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低载波比下基于状态反馈和大林算法的永磁同步电机高性能电流控制策略
被引量：
5
1
作者
宋志豪
姚文熙
+3 位作者
李成敏
杨欢
李武华
何湘宁
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第14期5725-5735,I0024,共12页
受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低...
受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低阻尼比极点,使系统抗干扰能力差,尤其是负基波频率附近的扰动。因此,文中提出状态反馈大林控制算法。首先,利用延时环节电压进行反馈来使系统完全解耦;然后,通过输出电流反馈提升系统阻尼来抑制扰动;最后,对解耦且阻尼后的系统设计大林控制器来提升稳定裕度。实验结果表明,相较于复矢量PI控制器,所提出的状态反馈大林控制器dq轴解耦性能好,电流超调小,系统振荡小,且抗扰能力显著提升。
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关键词
高速永磁同步电机
低载波比
状态反馈
大林控制
抗扰能力
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职称材料
基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计
被引量：
1
2
作者
郑昱
程艳云
+1 位作者
丁洁
杨洋
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第10期180-185,共6页
数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实...
数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实验平台,结合精准控制“机器人-视网膜”接触力这一工程背景,设计接触模型辨识、数字PID控制、最小拍控制和大林控制实验,引导学生将计算机控制系统的相关知识与工程实践相结合,提升解决实际问题的能力。
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关键词
计算机
控制
系统
眼科手术机器人
最小拍
控制
大林控制
实验平台
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职称材料
题名
低载波比下基于状态反馈和大林算法的永磁同步电机高性能电流控制策略
被引量：
5
1
作者
宋志豪
姚文熙
李成敏
杨欢
李武华
何湘宁
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第14期5725-5735,I0024,共12页
基金
国家自然科学基金项目(52077197)。
文摘
受到功率器件开关频率的限制,高速永磁同步电机驱动系统通常需要低载波比运行,此时系统延时相对很大,对电流环设计要求很高。常规在连续域设计的复矢量PI控制器由于离散化实现存在误差,dq轴解耦不完全,而且扰动传递函数包含电机自身低阻尼比极点,使系统抗干扰能力差,尤其是负基波频率附近的扰动。因此,文中提出状态反馈大林控制算法。首先,利用延时环节电压进行反馈来使系统完全解耦;然后,通过输出电流反馈提升系统阻尼来抑制扰动;最后,对解耦且阻尼后的系统设计大林控制器来提升稳定裕度。实验结果表明,相较于复矢量PI控制器,所提出的状态反馈大林控制器dq轴解耦性能好,电流超调小,系统振荡小,且抗扰能力显著提升。
关键词
高速永磁同步电机
低载波比
状态反馈
大林控制
抗扰能力
Keywords
high-speed permanent magnet synchronous motor(PMSM)
low carrier ratio
state feedback control
Dahlin control
anti-disturbance capability
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计
被引量：
1
2
作者
郑昱
程艳云
丁洁
杨洋
机构
南京邮电大学自动化学院人工智能学院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第10期180-185,共6页
基金
江苏省高等教育教改研究课题(2023JSJG445)
江苏省产教融合型品牌专业资助项目(苏教办高函[2022]3号)
+2 种基金
南京邮电大学校级重点教改项目(JG00523JX12)
教育部自动化类教指委专业教育教改研究课题(2024001)
中国电子教育学会教育教学改革研究项目(DJY23008)。
文摘
数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实验平台,结合精准控制“机器人-视网膜”接触力这一工程背景,设计接触模型辨识、数字PID控制、最小拍控制和大林控制实验,引导学生将计算机控制系统的相关知识与工程实践相结合,提升解决实际问题的能力。
关键词
计算机
控制
系统
眼科手术机器人
最小拍
控制
大林控制
实验平台
Keywords
computer control systems
ophthalmologic robot
minimum cycle control
Dahllin control
experimental platform
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低载波比下基于状态反馈和大林算法的永磁同步电机高性能电流控制策略
宋志豪
姚文熙
李成敏
杨欢
李武华
何湘宁
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计
郑昱
程艳云
丁洁
杨洋
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024
1
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职称材料
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