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基于BLH框架的大深度载人潜水器总体性能的多学科设计优化被引量：5: 1; 作者刘蔚操安喜 +1 位作者苟鹏崔维成《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第1期110-117,共8页; 建立了一个大深度载人潜水器总体性能多学科设计优化的数学模型,并提出了BLH多学科设计优化框架来对大深度载人潜水器多学科设计优化数学模型进行构建。通过拉丁方试验设计方法对设计变量与多学科优化目标的相关性进行分析,最终得到满... 展开更多; 关键词大深度载人潜水器多学科设计优化 BLH框架试验设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究被引量：4: 2; 作者马岭崔维成《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第3期74-78,共5页; 通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它... 展开更多; 关键词大深度载人潜水器大漂角模糊滑模控制航向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

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