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基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法
被引量：
2
1
作者
赵键
鲁敏
张军
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1714-1722,共9页
目前经典的基于微分同胚非刚体变换的标记点匹配算法虽然克服了以往非微分同胚变换方法不能处理大形变非刚体变换的问题,但是普遍存在时空复杂度较高,算法收敛速度较慢以及匹配精确性和变换光滑性不能兼顾等问题.针对这些问题,本文提出...
目前经典的基于微分同胚非刚体变换的标记点匹配算法虽然克服了以往非微分同胚变换方法不能处理大形变非刚体变换的问题,但是普遍存在时空复杂度较高,算法收敛速度较慢以及匹配精确性和变换光滑性不能兼顾等问题.针对这些问题,本文提出了一种新的基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法,该方法利用拉格朗日坐标系下的恒定动量矢量以及时间依赖的多尺度再生核来构造速度矢量场,然后采用基于规则化控制参数的确定性退火机制来搜索最优动量矢量,从而得到最终的微分同胚变换形变场.最后实验验证了本文所提新算法能使匹配的精确性和变换的光滑性达到较好的平衡兼顾,而且也较大程度地降低了算法的时间复杂度以及空间复杂度.
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关键词
大形变微分同胚非刚体变换
标记点集匹配
拉格朗日坐标
恒定动量矢量
多尺度再生核
确定性退火
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职称材料
一种颅脑MR影像的LBM三维非刚体配准方法
被引量：
1
2
作者
郑翔
同鸣
曹阳
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期125-131,共7页
为了提高三维医学影像的配准性能,利用两幅影像的灰度差生成驱动体素点形变的外力,通过格子玻尔兹曼方法(LBM)模拟外力控制下的体素点形变轨迹,将三维医学影像配准过程转换为粘滞流体的流动过程,提出了一种颅脑核磁共振影像的LBM三维非...
为了提高三维医学影像的配准性能,利用两幅影像的灰度差生成驱动体素点形变的外力,通过格子玻尔兹曼方法(LBM)模拟外力控制下的体素点形变轨迹,将三维医学影像配准过程转换为粘滞流体的流动过程,提出了一种颅脑核磁共振影像的LBM三维非刚体配准新方法.文中建立了三维处理的含外力项可压缩的LBM方程,并定义了边界条件和微分同胚条件.实验结果表明,所提方法比同类方法具有更好的性能.
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关键词
格子玻尔兹曼模型
医学影像
非
刚体
配准
粘滞流体
微分同
胚
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职称材料
非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制
被引量：
2
3
作者
钟雨轩
翁磊
梁旭
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第17期92-98,共7页
本文研究了一类非完全对称欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制问题,考虑无人艇系统惯性矩阵与阻尼矩阵的非对称项,首先通过采用全局微分同胚变换简化模型;其次在简化后的模型上将轨迹跟踪问题转变为跟踪误差镇定问题;接着利用自适应滑模方法和...
本文研究了一类非完全对称欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制问题,考虑无人艇系统惯性矩阵与阻尼矩阵的非对称项,首先通过采用全局微分同胚变换简化模型;其次在简化后的模型上将轨迹跟踪问题转变为跟踪误差镇定问题;接着利用自适应滑模方法和李雅普诺夫直接法设计出误差镇定控制器,该控制器能够实现非完全对称欠驱动无人艇对直线轨迹和曲线轨迹的跟踪;最后通过仿真实验验证了控制器的有效性。
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关键词
非
完全对称
欠驱动控制
轨迹跟踪
自适应滑模
全局
微分同
胚
变换
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职称材料
题名
基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法
被引量：
2
1
作者
赵键
鲁敏
张军
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院自动目标识别重点实验室
中国人民解放军
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1714-1722,共9页
基金
国家自然科学基金(No.61471371)
文摘
目前经典的基于微分同胚非刚体变换的标记点匹配算法虽然克服了以往非微分同胚变换方法不能处理大形变非刚体变换的问题,但是普遍存在时空复杂度较高,算法收敛速度较慢以及匹配精确性和变换光滑性不能兼顾等问题.针对这些问题,本文提出了一种新的基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法,该方法利用拉格朗日坐标系下的恒定动量矢量以及时间依赖的多尺度再生核来构造速度矢量场,然后采用基于规则化控制参数的确定性退火机制来搜索最优动量矢量,从而得到最终的微分同胚变换形变场.最后实验验证了本文所提新算法能使匹配的精确性和变换的光滑性达到较好的平衡兼顾,而且也较大程度地降低了算法的时间复杂度以及空间复杂度.
关键词
大形变微分同胚非刚体变换
标记点集匹配
拉格朗日坐标
恒定动量矢量
多尺度再生核
确定性退火
Keywords
large deformation diffeomorphic non-rigid transformations
landmarks matching
Lagrange coordinate
stationary momentum
multi-scales reproducing kernels
deterministic annealing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种颅脑MR影像的LBM三维非刚体配准方法
被引量：
1
2
作者
郑翔
同鸣
曹阳
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期125-131,共7页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61072110)
陕西省自然科学基金资助项目(SJ08F15)
文摘
为了提高三维医学影像的配准性能,利用两幅影像的灰度差生成驱动体素点形变的外力,通过格子玻尔兹曼方法(LBM)模拟外力控制下的体素点形变轨迹,将三维医学影像配准过程转换为粘滞流体的流动过程,提出了一种颅脑核磁共振影像的LBM三维非刚体配准新方法.文中建立了三维处理的含外力项可压缩的LBM方程,并定义了边界条件和微分同胚条件.实验结果表明,所提方法比同类方法具有更好的性能.
关键词
格子玻尔兹曼模型
医学影像
非
刚体
配准
粘滞流体
微分同
胚
Keywords
lattice Boltzmann method
medical image
non-rigid registration
viscous fluid
diffeomorphic
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制
被引量：
2
3
作者
钟雨轩
翁磊
梁旭
机构
上海大学计算机工程与科学学院
上海大学机电工程与自动化学院
中国船舶工业系统工程研究院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第17期92-98,共7页
基金
科技部重点研发计划(2018YFF0103400)。
文摘
本文研究了一类非完全对称欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制问题,考虑无人艇系统惯性矩阵与阻尼矩阵的非对称项,首先通过采用全局微分同胚变换简化模型;其次在简化后的模型上将轨迹跟踪问题转变为跟踪误差镇定问题;接着利用自适应滑模方法和李雅普诺夫直接法设计出误差镇定控制器,该控制器能够实现非完全对称欠驱动无人艇对直线轨迹和曲线轨迹的跟踪;最后通过仿真实验验证了控制器的有效性。
关键词
非
完全对称
欠驱动控制
轨迹跟踪
自适应滑模
全局
微分同
胚
变换
Keywords
incomplete symmetry
underactuated control
adaptive sliding mode
global differential
homeomorphic transformation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法
赵键
鲁敏
张军
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种颅脑MR影像的LBM三维非刚体配准方法
郑翔
同鸣
曹阳
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制
钟雨轩
翁磊
梁旭
《舰船科学技术》
北大核心
2020
2
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职称材料
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