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典型柔性铰链转角柔度对比分析
被引量:
7
1
作者
闪明才
马树元
+1 位作者
谢虎
刘霜
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第9期97-100,共4页
柔性铰链结构广泛的应用于精密定位系统中,利用卡氏第二定律推导了柔性铰链的通用转角柔度计算公式。引入两个无量纲参数,通过将典型柔性铰链的柔性部位的边沿曲线表述为圆锥曲线形式,建立了含有共同参数的典型柔性铰链的转角柔度计算公...
柔性铰链结构广泛的应用于精密定位系统中,利用卡氏第二定律推导了柔性铰链的通用转角柔度计算公式。引入两个无量纲参数,通过将典型柔性铰链的柔性部位的边沿曲线表述为圆锥曲线形式,建立了含有共同参数的典型柔性铰链的转角柔度计算公式,采用有限元法对所建立的转角柔度公式进行了验证。在此基础之上,以圆形柔性铰链的转角柔度为基准,定义了转角柔度比函数,对比分析了典型柔性铰链的转角柔度特性,为确定大行程柔性机构设计时的基本变形单元提供了理论依据。
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关键词
柔性
铰链
转角柔度
有限元法
大行程柔性机构
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题名
典型柔性铰链转角柔度对比分析
被引量:
7
1
作者
闪明才
马树元
谢虎
刘霜
机构
北京理工大学机械与车辆学院
河北大学质量技术监督学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第9期97-100,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674052)
文摘
柔性铰链结构广泛的应用于精密定位系统中,利用卡氏第二定律推导了柔性铰链的通用转角柔度计算公式。引入两个无量纲参数,通过将典型柔性铰链的柔性部位的边沿曲线表述为圆锥曲线形式,建立了含有共同参数的典型柔性铰链的转角柔度计算公式,采用有限元法对所建立的转角柔度公式进行了验证。在此基础之上,以圆形柔性铰链的转角柔度为基准,定义了转角柔度比函数,对比分析了典型柔性铰链的转角柔度特性,为确定大行程柔性机构设计时的基本变形单元提供了理论依据。
关键词
柔性
铰链
转角柔度
有限元法
大行程柔性机构
Keywords
Flexure Hinge
Angle Compliance
Finite Element Method
Long Stroke Flexure Mechanism
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
典型柔性铰链转角柔度对比分析
闪明才
马树元
谢虎
刘霜
《机械设计与制造》
北大核心
2013
7
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