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大尺寸三维激光测量系统标定方法 被引量:2
1
作者 郭扬 杜正春 姚振强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期223-227,232,共6页
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系... 研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解.通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定.该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求. 展开更多
关键词 大尺寸三维激光测量系统 有源标定 平面射影几何变换 封闭运动链 内外参数矩阵求解
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大尺寸三维激光测量系统标定技术研究 被引量:4
2
作者 朱筱茵 安志勇 +1 位作者 李丽娟 高瑀含 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2010年第2期8-10,21,共4页
大尺寸三维激光测量系统是基于激光雷达工作原理的自动扫描测量系统,为保证其测量精度,需要在测量前对系统进行标定。采用螺旋线扫描和W型扫描相结合的扫描方式,通过工具球对测量系统进行标定的基本原理,同时,通过实验验证了标定的精确... 大尺寸三维激光测量系统是基于激光雷达工作原理的自动扫描测量系统,为保证其测量精度,需要在测量前对系统进行标定。采用螺旋线扫描和W型扫描相结合的扫描方式,通过工具球对测量系统进行标定的基本原理,同时,通过实验验证了标定的精确性,并对测量精度进行了分析。应用该方法,系统重复性测量精度不大于0.005mm,满足测量要求。在测量精度、测量效率、自动化程度和测量数据处理等方面具有明显的优点。 展开更多
关键词 工具球 标定 大尺寸 三维激光测量
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基于线结构光的零件三维尺寸测量系统
3
作者 郭建青 石彧 刘旭光 《科技创新与应用》 2024年第27期45-47,54,共4页
针对原有接触式三维测量技术测量时间长、效率低、对零件有损伤等问题,提出一种基于线结构光的零件三维尺寸测量系统。建立光平面数学模型,采用基于平面靶标的自由移动标定法标定光平面,利用基于Hessian矩阵的Steger方法对线结构光中心... 针对原有接触式三维测量技术测量时间长、效率低、对零件有损伤等问题,提出一种基于线结构光的零件三维尺寸测量系统。建立光平面数学模型,采用基于平面靶标的自由移动标定法标定光平面,利用基于Hessian矩阵的Steger方法对线结构光中心提取,通过坐标变换得到零件的三维尺寸。在Visual Studio软件中的Winform窗体应用设计三维测量系统的软件交互界面,搭建实验测量平台进行多个零件的测量实验。实验结果表明,对不同零件三维尺寸测量相误差均小于4%,提出的测量系统及方法具有较高的精度和稳定性,能够满足工程应用。 展开更多
关键词 线结构光 三维测量 光条中心提取 光平面标定:三维尺寸测量系统
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移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用
4
作者 周翔 周凯 +1 位作者 朱海 易梅 《城市勘测》 2025年第1期76-80,共5页
基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数... 基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数据。以武汉市某地铁竣工项目为例,将基于点云数据形成的隧道边线、轨道边线与经传统测量技术所取得的测量成果进行精度对比分析,结果表明,该方法在地铁竣工测量中,具有可行性和一定的精度、效率优势。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析
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基于三维激光点云的固体火箭发动机喷管零部件尺寸测量方法研究 被引量:2
5
作者 马智睿 朱金薇 +4 位作者 耿靖源 王玉平 乔娅婷 昝文媛 袁玉华 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期278-284,共7页
为实现固体发动机喷管小型零部件尺寸高效、精确的非接触式测量,采用三维激光扫描技术测量喷管的上支耳尺寸,通过点云粗配准和精配准将其正反两面的点云数据精准拼接,在传统的ICP(Iterative Closest Point)迭代最近点的配准方式上结合Oc... 为实现固体发动机喷管小型零部件尺寸高效、精确的非接触式测量,采用三维激光扫描技术测量喷管的上支耳尺寸,通过点云粗配准和精配准将其正反两面的点云数据精准拼接,在传统的ICP(Iterative Closest Point)迭代最近点的配准方式上结合Octree算法,优化了搜索过程并排除了异常匹配点对,最后将配准后的点云模型导入Geomagic ControlX中进行测量。结果表明,与三坐标测量值相比较,36只不同上支耳的三维激光扫描精度基本保持在±0.05 mm范围内;测量15次单件上支耳获取测量结果的平均时间4.98 s,重复性小于2%,测量精度和重复性的满足工艺规程和要求。 展开更多
关键词 喷管 小型零部件 三维激光扫描 尺寸测量 点云数据 点云配准
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矿用三维激光扫描测量系统的研制 被引量:14
6
作者 余乐文 张达 +1 位作者 余斌 杨小聪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第10期101-103,107,共4页
研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系... 研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系统可准确测量空区三维形态,计算空区相关参数,为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段。 展开更多
关键词 采空区 激光扫描 测量系统 三维重建
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应用半导体激光器的尺寸测量系统研究 被引量:6
7
作者 张国玉 安志勇 +2 位作者 张从周 李成志 高玉军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期125-128,共4页
利用光学原理推导了位置尺寸与光学系统参数之间的关系和位置敏感器件PSD与光轴夹角之关系。在此基础上,提出了一种采用半导体激光器作光源,PSD作光电接收器的尺寸测量系统,并通过实验对其精度进行了验证。
关键词 半导体激光 尺寸测量 测量系统 激光
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三维曲面激光快速自动测量系统 被引量:9
8
作者 王学军 刘平方 施进发 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期46-50,共5页
本文介绍了一种采用激光和CCD光电子技术非接触三维曲面快速自动测量方法。阐述了该测量法的光学三角几何学测量原理。介绍了利用这种测量系统的配置,测量过程和测量数据采集与处理。用该测量系统对轿车模型作了实验测量,并取得了... 本文介绍了一种采用激光和CCD光电子技术非接触三维曲面快速自动测量方法。阐述了该测量法的光学三角几何学测量原理。介绍了利用这种测量系统的配置,测量过程和测量数据采集与处理。用该测量系统对轿车模型作了实验测量,并取得了良好的实验结果,不仅生成了轿车模型的三维曲面立体图形,而且与实际模型基本吻合。 展开更多
关键词 三维曲面 激光 自动测量系统
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基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计 被引量:5
9
作者 杨斐文 张达 +1 位作者 杨小聪 崔昊 《中国矿业》 北大核心 2014年第S2期316-318,343,共4页
为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实... 为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。 展开更多
关键词 矿用三维激光扫描测量系统 FREERTOS CORTEX-M4
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同时测量粒子尺寸和速度的激光散射系统 被引量:1
10
作者 葛宝臻 张以谟 +1 位作者 李贺桥 王建萍 《光电工程》 EI CAS CSCD 1997年第6期11-15,共5页
提出了同时测量粒子尺寸和速度的三光束激光散射系统,叙述了系统的组成、测量原理、以及信号采集和数据处理。并给出了应用本系统对电动喷枪喷雾水滴的尺寸和速度分布的同时测量结果。
关键词 激光散射系统 速度测量 尺寸测量
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基于激光点云的三维测量系统设计 被引量:6
11
作者 张婧婧 白晓 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期48-51,共4页
基于Matlab图像处理平台,以设计激光点云的三维测量系统为目标,展开激光束坐标获取、点云数据配准、测量距离校正等相关内容研究。通过激光测距原理,解析摄像头成像与物体表面信息之间的几何关系;采用Arduino微处理器完成扫描装置的舵... 基于Matlab图像处理平台,以设计激光点云的三维测量系统为目标,展开激光束坐标获取、点云数据配准、测量距离校正等相关内容研究。通过激光测距原理,解析摄像头成像与物体表面信息之间的几何关系;采用Arduino微处理器完成扫描装置的舵机控制;运用Matlab提供的校正工具对相机定标,减小相机边缘畸变;利用灰度矩阵中的亮度最高的像素点,获取激光束的坐标;使用极坐标配准方法,实现不同视场中三维点云数据的配准;根据多组距离值的测算,得到系统测距的校正参数。最终完成了激光扫描、点云配准、三维数据成像的测量系统设计,为低成本、高速度的激光扫描装置研究提供典型范例。 展开更多
关键词 三维测量 激光扫描 系统设计 点云配准 相机定标 参数校正
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一种小型激光跟踪测量系统的研制
12
作者 顾超伟 缪东晶 +2 位作者 严利平 刘洋 李建双 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期340-348,共9页
为实现大尺寸范围内的坐标跟踪测量,研制了一种小型激光跟踪测量系统。设计了光机电一体化的机械结构,实现减小系统体积与提高抗干扰能力。设计了系统的光学模块,通过优化基于位置敏感探测器的目标偏差量采集部分的光路,实现目标允许最... 为实现大尺寸范围内的坐标跟踪测量,研制了一种小型激光跟踪测量系统。设计了光机电一体化的机械结构,实现减小系统体积与提高抗干扰能力。设计了系统的光学模块,通过优化基于位置敏感探测器的目标偏差量采集部分的光路,实现目标允许最大偏差量的增大。通过开展位置敏感探测器的标定实验,完成位置敏感探测器的线性区间与偏差比例系数的测量,为跟踪控制算法开发提供了关键参数。进行了跟踪控制模块的设计,并完成跟踪控制算法的开发,实现系统的快速跟踪测量。开发了系统三维可视化测量软件,实现用户对系统与目标的空间位置及运动状态的实时掌控。实验结果表明,系统的跟踪稳定性与位移分辨力分别为20μm和40μm,系统的跟踪速度最高可达480 mm/s,加速度最高可达506 mm/s^(2),跟踪距离范围不小于70 m,具有三维坐标测量与三维可视化功能,与现有跟踪仪相比具有体积、重量以及测角范围上的优势,具有良好的跟踪性能与应用前景。 展开更多
关键词 几何量计量 激光跟踪 三维坐标测量 三维可视化 跟踪控制 标定 大尺寸测量
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用于激光快速成型系统的三维测量技术
13
作者 任雅萍 杨玉孝 +2 位作者 赵明涛 王林祥 谭玉山 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S2期114-114,共1页
用于激光快速成型系统的三维测量技术任雅萍杨玉孝赵明涛王林祥谭玉山(西安交通大学激光与红外应用研究所710049)层析式逆工程三维测量技术,是用计算机控制的立式端面层削刀具按一定的厚度逐层切除被测物体,并由数字化线阵扫... 用于激光快速成型系统的三维测量技术任雅萍杨玉孝赵明涛王林祥谭玉山(西安交通大学激光与红外应用研究所710049)层析式逆工程三维测量技术,是用计算机控制的立式端面层削刀具按一定的厚度逐层切除被测物体,并由数字化线阵扫描器测取物体各断层的二维形状尺寸并... 展开更多
关键词 三维测量 激光快速成型 成型系统 自动测量 计算机控制 测量精度 形状尺寸 测量系统 高分辨率 应用研究
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无人机测绘技术与三维激光扫描技术研究
14
作者 郭勇 《智能建筑与智慧城市》 2025年第4期63-65,共3页
文章主要研究了无人机测绘技术与三维激光扫描技术在地理信息领域的应用。通过对无人机测绘技术和三维激光扫描技术的概述和分析,结合实际案例研究,探讨了它们在地图绘制、地形测量等领域的应用成果和技术方法,为地图制图、城市规划、... 文章主要研究了无人机测绘技术与三维激光扫描技术在地理信息领域的应用。通过对无人机测绘技术和三维激光扫描技术的概述和分析,结合实际案例研究,探讨了它们在地图绘制、地形测量等领域的应用成果和技术方法,为地图制图、城市规划、资源管理等提供了新技术手段和解决方案。 展开更多
关键词 无人机测绘技术 三维激光扫描技术 地理信息系统 地图绘制 地形测量
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激光检测系统的微尺寸测量和控制
15
作者 漆新民 周鞠宁 +1 位作者 余拱信 乔树国 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期29-30,共2页
本文介绍激光检测系统中实现微尺寸检测和控制的方法,该系统利用微处理器控制,由专用芯片驱动混合式步进电机控制十字型位移光学导轨,采用电流细分技术实现微尺寸的高精度检测。
关键词 控制 步进电机 激光检测系统 尺寸测量
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基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法 被引量:27
16
作者 张旭 陈爱军 +3 位作者 沈小燕 张瀚文 李东升 刘源 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期1449-1455,共7页
提出了一种基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法,利用坐标系投影和图像处理技术进行误差补偿。设定传感器坐标系O M-X M Y M Z M和设备坐标系O-XYZ,分析坐标轴夹角φ、δ、γ对工件尺寸坐标值X、Y、Z的误差,建立了基于φ... 提出了一种基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法,利用坐标系投影和图像处理技术进行误差补偿。设定传感器坐标系O M-X M Y M Z M和设备坐标系O-XYZ,分析坐标轴夹角φ、δ、γ对工件尺寸坐标值X、Y、Z的误差,建立了基于φ、δ、γ在XOY、YOZ、XOZ平面上的投影角α、β、θ的误差补偿模型。利用图像处理技术测得α、β、θ,计算经过误差补偿的工件尺寸坐标值X′、Y′、Z′。对尺寸100 mm×100 mm×10 mm的长方体工件进行测量实验,分别测量了长度、宽度、圆心距、圆直径、圆线距、台阶高度。测量结果表明:经误差补偿后的工件尺寸测量误差在40μm以内,优于未补偿前的520μm;均方根误差低于40μm,优于未补偿前的580μm。其中,圆心距误差补偿效果最显著,测量误差减小了560μm;圆直径误差补偿效果最不明显,测量误差减小了10μm。 展开更多
关键词 计量学 线激光传感器 工件尺寸测量系统 误差补偿 坐标系投影 图像处理技术
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一种基于机器人视觉的船舶大型筒体对接测量系统
17
作者 赵万水 黄凌寅 《造船技术》 2025年第1期90-92,共3页
针对船舶大型筒体的装配问题,提出一种基于机器人视觉的对接测量系统。该系统由结合双目跟踪器的测量机器人和内嵌式激光对中器构成,可实时测量并计算筒体位姿关系,反馈至三维顶完成筒体对接作业。该系统考虑筒体装配的可移动性和便捷性... 针对船舶大型筒体的装配问题,提出一种基于机器人视觉的对接测量系统。该系统由结合双目跟踪器的测量机器人和内嵌式激光对中器构成,可实时测量并计算筒体位姿关系,反馈至三维顶完成筒体对接作业。该系统考虑筒体装配的可移动性和便捷性,实用效果良好。 展开更多
关键词 船舶 大型筒体 装配 对接测量系统 机器人视觉 测量机器人 双目跟踪器 内嵌式激光对中器 三维
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轻小型无人机载激光雷达测量系统检校方法
18
作者 田绿林 邢帅 +2 位作者 郭松涛 陈丽 王丹菂 《信息工程大学学报》 2024年第1期65-73,共9页
轻小型无人机载激光雷达测量系统具有成本低廉、作业便利等优势,其应用领域越来越广泛。但现有系统由于控制成本等原因,使其直接采集的点云数据质量不高,必须通过地面检校来消除系统误差。设计了一套适用于轻小型无人机载激光雷达测量... 轻小型无人机载激光雷达测量系统具有成本低廉、作业便利等优势,其应用领域越来越广泛。但现有系统由于控制成本等原因,使其直接采集的点云数据质量不高,必须通过地面检校来消除系统误差。设计了一套适用于轻小型无人机载激光雷达测量系统的检校方案,首先设计了一种可灵活组装与使用的圆型靶标器,其次建立了以航带点云为单元的区域网平差模型,最后通过精确测量靶标器中心点的真实地面坐标和采集点云坐标,平差求解出每条航带点云的几何校正参数并以大疆禅思L1激光雷达测量系统为例对该方法进行了实验。结果表明该方案可显著提升原始点云的定位精度。此外,通过设计不同的靶标器布设方案对检校实施方案进行了探讨,总结了靶标器最佳布设原则。 展开更多
关键词 激光雷达测量系统 轻小型无人机 系统检校 精度验证 航带区域网平差 三维点云 大疆禅思L1
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车载三维激光测量系统测量精度分析 被引量:4
19
作者 何云蕾 李伟 《城市勘测》 2020年第2期78-81,共4页
以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的... 以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的数学精度变化情况,为该类系统在城市测量中如何提高点云成果精度提供数据参考依据,以期扩大该技术的推广应用。 展开更多
关键词 车载三维激光测量系统 影响因素 误差分析 城市测量
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基于地面三维激光扫描系统的水利水电施工测量方法研究 被引量:5
20
作者 王强 陈雪万 《人民黄河》 CAS 北大核心 2022年第S01期111-112,共2页
与传统水利水电施工测量方法相比,地面三维激光扫描系统能够实现全天候实时观测,同时具有无须接触目标物、快速高效以及精度准确可靠等优点。基于三维激光扫描技术,可快速获得被测物体的点云数据并实现逆向三维场景重构,为精确构建地形... 与传统水利水电施工测量方法相比,地面三维激光扫描系统能够实现全天候实时观测,同时具有无须接触目标物、快速高效以及精度准确可靠等优点。基于三维激光扫描技术,可快速获得被测物体的点云数据并实现逆向三维场景重构,为精确构建地形图、工程量精准计算以及边坡、洞室超欠挖校核等提供全新技术方案。目前,地面三维激光扫描系统已在白鹤滩水电站施工测量中得到广泛应用,基于该系统测量数据的计算结果均能满足水利水电工程各项规范要求,具有良好推广应用前景。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描系统 水利水电工程 施工测量
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