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采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法
被引量:
34
1
作者
杨凌辉
杨学友
+2 位作者
劳达宝
邾继贵
叶声华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1105-1109,共5页
工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介...
工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介绍了一种基于光平面交汇的多站式大尺寸测量方法。采用分布于工作空间内的多台激光发射站及接收器测量待测点坐标。建立了基于双旋转激光平面的单发射站数学模型,推导了接收器三维坐标计算公式并对基于光束平差原理的测站定向方法进行了讨论。新方法降低了对测站轴系精度的要求,提高了可靠性。实验结果证明:新方法的测量精度优于0.2mm。
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关键词
大尺寸坐标测量
多平面交汇
测量
光束平差
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职称材料
经纬仪大尺寸柔性三坐标测量系统的开发与应用
被引量:
10
2
作者
黄桂平
叶声华
+1 位作者
李广云
陈继华
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第z2期607-610,共4页
介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的...
介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。
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关键词
电子经纬仪
大尺寸
柔性三
坐标
测量
系统
系统定向
三维网平差
在线
测量
圆
度
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职称材料
基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量
被引量:
5
3
作者
刘海庆
杨凌辉
+1 位作者
任永杰
邾继贵
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期157-162,共6页
提出了一种基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量方法。正交柱面成像相机由一个正交柱面成像光学系统和两个正交放置的线阵CCD组成,它们分别被用来检测被测点的水平角和垂直角。一个相机决定了两个角度,两个相机交汇,即可实现被测...
提出了一种基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量方法。正交柱面成像相机由一个正交柱面成像光学系统和两个正交放置的线阵CCD组成,它们分别被用来检测被测点的水平角和垂直角。一个相机决定了两个角度,两个相机交汇,即可实现被测点的三维坐标测量。所提出的方法在精密坐标测量特别是动态位置跟踪方面具有突出的优势。一个灵活的内参标定方法被用来标定正交柱面成像相机,内参标定后相机在水平方向和垂直方向角度测量误差的均值分别为1.85″和2.16″。另外,双相机的外参标定也被介绍,外参标定后系统的坐标测量精度优于0.52 mm。实验结果表明:所提出的三维坐标测量方法有效,具有良好的测量精度。
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关键词
正交柱面成像
线阵相机
大尺寸
三维
坐标
测量
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职称材料
利用iGPS进行大尺寸空间坐标测量的不确定度评估
被引量:
5
4
作者
黄周弟
吴铁林
周玉芳
《中国测试》
CAS
北大核心
2013年第1期47-51,59,共6页
iGPS是一种基于激光旋转扫描定位的网络式大尺寸空间坐标测量系统。为分析系统的空间坐标测量不确定度,建立空间坐标测量模型,分析影响系统测量精度的误差源,利用蒙特卡罗法进行了仿真。针对其典型的四站网络测量系统,对系统的测量不确...
iGPS是一种基于激光旋转扫描定位的网络式大尺寸空间坐标测量系统。为分析系统的空间坐标测量不确定度,建立空间坐标测量模型,分析影响系统测量精度的误差源,利用蒙特卡罗法进行了仿真。针对其典型的四站网络测量系统,对系统的测量不确定度进行评估,获得系统的误差分布规律,为iGPS现场大尺寸精密测量系统的具体应用提供有利的支撑。
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关键词
iGPS系统
大尺寸
空间
坐标
测量
蒙特卡罗法
不确定度
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职称材料
采用标准尺的工作空间测量定位系统定向方法
被引量:
11
5
作者
杨凌辉
邾继贵
+1 位作者
张广军
叶声华
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期814-819,共6页
现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备,容易产生操作失误,效率较低.利用发射站工作时水平安置的特点,通过引入距离约束结合空间角度测量模型,提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法.建立了基于光平面方程描述的发...
现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备,容易产生操作失误,效率较低.利用发射站工作时水平安置的特点,通过引入距离约束结合空间角度测量模型,提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法.建立了基于光平面方程描述的发射站数学模型,推导了角度测量公式及坐标测量方程,并在此基础上建立了基于几何约束的平差模型,给出了优化解算方法.实验表明,采用该方法完成双站系统定向后,标准尺长度的解算误差小于0.25mm,在保证定向精度的前提下使测量效率得到显著提高.
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关键词
标准尺
大尺寸坐标测量
多平面交汇
测量
平差
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职称材料
工作空间测量定位系统定向参数修正方法
被引量:
6
6
作者
杨凌辉
邾继贵
+2 位作者
魏振忠
张广军
叶声华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1629-1634,共6页
为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度,需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法,通过在工作空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状...
为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度,需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法,通过在工作空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状态并对定向参数进行实时在线修正,采用光平面参数描述的发射站几何模型推导了接收器坐标测量方程。在此基础上,以参考点坐标为已知条件,建立了基于共面约束的定向参数修正量优化方程,给出了平差解算方法。实验结果表明,当采用6个接收器进行修正时,系统坐标测量偏差在0.15 mm以内,满足现场大尺寸坐标测量的精度要求,有效提高了系统的可靠性、实用性。
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关键词
定向
光电扫描
大尺寸坐标测量
优化算法
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职称材料
基于测距传感器的WMPS非接触测量方法
被引量:
13
7
作者
孙卿
杨凌辉
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期670-675,共6页
为了解决现有的工作空间测量定位系统(WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和一...
为了解决现有的工作空间测量定位系统(WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和一个矢量;然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法,并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法;最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定,并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验。结果表明,该测量靶的重复性测量精度为1mm,距离测量精度为2.5mm。该方法使得WMPS系统的测量范围扩大并保持了较高的空间3维坐标测量精度。
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关键词
测量
与计量
大尺寸坐标测量
非接触
测量
姿态解算
激光测距传感器
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职称材料
船舶数字化制造的测量技术创新
被引量:
10
8
作者
林嘉睿
郭烽
+2 位作者
齐峰
张饶
邾继贵
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第12期1-5,18,共6页
大型高性能船舶及其先进制造技术发展迅速,传统船舶分散制造模式的制造质量、效率、能耗得不到有效控制。随着数字化制造技术在船舶制造领域逐步推广,精度造船理念成为主流和方向,由此对贯穿于整个造船工艺流程的测量技术尤其是空间坐...
大型高性能船舶及其先进制造技术发展迅速,传统船舶分散制造模式的制造质量、效率、能耗得不到有效控制。随着数字化制造技术在船舶制造领域逐步推广,精度造船理念成为主流和方向,由此对贯穿于整个造船工艺流程的测量技术尤其是空间坐标测量定位技术提出迫切需求。面对超大空间船舶数字化制造的精密测量难题,基于理论研究和设备研制,该文提出采用网络多站模式的非正交控制网,构造大空间整体结构化三维测量场的精密测量定位新方法,分析整体结构化测量场的关键技术,为数字化造船的高精度、高效率测量问题提供新思路。
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关键词
数字化造船
大尺寸
坐标
精密
测量
三维
测量
场
室内空间
测量
定位系统
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职称材料
题名
采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法
被引量:
34
1
作者
杨凌辉
杨学友
劳达宝
邾继贵
叶声华
机构
天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1105-1109,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(50735003)
天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800)
文摘
工业大尺寸测量中常用的经纬仪、跟踪仪等多站式测量系统大多使用基于空间球坐标系的角度交汇测量方式。由于这种测量方法对测站轴系结构有严格的要求,导致现有的测量设备制造成本高、组装困难,并使最终测量结果受轴系误差影响较大。介绍了一种基于光平面交汇的多站式大尺寸测量方法。采用分布于工作空间内的多台激光发射站及接收器测量待测点坐标。建立了基于双旋转激光平面的单发射站数学模型,推导了接收器三维坐标计算公式并对基于光束平差原理的测站定向方法进行了讨论。新方法降低了对测站轴系精度的要求,提高了可靠性。实验结果证明:新方法的测量精度优于0.2mm。
关键词
大尺寸坐标测量
多平面交汇
测量
光束平差
Keywords
Large-scale coordinate measurement
Multi-plane intersection measurement
Bundle adjustment
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
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职称材料
题名
经纬仪大尺寸柔性三坐标测量系统的开发与应用
被引量:
10
2
作者
黄桂平
叶声华
李广云
陈继华
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
解放军信息工程大学测绘学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第z2期607-610,共4页
文摘
介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。
关键词
电子经纬仪
大尺寸
柔性三
坐标
测量
系统
系统定向
三维网平差
在线
测量
圆
度
Keywords
Electronic theodolite Flexible large dimension 3D measurement system System orientation 3D networks adjustment On-line measurement Roundness
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量
被引量:
5
3
作者
刘海庆
杨凌辉
任永杰
邾继贵
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期157-162,共6页
基金
国家863计划(2012AA041205)
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室研究基金(JMTZ201604)
文摘
提出了一种基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量方法。正交柱面成像相机由一个正交柱面成像光学系统和两个正交放置的线阵CCD组成,它们分别被用来检测被测点的水平角和垂直角。一个相机决定了两个角度,两个相机交汇,即可实现被测点的三维坐标测量。所提出的方法在精密坐标测量特别是动态位置跟踪方面具有突出的优势。一个灵活的内参标定方法被用来标定正交柱面成像相机,内参标定后相机在水平方向和垂直方向角度测量误差的均值分别为1.85″和2.16″。另外,双相机的外参标定也被介绍,外参标定后系统的坐标测量精度优于0.52 mm。实验结果表明:所提出的三维坐标测量方法有效,具有良好的测量精度。
关键词
正交柱面成像
线阵相机
大尺寸
三维
坐标
测量
Keywords
orthogonal cylindrical imaging
linear camera
large-scale 3D coordinate measurement
分类号
TU198 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
利用iGPS进行大尺寸空间坐标测量的不确定度评估
被引量:
5
4
作者
黄周弟
吴铁林
周玉芳
机构
江苏自动化研究所
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2013年第1期47-51,59,共6页
文摘
iGPS是一种基于激光旋转扫描定位的网络式大尺寸空间坐标测量系统。为分析系统的空间坐标测量不确定度,建立空间坐标测量模型,分析影响系统测量精度的误差源,利用蒙特卡罗法进行了仿真。针对其典型的四站网络测量系统,对系统的测量不确定度进行评估,获得系统的误差分布规律,为iGPS现场大尺寸精密测量系统的具体应用提供有利的支撑。
关键词
iGPS系统
大尺寸
空间
坐标
测量
蒙特卡罗法
不确定度
Keywords
iGPS
large-scale coordinate metrology
Monte Carlo method
uncertainty
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TM930.115 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
采用标准尺的工作空间测量定位系统定向方法
被引量:
11
5
作者
杨凌辉
邾继贵
张广军
叶声华
机构
北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期814-819,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(50735003)
天津市科技支撑资助项目(08ZCGYGX11800)
+1 种基金
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(09JCZDJC26700)
中国博士后科学基金资助项目(20110490273)
文摘
现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备,容易产生操作失误,效率较低.利用发射站工作时水平安置的特点,通过引入距离约束结合空间角度测量模型,提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法.建立了基于光平面方程描述的发射站数学模型,推导了角度测量公式及坐标测量方程,并在此基础上建立了基于几何约束的平差模型,给出了优化解算方法.实验表明,采用该方法完成双站系统定向后,标准尺长度的解算误差小于0.25mm,在保证定向精度的前提下使测量效率得到显著提高.
关键词
标准尺
大尺寸坐标测量
多平面交汇
测量
平差
Keywords
scale bar
large-scale coordinate measurement
multi-plane intersection measurement
adjustment
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
工作空间测量定位系统定向参数修正方法
被引量:
6
6
作者
杨凌辉
邾继贵
魏振忠
张广军
叶声华
机构
北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室
天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1629-1634,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(50735003)
天津市科技支撑项目(08ZCGYGX11800)
+1 种基金
天津市应用基础及前沿技术研究计划(09JCZDJC26700)
中国博士后科学基金(20110490273)
文摘
为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度,需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法,通过在工作空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状态并对定向参数进行实时在线修正,采用光平面参数描述的发射站几何模型推导了接收器坐标测量方程。在此基础上,以参考点坐标为已知条件,建立了基于共面约束的定向参数修正量优化方程,给出了平差解算方法。实验结果表明,当采用6个接收器进行修正时,系统坐标测量偏差在0.15 mm以内,满足现场大尺寸坐标测量的精度要求,有效提高了系统的可靠性、实用性。
关键词
定向
光电扫描
大尺寸坐标测量
优化算法
Keywords
orientation
opto-electronic scanning
large scale coordinate measurement
optimization algorithm
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于测距传感器的WMPS非接触测量方法
被引量:
13
7
作者
孙卿
杨凌辉
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期670-675,共6页
基金
国家八六三高技术研究发展计划资助项目(2012AA041205)
文摘
为了解决现有的工作空间测量定位系统(WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和一个矢量;然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法,并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法;最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定,并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验。结果表明,该测量靶的重复性测量精度为1mm,距离测量精度为2.5mm。该方法使得WMPS系统的测量范围扩大并保持了较高的空间3维坐标测量精度。
关键词
测量
与计量
大尺寸坐标测量
非接触
测量
姿态解算
激光测距传感器
Keywords
measurement and metrology
large-scale coordinate measurement
non-contact measurement
attitudeestimation
laser ranging sensor
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
船舶数字化制造的测量技术创新
被引量:
10
8
作者
林嘉睿
郭烽
齐峰
张饶
邾继贵
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
江南造船(集团)有限责任公司
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第12期1-5,18,共6页
基金
国家自然科学基金(51775380
51835007)
+1 种基金
国家重点研发计划(2017YFF0204802)
中国科协"青年人才托举工程"(2016QNRC001)
文摘
大型高性能船舶及其先进制造技术发展迅速,传统船舶分散制造模式的制造质量、效率、能耗得不到有效控制。随着数字化制造技术在船舶制造领域逐步推广,精度造船理念成为主流和方向,由此对贯穿于整个造船工艺流程的测量技术尤其是空间坐标测量定位技术提出迫切需求。面对超大空间船舶数字化制造的精密测量难题,基于理论研究和设备研制,该文提出采用网络多站模式的非正交控制网,构造大空间整体结构化三维测量场的精密测量定位新方法,分析整体结构化测量场的关键技术,为数字化造船的高精度、高效率测量问题提供新思路。
关键词
数字化造船
大尺寸
坐标
精密
测量
三维
测量
场
室内空间
测量
定位系统
Keywords
digital shipbuilding
large-scale precise coordinate measurement
three-dimensional measurement field
workshop measurement and positioning system
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用光平面交汇的大尺寸坐标测量方法
杨凌辉
杨学友
劳达宝
邾继贵
叶声华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
34
在线阅读
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职称材料
2
经纬仪大尺寸柔性三坐标测量系统的开发与应用
黄桂平
叶声华
李广云
陈继华
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量
刘海庆
杨凌辉
任永杰
邾继贵
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
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职称材料
4
利用iGPS进行大尺寸空间坐标测量的不确定度评估
黄周弟
吴铁林
周玉芳
《中国测试》
CAS
北大核心
2013
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
采用标准尺的工作空间测量定位系统定向方法
杨凌辉
邾继贵
张广军
叶声华
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
工作空间测量定位系统定向参数修正方法
杨凌辉
邾继贵
魏振忠
张广军
叶声华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
6
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下载PDF
职称材料
7
基于测距传感器的WMPS非接触测量方法
孙卿
杨凌辉
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
13
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职称材料
8
船舶数字化制造的测量技术创新
林嘉睿
郭烽
齐峰
张饶
邾继贵
《中国测试》
CAS
北大核心
2018
10
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职称材料
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