一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制 被引量：14

1

作者 侯明冬 王印松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1182-1188,共7页

针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control, DISMC)方法,提出了一种... 针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control, DISMC)方法,提出了一种新的无模型自适应离散积分滑模控制(model-free adaptive discrete integral sliding mode control, MFA-DISMC)方案.该方法的主要特点是控制器设计仅取决于被控对象的输入和输出测量数据.通过理论分析证明了算法的稳定性,仿真研究表明,相比于无模型自适应控制(model-free adaptive control, MFAC)、Smith预估控制、改进的MFAC控制以及比例–积分–微分(proportional-integral-derivative, PID)控制方法,本文方法具有更快的响应速度和更强的鲁棒性.最后,通过双容水箱液位控制系统的实验研究,验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 无模型自适应控制 积分滑模控制 动态线性化 大滞后系统 双容水箱液位系统

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大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用 被引量：15

2

作者 张弘 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第28期244-245,248,共3页

为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性... 为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对双容大滞后系统控制的仿真实验结果表明,该方法在动态性能上均优于单独采用模糊自适应PID方法,并且能够较快地进入稳定状态。 展开更多

关键词 模糊控制 专家控制 大滞后系统 仿真

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加入滞后时间削弱器的大滞后系统的神经网络PID控制 被引量：8

3

作者 李钟慎 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第3期51-54,共4页

Smith预估控制是大滞后系统主要的控制方法之一,通过Smith预估器将大滞后的对象转化为无滞后的对象,从理论上解决了大滞后系统的控制问题,但在实际应用中还存在缺陷。本文首先提出滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然... Smith预估控制是大滞后系统主要的控制方法之一,通过Smith预估器将大滞后的对象转化为无滞后的对象,从理论上解决了大滞后系统的控制问题,但在实际应用中还存在缺陷。本文首先提出滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后给大滞后系统加入滞后时间削弱器,采用PID做为控制器,用BP神经网络对PID控制器的参数进行整定。仿真结果表明,加入滞后时间削弱器的大滞后系统取得更好的控制效果,它的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力。 展开更多

关键词 大滞后系统 滞后时间削弱器 神经网络PID控制

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对大滞后系统的一种Fuzzy-Kalman预测算法的研究

4

作者 王慧琴 郭芳瑞 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第2期138-140,共3页

针对一类大滞后工业对象，提出带智能积分的参数自调整Ｆｕｚｚｙ－ｋａｌｍａｎ预测控制算法．该算法是一种模糊——精确复合控制方法．仿真研究表明，该算法较好地兼顾了系统的动、静态特性，超调小，响应快，稳态精度高。

关键词 大滞后系统 模糊控制 卡尔曼预测 工业控制系统

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石化生产中大滞后系统的串级模糊控制

5

作者 霍爱清 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2000年第5期45-46,46,53,共4页

针对石化工业过程中的大滞后对象 ,提出用模糊控制与串级控制相结合的控制策略 ,具体给出了串级模糊控制系统的结构及仿真结果 ,仿真结果表明 。

关键词 模糊控制 串级控制 计算机仿真 大滞后系统 炼油

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大滯后系统的控制算法研究

6

作者 陈可知 《兵工自动化》 2001年第1期6-9,共4页

针对目前随动系统（含程序控制系统）采用跟踪系统的设计方法，只强调共性而忽略个性的问题，提出了一种程序控制系统的新设计方法。该方法在跟踪系统基础上，将工艺参数随时间变化的规律作为程序控制系统的参考输入，由函数发生器产生... 针对目前随动系统（含程序控制系统）采用跟踪系统的设计方法，只强调共性而忽略个性的问题，提出了一种程序控制系统的新设计方法。该方法在跟踪系统基础上，将工艺参数随时间变化的规律作为程序控制系统的参考输入，由函数发生器产生，以保证程序控制系统的任务与跟踪系统完全相同，解决了程序控制系统中的大滞后问题，提高了系统的控制精度。文中给出了该方法的系统框图，研究了系统的控制算法，讨论了系统输入闭环传递函数W(S)、跟踪参考函数R(S) 和输出函数C(S) 不同特性对系统控制的影响。并以示例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 程序控制系统 大滞后系统 传递函数 跟踪参考函数 输出函数 控制算法

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大林算法在MIMO大滞后控制系统中的应用 被引量：3

7

作者 曹立学 《兵工自动化》 2008年第9期84-85,88,共3页

大林算法在多输入多输出(MIMO)大滞后系统中的应用,先对多变量控制对象进行解耦,再根据解耦后的双液位控制对象,以及零阶保持器在内的系统广义被控对象的传递函数,求得广义被控对象的数字脉冲传递函数。结合二输入二输出多变量系统进行... 大林算法在多输入多输出(MIMO)大滞后系统中的应用,先对多变量控制对象进行解耦,再根据解耦后的双液位控制对象,以及零阶保持器在内的系统广义被控对象的传递函数,求得广义被控对象的数字脉冲传递函数。结合二输入二输出多变量系统进行仿真验证,结果表明大林控制器能够使其控制质量满足性能要求,具有较好的控制效果。 展开更多

关键词 大林算法 大滞后系统 MIMO 仿真

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基于遗传算法的时变纯滞后系统的在线辨识与控制 被引量：2

8

作者 张世超 姜波 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第5期102-103,126,共3页

本文介绍了一种基于遗传算法的大滞后时变系统的在线参数辨识和控制方法。将基于遗传算法的时滞系统参数辨识和时滞系统的Smith预估控制结合起来,试验证明本方法对于参数在较大范围内改变的大滞后系统的控制是有效的。

关键词 遗传算法 纯滞后系统 在线辨识 SMITH预估控制 在线参数辨识 系统参数辨识 大滞后系统 控制方法 时变系统 时滞系统 大范围

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指数预测模型和Smith预估器在SCR烟气脱硝控制系统中的应用 被引量：10

9

作者 孙育红 侯玉婷 +1 位作者 焦力刚 李尔堪 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第12期114-118,共5页

针对选择性催化还原（SCR）烟气脱硝系统喷氨量控制的大延迟特性使得常规PID控制难以取得较好控制效果的问题,本文采用非线性拟合法建立了SCR烟气脱硝入口NOx质量浓度指数预测模型,以该指数模型预测值为前馈信号,设计了SCR烟气脱硝喷氨... 针对选择性催化还原（SCR）烟气脱硝系统喷氨量控制的大延迟特性使得常规PID控制难以取得较好控制效果的问题,本文采用非线性拟合法建立了SCR烟气脱硝入口NOx质量浓度指数预测模型,以该指数模型预测值为前馈信号,设计了SCR烟气脱硝喷氨系统的改进型串级Smith预估控制器,并在DCS中实现组态优化控制.实际应用结果表明：新型指数预测串级Smith预估控制能有效预测SCR烟气脱硝入口NOx质量浓度变化,补偿喷氨系统的迟延特性,改善喷氨系统的控制效果,节约脱硝系统喷氨量约15%~20%. 展开更多

关键词 烟气脱硝 SCR 喷氨控制 大滞后系统 指数预测模型 SMITH预估器

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泡生法蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制

10

作者 孙学中 刘瑜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第12期123-126,共4页

针对现有的蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制精度不高、波动范围大和不稳定的问题,经过分析水温变化的滞后特性和炉内温度的变化,提出一套通过比例水阀连续调节由制冷变频机组和中间换热设备双回路混合后冷却水的温度控制方法。在Mat... 针对现有的蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制精度不高、波动范围大和不稳定的问题,经过分析水温变化的滞后特性和炉内温度的变化,提出一套通过比例水阀连续调节由制冷变频机组和中间换热设备双回路混合后冷却水的温度控制方法。在Matlab/Simulink仿真环境中,仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制器与常规PID相比具有不依赖系统模型、响应快、控制精度高的优点,且易于PLC控制器实现,使得水温有效的控制在(25±1)℃,适用于蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制。 展开更多

关键词 水温控制 模糊PID 仿真 时滞 响应 大滞后系统

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30℃~420℃黑体温度控制及自整定研究 被引量：1

11

作者 胡铁力 王红红 +9 位作者 李四维 曹锋 胡心漪 范喆 杨毓鑫 郭健 尤越 杨科 李辉 俞洋 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期392-397,共6页

作为红外标准光源,要求30℃~420℃黑体能快速升温到设定温度点,并保持温度稳定。针对其升降温功率差别大、滞后大等特点,用开关控制冲击响应自整定方法,得到黑体温升超调量、最大升降温速率等参数,采用复合智能温控策略,实现了30℃~420... 作为红外标准光源,要求30℃~420℃黑体能快速升温到设定温度点,并保持温度稳定。针对其升降温功率差别大、滞后大等特点,用开关控制冲击响应自整定方法,得到黑体温升超调量、最大升降温速率等参数,采用复合智能温控策略,实现了30℃~420℃黑体温升前期快,接近设置温度时改以渐进方式达到并稳定在设定温度点。实验结果表明,实现了30℃~420℃黑体无超调地到达设定温度点,且稳定性为±0.03℃/min,该指标达到了国际同类产品水平。 展开更多

关键词 温度控制 黑体 PID控制 大滞后系统 开关控制 自整定 阶跃响应

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一种改进的最优PID参数自整定控制方法 被引量：8

12

作者 于洪国 王平 《现代电子技术》 2010年第19期162-164,共3页

为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实... 为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。 展开更多

关键词 大滞后系统 嵌入式函数 最优PID参数 自整定

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针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究 被引量：5

13

作者 刘青震 汪思源 +1 位作者 王靖 王文标 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期137-142,共6页

针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。... 针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。该方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好控制效果的问题,并且在大时滞过程下较双口内模控制等改进内模具有更好的控制效果。最后将该方法与PID-Smith预估控制以及双口内模控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性。 展开更多

关键词 大滞后系统 内模控制 改进内模控制 滞后时间削弱 SMITH预估控制

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