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大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析 被引量:4
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作者 苏玉鑫 段宝岩 南仁东 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期554-558,共5页
在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上 ,采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析 ,获得了进行高精度轨迹跟踪转矩控制所需的广义驱动力 .为精调稳定平台实时运动控制 。
关键词 大射电镜望远镜 逆动力学分析 精调稳定平台
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