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带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计
被引量：
11
1
作者
武云丽
林波
曾海波
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期766-773,共8页
本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航...
本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统,提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法.首先给出了系统能控与能观的充分必要条件,然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达,并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化,使得控制系统具有: 1)配置到期望区域的极点;2)较低的特征值灵敏度;3)较强的高阶未建模动态抑制能力;4)尽可能小的控制增益.最后,本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证,仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID控制器.
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关键词
控制系统参数化设计
多目标设计
大挠性航天器
参数摄动
高阶扰动模态
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职称材料
大挠性太阳能帆板航天器的姿态控制
被引量：
3
2
作者
刘新建
雷勇军
唐乾刚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期6-8,共3页
提出了一种简单有效的抑制太阳能帆板变形振动的PDA控制方法。其特点主要是在航天工程中常用PD方法的基础上,增加了航天器的刚性姿态加速度反馈,该方法经数值仿真和不同的实验系统证明,对大挠性航天器在姿态机动和位置保持控制时是一种...
提出了一种简单有效的抑制太阳能帆板变形振动的PDA控制方法。其特点主要是在航天工程中常用PD方法的基础上,增加了航天器的刚性姿态加速度反馈,该方法经数值仿真和不同的实验系统证明,对大挠性航天器在姿态机动和位置保持控制时是一种简单可行的振动抑制策略,在大挠性航天器变轨和交会对接工程中具有参考价值。
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关键词
大挠性航天器
姿态控制
振动抑制
太阳能
帆板
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职称材料
题名
带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计
被引量：
11
1
作者
武云丽
林波
曾海波
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国防科技重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期766-773,共8页
基金
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金项目(ZDSYS–2018–04)资助~~
文摘
本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统,提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法.首先给出了系统能控与能观的充分必要条件,然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达,并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化,使得控制系统具有: 1)配置到期望区域的极点;2)较低的特征值灵敏度;3)较强的高阶未建模动态抑制能力;4)尽可能小的控制增益.最后,本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证,仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID控制器.
关键词
控制系统参数化设计
多目标设计
大挠性航天器
参数摄动
高阶扰动模态
Keywords
parameterized design of control system
multi-objective design
super flexible spacecraft: parameter perturbations
high-order flexible mode
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
大挠性太阳能帆板航天器的姿态控制
被引量：
3
2
作者
刘新建
雷勇军
唐乾刚
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期6-8,共3页
基金
国家863高技术资助项目(863-2)
文摘
提出了一种简单有效的抑制太阳能帆板变形振动的PDA控制方法。其特点主要是在航天工程中常用PD方法的基础上,增加了航天器的刚性姿态加速度反馈,该方法经数值仿真和不同的实验系统证明,对大挠性航天器在姿态机动和位置保持控制时是一种简单可行的振动抑制策略,在大挠性航天器变轨和交会对接工程中具有参考价值。
关键词
大挠性航天器
姿态控制
振动抑制
太阳能
帆板
Keywords
flexible spacecraft
attitude control
vibration suppression
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计
武云丽
林波
曾海波
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
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职称材料
2
大挠性太阳能帆板航天器的姿态控制
刘新建
雷勇军
唐乾刚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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职称材料
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