区间二型模糊大脑情感学习超混沌同步控制在安全通信中的应用

1

作者 孙园 欧阳苏建 +2 位作者 曾惠权 王绮楠 高佳倩 《重庆大学学报》 北大核心 2026年第2期55-68,共14页

针对现有混沌系统在实际应用中性能不足的问题,提出一种结合区间二型模糊大脑情感学习控制器(interval type-2 fuzzy brain emotional learning controller,IT2FBELC)与鲁棒控制器实现超混沌系统同步控制的方法。该方法通过IT2FBELC逼... 针对现有混沌系统在实际应用中性能不足的问题,提出一种结合区间二型模糊大脑情感学习控制器(interval type-2 fuzzy brain emotional learning controller,IT2FBELC)与鲁棒控制器实现超混沌系统同步控制的方法。该方法通过IT2FBELC逼近超混沌系统中的未知项,利用梯度下降法对IT2FBELC的权重及参数进行在线更新,实现超混沌主系统对从系统的同步追踪。同时,鲁棒控制器用于处理系统的残余误差,使控制器的输出值尽可能逼近理想控制值,进一步提高超混沌系统的同步精度。仿真结果表明,该方案能实现超混沌系统的高度同步,与RBF神经网络、BP神经网络和BEL模型相比,拥有较好的跟踪性能和计算效率。此外,研究进行了语音安全传输与图像安全传输的仿真实验,结果表明该方法在保密通信邻域应用的有效性与适应性,为混沌保密通信的实际应用提供进一步的理论支持。 展开更多

关键词 混沌控制 模糊神经网络 区间二型模糊大脑情感学习 混沌保密通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大脑情感学习观测器的桥吊双起升吊具有限时间同步控制

2

作者 晏沛林 徐为民 《上海海事大学学报》 北大核心 2026年第1期148-156,共9页

为实现未知干扰下桥式起重机(又称桥吊)双起升吊具的有限时间同步控制,提出一种基于自适应学习率大脑情感学习观测器的非奇异终端快速滑模控制方法。采用复合交叉耦合同步控制策略,以特定的耦合误差作为唯一变量设计非奇异终端滑模面,... 为实现未知干扰下桥式起重机(又称桥吊)双起升吊具的有限时间同步控制,提出一种基于自适应学习率大脑情感学习观测器的非奇异终端快速滑模控制方法。采用复合交叉耦合同步控制策略,以特定的耦合误差作为唯一变量设计非奇异终端滑模面,实现系统状态的有限时间收敛。设计能够满足有限时间收敛理论的新型双幂次趋近律,以提高系统状态的收敛速度并抑制滑模控制器中的抖振。自适应学习率大脑情感学习观测器可以精确估计系统中存在的未知干扰,有效提升系统的鲁棒性。仿真结果显示,采用本文所设计的控制方案,桥吊双起升吊具系统在面临未知扰动的情况下,其同步误差能够在0.6 s内收敛。利用李雅普诺夫理论证明闭环系统具备实际有限时间稳定性。 展开更多

关键词 桥吊双起升吊具 交叉耦合同步控制 有限时间控制 双幂次趋近律 大脑情感学习观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制 被引量：5

3

作者 黄国勇 王道波 甄子洋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2954-2957,共4页

建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习(brain emotion learning,BEL)的推力矢量无人机姿态控制方法。首先设计了气动控制器和近似推力矢量控制器,然后设计了基于BEL算法的推力矢量控制... 建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习(brain emotion learning,BEL)的推力矢量无人机姿态控制方法。首先设计了气动控制器和近似推力矢量控制器,然后设计了基于BEL算法的推力矢量控制补偿器。对无人机全量模型进行非线性数值仿真,结果验证了所建立的数学模型的正确性、推力矢量技术在无人机姿态控制上的特定优势以及BEL智能方法的自学习、自适应能力。 展开更多

关键词 无人机 推力矢量 姿态控制 大脑情感学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制 被引量：4

4

作者 陈建平 王建彬 杨宜民 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期361-366,共6页

由于4轮驱动机器人的轮间耦合特性及系统非线性的存在,即使单个驱动电机的控制精度达到最优,机器人整体的运动控制效果也未必理想.针对这一问题,提出一种基于大脑情感学习的机器人速度补偿控制方法.基于大脑情感学习计算模型,设计了融... 由于4轮驱动机器人的轮间耦合特性及系统非线性的存在,即使单个驱动电机的控制精度达到最优,机器人整体的运动控制效果也未必理想.针对这一问题,提出一种基于大脑情感学习的机器人速度补偿控制方法.基于大脑情感学习计算模型,设计了融合机器人整体速度跟踪误差及其积分、微分信息的补偿控制器,通过计算模型内部各节点权值的在线学习,及时地调整控制器的参数,实现对4个轮子速度的自适应补偿.仿真实验表明,该方法有效减小了非线性干扰对系统的影响,具有较高的稳态控制精度和较快的响应速度,大大提高了机器人整体的速度和轨迹跟踪精度. 展开更多

关键词 全向移动机器人 大脑情感学习 速度补偿 轨迹跟踪 运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制 被引量：2

5

作者 甄子洋 王道波 +1 位作者 王志胜 黄国勇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期326-330,共5页

针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning,BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法.在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构... 针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning,BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法.在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构系统逆模型辨识器和前馈补偿控制器.通过在线辨识系统逆模型来学习BEL模型的节点权值.理想转台模型的数值仿真和实际转台伺服系统的实验结果都表明:BEL模型学习能力强,能满足实时控制要求,基于BEL模型的复合控制策略能有效抑制摩擦力矩的影响,提高转台系统的跟踪性能. 展开更多

关键词 飞行仿真转台 大脑情感学习 系统辨识 补偿控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大脑情感学习模型的圆锥破碎机控制系统研究 被引量：1

6

作者 杨国亮 张丽 程智林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期75-78,共4页

针对圆锥破碎机控制系统的大纯滞后系统不能高性能运行,提出了一种基于大脑情感学习模型(brain emotional learning,BEL)的新颖人工智能控制方法,具有学习能力强、计算简单等优点。BEL模型是基于大脑中杏仁体(amygdala)和眶额皮质(orbit... 针对圆锥破碎机控制系统的大纯滞后系统不能高性能运行,提出了一种基于大脑情感学习模型(brain emotional learning,BEL)的新颖人工智能控制方法,具有学习能力强、计算简单等优点。BEL模型是基于大脑中杏仁体(amygdala)和眶额皮质(orbitofrontal)组织信息间传递方式的计算模型,简称A-O系统模型。学习主要发生在杏仁体中,而眶额皮质则对杏仁体内的学习过程起辅助作用。通过不断调整BEL模型的节点权值来达到最优控制效果。基于大脑情感学习模型的新智能控制器,应于圆锥破碎机控制系统,具有良好的反应速度和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 大脑情感学习模型 智能控制 情感学习 圆锥破碎机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于情感自学习神经网络的电力系统分布式复合学习控制

7

作者 石童昕 陈龙胜 任勇 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期344-354,共11页

针对非线性多智能体电力系统(NMAPSs)的非线性、强耦合、不确定特性和未知扰动等问题,本文基于连续情感自学习神经网络(CESSNNs)提出一种分布式复合学习控制方法.首先,采用CESSNNs逼近NMAPSs中的非线性不确定项,并设计对应的串–并行辨... 针对非线性多智能体电力系统(NMAPSs)的非线性、强耦合、不确定特性和未知扰动等问题,本文基于连续情感自学习神经网络(CESSNNs)提出一种分布式复合学习控制方法.首先,采用CESSNNs逼近NMAPSs中的非线性不确定项,并设计对应的串–并行辨识模型以获取模型辨识误差;其次,基于CESSNNs的输出和模型辨识误差为NMAPSs设计复合学习控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的稳定性;最后,仿真实验表明所设计的控制策略的有效性. 展开更多

关键词 电力系统 多智能体 情感自学习神经网络 复合学习控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

大脑情感学习控制器的两关节机器人运动控制 被引量：4

8

作者 赵国新 宋玉宝 +1 位作者 王安 王展鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期139-141,145,共4页

由于关节机器人受摩擦、打滑等非线性因素的影响,传统比例-微分控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(BELC)的两关节机器人非线性运动控制方法被提出。首先,该方法将BELC应用于基于凯恩法的两关节... 由于关节机器人受摩擦、打滑等非线性因素的影响,传统比例-微分控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(BELC)的两关节机器人非线性运动控制方法被提出。首先,该方法将BELC应用于基于凯恩法的两关节机器人动力模型中,利用传统比例-微分控制方法设定感官输入信号和奖励信号的函数值。然后,针对BELC模型特点,设计了BELC学习速率的动态响应策略,使其能够依据关节机器人实际运动速度变化率而动态变化。最后,分别对传统比例-微分控制、BELC控制及改进后的BELC控制进行了仿真实验,实验结果表明改进后的基于BELC的两关节机器人能够有效抵抗不确定非线性因素对运动控制的影响,从而提高了系统控制精度和响应速度。 展开更多

关键词 关节机器人 大脑情感学习 运动控制 学习速率 建模仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大脑情感学习模型的转台伺服系统设计 被引量：8

9

作者 甄子洋 王道波 王志胜 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期13-18,25,共7页

提出了基于大脑情感学习(Brain Emotional Learning,BEL)模型的高精度转台伺服系统智能控制方案。BEL模型是一种模拟哺乳动物大脑情感学习过程的仿生计算模型。设计了融合系统跟踪误差、控制输入等信息的BEL智能控制结构,通过选取不同... 提出了基于大脑情感学习(Brain Emotional Learning,BEL)模型的高精度转台伺服系统智能控制方案。BEL模型是一种模拟哺乳动物大脑情感学习过程的仿生计算模型。设计了融合系统跟踪误差、控制输入等信息的BEL智能控制结构,通过选取不同的感官输入信号可获得不同的控制结构,采用联想学习方法在线学习BEL模型内部的节点权值来调节控制器参数,从而实现转台伺服系统的自适应跟踪控制。仿真和实验结果均表明,BEL智能控制器学习能力强,能抑制摩擦等非线性干扰因素,在实时控制系统中表现出较好的稳定性和较高的跟踪性能。 展开更多

关键词 大脑情感学习 智能控制 转台 伺服系统 数学模型 飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于情感智能控制器的统一电能质量调节器 被引量：3

10

作者 杨达亮 卢子广 杭乃善 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期118-124,共7页

为解决统一电能质量调节器(Unified Power Quality Conditioner,UPQC)直流侧电压稳定控制问题,提出一种基于大脑情感学习的智能控制器(Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller,BELBIC)新型控制策略。基于背靠背脉宽调制... 为解决统一电能质量调节器(Unified Power Quality Conditioner,UPQC)直流侧电压稳定控制问题,提出一种基于大脑情感学习的智能控制器(Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller,BELBIC)新型控制策略。基于背靠背脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)变流器结构的UPQC电路系统,采用开关函数描述方法建立并联补偿控制和串联补偿控制电路的数学模型。根据大脑情感学习(Brain Emotional Learning,BEL)计算模型的结构特点和作用机理,提出基于BELBIC智能控制的UPQC系统多目标控制框图。仿真及实验结果表明可以实现电流和电压的补偿输出,直流侧电压稳定,系统具有良好的动静态特性,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 电能质量调节器 PWM变流器 大脑情感学习 智能控制器 直流侧电压

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于BELBIC和FNN的球磨机解耦控制研究 被引量：2

11

作者 杨国亮 钱亮 朱松伟 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期78-82,共5页

针对球磨机系统控制过程中存在的多变量、强耦合、模型时变性的特点,提出了基于大脑情感智能控制器(BELBIC)和模糊神经网络(FNN)解耦的复合控制方案.利用模糊神经网络的自适应学习能力设计了球磨机系统解耦器,有效地消除了球磨机系统耦... 针对球磨机系统控制过程中存在的多变量、强耦合、模型时变性的特点,提出了基于大脑情感智能控制器(BELBIC)和模糊神经网络(FNN)解耦的复合控制方案.利用模糊神经网络的自适应学习能力设计了球磨机系统解耦器,有效地消除了球磨机系统耦合现象,在此基础上,设计了大脑情感学习智能控制模型.仿真实验表明,本文提出的控制方案优于传统的解耦控制方法,能较好地解决球磨机强耦合问题,且具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 大脑情感学习智能控制 球磨机 模糊神经网络 解耦控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态拓扑下四旋翼无人机集群蜂拥控制 被引量：2

12

作者 殷雅萱 张安 +2 位作者 毕文豪 杨盼 黄湛钧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3473-3483,共11页

针对动态拓扑下无严格构型约束的无人机集群协同控制问题,基于四旋翼无人机(quadrotor unmanned aerial vehicle,QUAV)内外环串级控制思想,提出一种QUAV集群蜂拥控制策略。引入卡尔曼一致性滤波(Kalman-consensus filter,KCF)算法对带... 针对动态拓扑下无严格构型约束的无人机集群协同控制问题,基于四旋翼无人机(quadrotor unmanned aerial vehicle,QUAV)内外环串级控制思想,提出一种QUAV集群蜂拥控制策略。引入卡尔曼一致性滤波(Kalman-consensus filter,KCF)算法对带有噪声的通信数据进行融合,实现对变速度领导者状态的精确估计;考虑无人机集群拓扑的动态变化及可扩展性需求,设计基于KCF的蜂拥控制算法以实现无人机集群位置控制,利用李雅普诺夫稳定性定理证明算法的稳定性;基于大脑情感学习(brain emotional learning,BEL)模型设计姿态控制器,实现了QUAV的姿态控制。通过仿真实验验证了控制算法的有效性。 展开更多

关键词 无人机集群 蜂拥控制 动态拓扑 卡尔曼一致性滤波 大脑情感学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

气动伺服系统的BELC压力控制 被引量：4

13

作者 宋玉宝 赵国新 +1 位作者 刘昌龙 刘昱 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期111-114,共4页

由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(Brain Emotion Learning Controller,BELC)的气动伺服系统压力控制方法被提出。首先,对气动伺服系统进行数学建... 由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(Brain Emotion Learning Controller,BELC)的气动伺服系统压力控制方法被提出。首先,对气动伺服系统进行数学建模。然后,结合气动系统非线性和BELC控制特性进行算法改进,采用模糊控制对BELC权值学习率进行在线调节。最后,搭建实验平台分别对传统PID控制、BELC控制及改进的模糊BELC控制进行实验,结果表明:改进后模糊BELC算法有效提高了气动伺服系统的控制精度和响应速度,改善了气动系统控制性能。 展开更多

关键词 气动伺服系统 大脑情感学习 压力控制 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料