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基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究
被引量:
13
1
作者
叶东
刘长英
+1 位作者
车仁生
陈刚
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期485-489,共5页
给出了一种基于遗传优化算法的虚拟立体校准方法。利用红外发光二极管随三坐标测量机的测头做定间距移动构造了一个立体校准模板,通过奇异值分解算法初始估计校准参数,最后,通过遗传算法优化求解所有校准参数。实验中校准点的空间位置...
给出了一种基于遗传优化算法的虚拟立体校准方法。利用红外发光二极管随三坐标测量机的测头做定间距移动构造了一个立体校准模板,通过奇异值分解算法初始估计校准参数,最后,通过遗传算法优化求解所有校准参数。实验中校准点的空间位置反推误差小于0.04 mm,表明该方法能够解决像机内参数精确校准问题,可以满足大尺寸视觉坐标测量技术对摄像机内参数精确校准的要求。
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关键词
大尺寸视觉测量
像机校准
畸变修正
遗传算法
立体校准
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职称材料
题名
基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究
被引量:
13
1
作者
叶东
刘长英
车仁生
陈刚
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期485-489,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(NO.50275040)
哈尔滨工业大学校科研基金资助项目(HIT.2002.17)
文摘
给出了一种基于遗传优化算法的虚拟立体校准方法。利用红外发光二极管随三坐标测量机的测头做定间距移动构造了一个立体校准模板,通过奇异值分解算法初始估计校准参数,最后,通过遗传算法优化求解所有校准参数。实验中校准点的空间位置反推误差小于0.04 mm,表明该方法能够解决像机内参数精确校准问题,可以满足大尺寸视觉坐标测量技术对摄像机内参数精确校准的要求。
关键词
大尺寸视觉测量
像机校准
畸变修正
遗传算法
立体校准
Keywords
large scale vision measurement
camera calibration
distortions correction
genetic algorithm
solid calibration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究
叶东
刘长英
车仁生
陈刚
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
13
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