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大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真 被引量:3
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作者 邵园园 曾庆良 +1 位作者 玄冠涛 刘贤喜 《农机化研究》 北大核心 2013年第1期64-67,共4页
为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立... 为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 大蒜种植机 优化设计 运动仿真
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大蒜种植机械蒜瓣方向识别与系统设计—基于PLC控制技术 被引量:10
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作者 张丽芬 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期228-230,共3页
大蒜是我国一种重要经济作物,在我国有较大的种植面积。由于大蒜种植时具有鳞芽朝上的农艺要求,因此我国的大蒜种植主要是靠人工,劳动强度大,效率较低。为解决大蒜机械化种植中蒜瓣朝向问题,设计了一种基于PLC控制技术的蒜瓣方向识别系... 大蒜是我国一种重要经济作物,在我国有较大的种植面积。由于大蒜种植时具有鳞芽朝上的农艺要求,因此我国的大蒜种植主要是靠人工,劳动强度大,效率较低。为解决大蒜机械化种植中蒜瓣朝向问题,设计了一种基于PLC控制技术的蒜瓣方向识别系统,并对其在田间的实用性和准确性进行了试验,以期提高大蒜种植作业的效率和质量。用红外检测装置对蒜瓣的外形性状进行扫描,通过PLC对来自红外检测装置的数据进行模糊计算,根据计算的结果判定蒜瓣方向,向机械手发出相应指令。对原型机和改进型所种植的蒜瓣,进行空穴率、双粒率、倒立率、出苗率及产量数据分析,发现两种机械的空穴率、双粒率和出苗率之间没有显著差异,但是改进型种植机产生的倒立率显著低于原型机,说明该蒜瓣方向识别系统能够满足机械种植时蒜头向上种植的要求。 展开更多
关键词 大蒜种植机 方向识别 PLC控制技术
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WZ-4型大蒜种植机械的概述及研究 被引量:10
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作者 李瑞川 孙雪 +4 位作者 宋传涛 左振蛟 曲殿伟 杜爱芳 岳本朋 《农业装备与车辆工程》 2013年第5期15-17,22,共4页
介绍了大蒜的食用价值、需求及种植情况,体现农民对大蒜种植机械化与自动化的迫切需求。基于对国内外大蒜种植机型的研究,通过对比国内外大蒜种植机的结构、分析各种大蒜种植机种植时的优缺点、对大蒜外型的研究及各种试验,以有效解决... 介绍了大蒜的食用价值、需求及种植情况,体现农民对大蒜种植机械化与自动化的迫切需求。基于对国内外大蒜种植机型的研究,通过对比国内外大蒜种植机的结构、分析各种大蒜种植机种植时的优缺点、对大蒜外型的研究及各种试验,以有效解决大蒜的单粒取种及直立种植为目的,设计了一种大蒜种植机,并对大蒜种植机的关键部位及整机进行了仿真及试验。 展开更多
关键词 大蒜 大蒜种植机 种植 试验
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大蒜种植机正芽率试验 被引量:1
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作者 栾佩霞 滕芳斌 王勇 《农业工程》 2019年第12期12-14,共3页
简述了我国大蒜种植和大蒜种植机的发展概况。通过试验和数据分析,提出大蒜正芽率的术语、定义及规定指标,该指标是衡量大蒜种植机性能的关键指标。大蒜种植机正芽率定义和规定指标的研究为大蒜种植机标准的制定提供了技术支持,对大蒜... 简述了我国大蒜种植和大蒜种植机的发展概况。通过试验和数据分析,提出大蒜正芽率的术语、定义及规定指标,该指标是衡量大蒜种植机性能的关键指标。大蒜种植机正芽率定义和规定指标的研究为大蒜种植机标准的制定提供了技术支持,对大蒜种植机产品质量的提高及行业快速发展具有重要意义。 展开更多
关键词 大蒜种植机 蒜种纵轴 正芽率
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大蒜种植机定向装置的发展现状分析
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作者 臧云飞 《农机使用与维修》 2020年第7期29-30,共2页
由于大蒜种植时需要满足芽上根下、立直种植的农艺要求,大蒜种植前需要对蒜种定向排序,因此,大蒜定向技术在大蒜种植机械化中十分关键。国内外学者对其进行了大量的研究。在此背景下,主要阐述国内外常见的大蒜定向方式与定向装置,并给... 由于大蒜种植时需要满足芽上根下、立直种植的农艺要求,大蒜种植前需要对蒜种定向排序,因此,大蒜定向技术在大蒜种植机械化中十分关键。国内外学者对其进行了大量的研究。在此背景下,主要阐述国内外常见的大蒜定向方式与定向装置,并给出大蒜定向装置未来的发展趋势,希望能够对大蒜定向装置的发展起到引导作用。 展开更多
关键词 大蒜种植机 定向装置 研究现状 发展趋势
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连续种植式大蒜立直种植装置性能分析 被引量:4
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作者 马伟童 宋井玲 +4 位作者 孙倩 许鹏飞 臧云飞 徐洪岑 蔡善儒 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期23-27,39,共6页
针对连续式大蒜立直种植装置种植蒜种的过程中由栽植器水平分速度不断变化引起的立植率低的问题,对立直种植性能进行了深入分析,为大蒜种植机的立直种植装置设计及优化提供了理论依据。为此,阐述了实现栽植器连续立直种植运动的机构及... 针对连续式大蒜立直种植装置种植蒜种的过程中由栽植器水平分速度不断变化引起的立植率低的问题,对立直种植性能进行了深入分析,为大蒜种植机的立直种植装置设计及优化提供了理论依据。为此,阐述了实现栽植器连续立直种植运动的机构及其工作原理,分析了栽植器运动速比λ>1时种植过程中的运动轨迹及速度变化规律。通过栽植器在不同位置、不同打开方式及栽植器成穴剖面形状的对比分析可知:栽植器在第一零速点a和最低点之间靠近最低点向前单侧打开且栽植器鸭嘴后侧为垂直形状时,栽植器成穴形状最理想,其入土阻力较小、栽植器的后侧对蒜种有扶正作用,有利于蒜种的立直种植。 展开更多
关键词 大蒜种植机 立直种植 栽植器 性能分析
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大蒜蒜瓣识别与转向装置设计 被引量:5
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作者 王娟 史留勇 +1 位作者 袁成宇 王东劲 《农机化研究》 北大核心 2013年第6期94-97,共4页
大蒜种植时大端朝下,有利于发芽、扎根和养分的吸收。利用红外装置识别大蒜蒜瓣的外部形状特征,判别确定其大端方向,对采集到的数据进行分析,驱动电动机转动使1号和2号通道各自打开,从而实现大蒜方向的识别与转向。设计大蒜转向装置结构... 大蒜种植时大端朝下,有利于发芽、扎根和养分的吸收。利用红外装置识别大蒜蒜瓣的外部形状特征,判别确定其大端方向,对采集到的数据进行分析,驱动电动机转动使1号和2号通道各自打开,从而实现大蒜方向的识别与转向。设计大蒜转向装置结构,通过机械机构使其转变方向,保证大端朝下,能够满足大蒜种植的农艺要求。 展开更多
关键词 大蒜种植机 械转向装置 红外线识别 大蒜蒜瓣
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