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大惯量随动系统解析模型预测控制
被引量：
9
1
作者
汪正军
王军政
+1 位作者
马立玲
赵江波
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1307-1312,共6页
为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载...
为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载惯量扰动进行实时观测,实现了大惯量随动系统的解析模型预测控制.仿真试验结果表明,包含了约束条件的解析模型预测控制,减小了大惯量随动系统的响应时间,提高了控制精度,达到了预期的控制效果.
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关键词
大惯量随动系统
解析模型预测控制
能量约束
扰动观测器
永磁同步电机
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职称材料
大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制
被引量：
5
2
作者
汪正军
王军政
赵江波
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期75-80,共6页
针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进...
针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制。试验结果表明,双卡尔曼滤波预测制动在大惯量随动系统制动控制时,对控制量的估计较为有效,动态性能和随动控制精确度有所提升,达到了预期的控制效果。
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关键词
双卡尔曼滤波
大惯量随动系统
预测制动控制
空中机动目标
永磁同步电机
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职称材料
题名
大惯量随动系统解析模型预测控制
被引量：
9
1
作者
汪正军
王军政
马立玲
赵江波
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1307-1312,共6页
基金
北京市产学研科研基金资助项目(1010013020105)
文摘
为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载惯量扰动进行实时观测,实现了大惯量随动系统的解析模型预测控制.仿真试验结果表明,包含了约束条件的解析模型预测控制,减小了大惯量随动系统的响应时间,提高了控制精度,达到了预期的控制效果.
关键词
大惯量随动系统
解析模型预测控制
能量约束
扰动观测器
永磁同步电机
Keywords
large inertia servo system
explicit model prediction control （EMPC）
powerconstraints
disturbance observer
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制
被引量：
5
2
作者
汪正军
王军政
赵江波
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期75-80,共6页
基金
北京市产学研科研基金(1010013020105)
文摘
针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制。试验结果表明,双卡尔曼滤波预测制动在大惯量随动系统制动控制时,对控制量的估计较为有效,动态性能和随动控制精确度有所提升,达到了预期的控制效果。
关键词
双卡尔曼滤波
大惯量随动系统
预测制动控制
空中机动目标
永磁同步电机
Keywords
dual Kalman filter
large inertia servo system
prediction brake control
aerial target
permanent magnet synchronous motor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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1
大惯量随动系统解析模型预测控制
汪正军
王军政
马立玲
赵江波
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
9
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职称材料
2
大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制
汪正军
王军政
赵江波
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
5
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