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大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析
被引量：
4
1
作者
苏玉鑫
段宝岩
南仁东
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期554-558,共5页
在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上 ,采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析 ,获得了进行高精度轨迹跟踪转矩控制所需的广义驱动力 .为精调稳定平台实时运动控制 。
关键词
大射电镜望远镜
逆动力学分析
精调稳定平台
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职称材料
题名
大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析
被引量：
4
1
作者
苏玉鑫
段宝岩
南仁东
机构
西安电子科技大学机电工程学院
中科院北京天文台
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期554-558,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 !(596750 4 0 )
中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验室资助项目
文摘
在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上 ,采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析 ,获得了进行高精度轨迹跟踪转矩控制所需的广义驱动力 .为精调稳定平台实时运动控制 。
关键词
大射电镜望远镜
逆动力学分析
精调稳定平台
Keywords
parallel manipulator
lar ge spherical radio telescope
inverse dynamic analysis
分类号
P111.44 [天文地球—天文学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析
苏玉鑫
段宝岩
南仁东
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
4
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