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基于磁偶极子阵列模型的目标定位方法研究
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作者 周海文 戴忠华 +2 位作者 张志强 徐馥芳 马明祥 《海洋测绘》 2025年第4期30-36,共7页
针对近距离情况下的大尺度磁性目标定位问题,提出了一种基于磁偶极子阵列模型的目标定位方法。根据大尺度磁性目标的磁偶极子阵列模型和三轴磁传感器的观测输出,将磁性目标定位构建为多维参数的非线性函数寻优问题;将混沌初始化和随机... 针对近距离情况下的大尺度磁性目标定位问题,提出了一种基于磁偶极子阵列模型的目标定位方法。根据大尺度磁性目标的磁偶极子阵列模型和三轴磁传感器的观测输出,将磁性目标定位构建为多维参数的非线性函数寻优问题;将混沌初始化和随机变异融入经典粒子群算法框架设计了混合策略粒子群算法(hybrid strategy particle swarm optimization,HS-PSO),用于模型预设下的非线性目标函数寻优,并结合非线性目标函数寻优取值与目标模型匹配度之间的关系,构造了目标模型检测量,给出了目标模型参数确定与定位结果选择方法。仿真和目标模型定位试验表明,该方法能够有效实现大尺度磁性目标的高精度定位问题,位置平均相对均误差不大于6.37%、速度平均相对误差不大于0.22%、目标长度平均相对误差不大于13.43%。 展开更多
关键词 大尺度磁性目标 磁偶极子阵列模型 非线性函数寻优 混合策略粒子群算法 模型检测
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