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题名大模型驱动的具身智能机器人导航技术综述
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作者
谢远龙
王书亭
程祥
胡倚铭
李文龙
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《华中师范大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第5期677-693,共17页
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基金
国家自然科学基金项目(52275488,U21A20151)
湖北省重点研发计划项目(2022BAA064).
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文摘
大模型驱动的具身智能机器人导航技术是人工智能与机器人学深度融合的前沿领域,通过大模型的自然语言处理、多模态信息融合及逻辑推理能力,赋能机器人在动态复杂环境中实现自主环境感知、语义指令理解与精准导航决策,突破传统导航方法在非结构化场景下的适应性、泛化性与人机交互能力瓶颈.近年来,随着大语言模型及多模态模型的技术突破,具身智能移动机器人导航方法正从强化学习范式向通用智能范式演进,在工业自动化、智慧服务、灾害救援等场景展现出显著应用潜力.本文系统梳理了该领域的技术演进脉络与研究现状.首先,回顾了具身智能的理论起源与导航技术发展历程,剖析了人工智能技术与具身智能导航的融合路径.其次,从架构层面将当前主流的具身智能导航方法划分为端到端模型与分层式模型两大核心范式,分别阐述其技术原理、代表性模型及应用场景.再次,介绍了具身导航任务的常用数据集与主流评价指标.最后,结合当前技术瓶颈,指出未来研究方向.本文旨在为该领域研究者提供系统性技术参考,推动大模型驱动的具身智能机器人导航从理论研究向实际应用.
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关键词
具身智能
机器人导航
大模型驱动
移动机器人
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Keywords
embodied intelligence
robot navigation
large model-driven
mobile robots
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于大模型驱动的工业机器人单目视觉装配系统
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作者
王志华
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机构
洛阳铁路信息工程学校
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出处
《南方农机》
2025年第12期136-139,共4页
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文摘
文章提出了一种基于大模型驱动的工业机器人单目视觉装配系统,旨在解决传统工业装配中存在的效率低、精度差、柔性不足等问题。该系统集成了单目视觉感知、智能任务规划、自适应机器人控制和多模态人机交互等模块,充分利用大模型在特征提取、知识推理和决策优化方面的优势,在三种典型工业装配场景下进行了对比实验。结果表明,该系统在目标检测准确率、3D位置精度、装配成功率、效率和精度等方面均显著优于传统双目视觉装配系统,为智能制造领域提供了新的技术路径,具有重要的理论价值和应用前景。
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关键词
大模型驱动
工业机器人
单目视觉
智能装配
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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