGAN网络的新型电力系统异常用电数据增强方法可加快模型的收敛速度,提升电网数据质量和检测精度。 展开更多
关键词 分布式光伏 生成对抗网络 异常用电 新型电力系统 Wasserstein距离 数据增强
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