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题名基于无人机和SfM的天津港堆场散料体积测量
被引量：11
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作者
阮琼瑶
李文达
张尚弘
王龙
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机构
华北电力大学水利与水电工程学院
天津港集团有限公司
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出处
《水利水电技术（中英文）》
北大核心
2021年第6期198-205,共8页
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基金
天津港集团公司科技项目(2018-218)
国家自然科学基金项目(51979105)。
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文摘
随着智慧港口的快速发展,露天堆场的自动化、智能化管控越来越重要,其中准确快速测量露天堆场散装物料体积、堆场占用率等物理量是堆场智能化管理发展的重要工作。以天津港典型堆场为例,应用大疆悟二飞行器、禅思X5S云台相机、Agisoft Metashape软件,基于无人机摄影测量与SfM技术,建立了堆场散装物料的数字高程模型,得到了堆场料堆分布图,计算了料堆总体积和堆场占用率,研究了模型参数设置对测量精度和效率造成的影响。结果表明:该方法可快速准确地获得堆场料堆总体积和堆场占用率,每平方千米堆场的测量内外业耗时1h左右,料堆体积测量相对误差小于3%,堆场占用率测量绝对误差小于0.5%,满足堆场测量的实际需求。模型参数对最终的计算结果精度没有显著影响,但是模型参数设置越高,生成模型耗费的时间就越长,因此模型参数设置为最低时,时间成本最低,在大范围堆场测量中具有实用意义。基于无人机和SfM快速测量堆场散料体积的方法可改变传统的大型堆场管理模式。研究成果可以为堆场散料体积快速测量与堆场智能管控提供技术支撑。
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关键词
无人机
SfM(Structure
from
Motion)
大型散料堆场
体积测量
快速测量
大疆悟二飞行器
应用
智能化管理
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Keywords
UAV
SfM(Structure from Motion)
large-scale bulk materials storage yard
volume measurement
rapid measurement
DJI Inspire 2 aircraft
application
intelligent management
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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