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基于大脑情感学习回路的驾驶员模型研究
被引量：
4
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作者
顾筠
林小宁
《现代电子技术》
北大核心
2017年第24期127-130,共4页
驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果。针对这两个过程分别建立了远、近两点驾驶员预瞄模型和基于大脑情感学习回路的驾驶...
驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果。针对这两个过程分别建立了远、近两点驾驶员预瞄模型和基于大脑情感学习回路的驾驶员决策模型。最后进行人-车-路闭环仿真验证。仿真结果表明,所建立的驾驶员模型与真实驾驶员的转向行为具有一致性。
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关键词
车辆工程
驾驶员模型
两点预瞄
大脑情感学习回路
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题名
基于大脑情感学习回路的驾驶员模型研究
被引量：
4
1
作者
顾筠
林小宁
机构
江苏开放大学信息与机电工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第24期127-130,共4页
基金
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510005)
文摘
驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果。针对这两个过程分别建立了远、近两点驾驶员预瞄模型和基于大脑情感学习回路的驾驶员决策模型。最后进行人-车-路闭环仿真验证。仿真结果表明,所建立的驾驶员模型与真实驾驶员的转向行为具有一致性。
关键词
车辆工程
驾驶员模型
两点预瞄
大脑情感学习回路
Keywords
vehicle engineering
driver model
two-point preview
brain emotional learning circuit
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于大脑情感学习回路的驾驶员模型研究
顾筠
林小宁
《现代电子技术》
北大核心
2017
4
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