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题名X舵大型UUV垂直面水动力系数仿真
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作者
倪小萌
刘闯
李龙飞
王旭阳
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室
昆明船舶设备研究测试中心船舶与海洋工程部
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第5期56-61,共6页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2023YFC2809701)。
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文摘
在无人水下机器人(UUV)朝着大型化的发展中,更多的大型UUV搭载X型舵。为了获取X舵大型UUV的水动力系数和可视化的流场矢量图,本文采用计算流体力学(CFD)的方式,首先在STAR-CCM+中以SUBOFF艇型为标准建模X舵大型UUV,再进行斜航、回转以及PMM仿真,拟合数据求得相应的水动力系数。最后将得到的无因次水动力系数和动稳定性系数和十字舵型SUBOFF作对比,结果显示X舵的大型UUV速度系数与SUBOFF较为一致,角速度系数相差在30%以内,加速度系数差别较大,整体系数绝对值高于十字型舵,在垂直面具有更好的动稳定性。该研究对搭载X舵的大型水下航行器的水动力性能研究和运动控制有重要参考意义。
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关键词
大型uuv
X舵
CFD
水动力系数
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Keywords
large uuv
X rudder
CFD
hydrodynamic coefficients
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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