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基于大型语言模型的AI招生咨询助理设计与实现 被引量:3
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作者 阮昆 杨璟轩 +3 位作者 殷旭 储雯 罗婷婷 黄容 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期110-116,共7页
针对高考招生咨询业务繁忙,咨询覆盖范围有限、咨询效率不高等问题,基于检索增强生成、大型语言模型、提示词工程和检索增强生成转结构化查询语言等技术构建AI招生咨询助理,搜集学校招生信息网招生政策、常见问题、学院专业介绍等建立... 针对高考招生咨询业务繁忙,咨询覆盖范围有限、咨询效率不高等问题,基于检索增强生成、大型语言模型、提示词工程和检索增强生成转结构化查询语言等技术构建AI招生咨询助理,搜集学校招生信息网招生政策、常见问题、学院专业介绍等建立本地权威招生知识库,对政策咨询类问题直接在本地向量知识库检索,对数据查询类问题转化为SQL数据查询,将检索或查询结果送至大模型推理生成回复,提升提问方式的自由度以及问题回复的权威性和实时性,降低大模型幻觉,实现全天候为考生和家长提供精准化、智能化、个性化的咨询服务。在2024年高考招生咨询中,大幅度减轻学校招生咨询工作压力,有效提升招生咨询效率,促进公平获取招生信息。 展开更多
关键词 大型语言模型 检索增强生成技术 提示词工程 招生咨询
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医疗领域的大型语言模型综述 被引量:1
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作者 肖建力 许东舟 +4 位作者 王浩 刘敏 周雷 朱林 顾松 《智能系统学报》 北大核心 2025年第3期530-547,共18页
深度学习是人工智能领域的热门研究方向之一,它通过构建多层人工神经网络模仿人脑对数据的处理机制。大型语言模型(large language model,LLM)基于深度学习的架构,在无需编程指令的情况下,能通过分析大量数据以获得理解和生成人类语言... 深度学习是人工智能领域的热门研究方向之一,它通过构建多层人工神经网络模仿人脑对数据的处理机制。大型语言模型(large language model,LLM)基于深度学习的架构,在无需编程指令的情况下,能通过分析大量数据以获得理解和生成人类语言的能力,被广泛应用于自然语言处理、计算机视觉、智慧医疗、智慧交通等诸多领域。文章总结了LLM在医疗领域的应用,涵盖了LLM针对医疗任务的基本训练流程、特殊策略以及在具体医疗场景中的应用。同时,进一步讨论了LLM在应用中面临的挑战,包括决策过程缺乏透明度、输出准确性以及隐私、伦理问题等,随后列举了相应的改进策略。最后,文章展望了LLM在医疗领域的未来发展趋势,及其对人类健康事业发展的潜在影响。 展开更多
关键词 人工智能 深度学习 TRANSFORMER 大型语言模型 智慧医疗 数据分析 图像处理 计算机视觉
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大型灌区多级树状灌溉渠系的分布式模型预测控制研究 被引量:1
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作者 朱哲立 吴永妍 +1 位作者 王磊 管光华 《节水灌溉》 北大核心 2025年第6期1-7,15,共8页
当前明渠自动化控制研究多以单渠池或串联多渠池为研究对象,而忽视了灌溉渠系中多级渠道间的水力耦合影响,难以保证灌溉输水效率及公平性。作者曾为小规模分岔灌溉渠系提出了一种基于交替方向乘子法的分布式模型预测控制算法,即ADMM-DMP... 当前明渠自动化控制研究多以单渠池或串联多渠池为研究对象,而忽视了灌溉渠系中多级渠道间的水力耦合影响,难以保证灌溉输水效率及公平性。作者曾为小规模分岔灌溉渠系提出了一种基于交替方向乘子法的分布式模型预测控制算法,即ADMM-DMPC算法。为检验该算法的可扩展性和控制效果,以湖北省漳河灌区的大规模三级树状灌溉渠系为测试算例,并与工程实践中常用的经典PI复合控制及传统人工控制结果进行对比。结果显示,当控制对象的规模和复杂性大幅度扩展时,ADMM-DMPC算法仍能保证各级渠道各渠池各控制点水位均在安全范围内小偏差波动,且水位降速满足安全限制,控制性能远胜于经典PI复合控制和传统人工控制。充分证明了ADMM-DMPC算法在大型灌区多级树状灌溉渠系水力调控上的可行性和优势,在精准灌溉和灌区现代化方面有较强潜力。 展开更多
关键词 多级渠道 渠系自动化 交替方向乘子法 分布式控制 模型预测控制 大型灌区 精准灌溉
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快大型白羽肉鸡净能需要预测模型构建与应用
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作者 班志彬 陈思淼 +8 位作者 卢长吉 徐莹 郭江 臧海军 吕增鹏 李立佳 张琦玉 闫晓刚 呙于明 《中国家禽》 北大核心 2025年第3期38-49,共12页
研究旨在构建不同性别快大型白羽肉鸡不同生长阶段的净能需要预测模型,并以圣泽901肉鸡为试验动物,在实际生产条件下应用预测模型并验证其精准度和适用性;确定圣泽901肉鸡不同生长阶段适宜净能需要量和能蛋比参数,探究净能指标在肉鸡产... 研究旨在构建不同性别快大型白羽肉鸡不同生长阶段的净能需要预测模型,并以圣泽901肉鸡为试验动物,在实际生产条件下应用预测模型并验证其精准度和适用性;确定圣泽901肉鸡不同生长阶段适宜净能需要量和能蛋比参数,探究净能指标在肉鸡产业中应用的可行性。试验一:通过析因法和间接测热法测定不同性别AA肉鸡不同生长阶段的维持净能需要(NEm)和生长净能需要(NEp)参数,并构建净能需要相关预测模型。选取0日龄AA肉鸡1200只(公母各半),每个性别处理组6个重复,每个重复100只鸡,进行生长和能量代谢试验,试验共分6批次完成,每批次生长测热4 d,绝食测热2.5 d,根据《爱拔益加(AA)肉鸡饲养管理手册2019》挑选不同日龄阶段达到标准体重的试验鸡2~6只放入代谢室,不同性别试验鸡各6个重复。结果显示:不同性别肉鸡净能需要量预测模型如下:NEm(公)=474.38×BW^(0.7)+3.8535(R^(2)=0.986),NEm(母)=432.75×BW^(0.7)+20.581(R^(2)=0.983),体增重(BWG,公)=0.078×NEI-27.089×BW+7.615(R^(2)=0.810),净能摄入量(NEI,公)=1480.523×BW-586.648×BW^(2)+90.163×BW^(3)+121.660(R^(2)=0.877),BWG(母)=0.063×NEI-13.222×BW+12.042(R^(2)=0.710),NEI(母)=1322.758×BW-486.994×BW^(2)+67.819×BW^(3)+171.171(R^(2)=0.937)。试验二:通过4×2双因子安排的随机试验设计,选取9600只13日龄圣泽901肉鸡,随机分为8组,每组12个重复,每个重复100只,进行三阶段饲养,每阶段试验日粮配制为4个净能水平和8个代谢能水平(1个净能水平vs高低2个代谢能水平)即每阶段8个试验日粮处理。结果显示:随着试验日粮净能水平下降耗料量呈上升趋势,但对肉鸡体重和料肉比均无显著影响(P>0.05),日粮净能固定不变,低代谢能日粮组肉鸡的死淘率显著降低(P<0.05)且校正耗料增重比呈下降趋势,提升欧洲效益指数,表明肉鸡对日粮净能变化的反应比对代谢能更为敏感,净能指标配制肉鸡日粮“节本增效”作用显著优于代谢能指标。圣泽901肉鸡生产性能数据与肉鸡净能需要模型预测结果相比,相对标准偏差较小,表明预测模型的精准度和适用性较好。结果表明,圣泽901商品代肉鸡13~20日龄、21~29日龄、30日龄至出栏,三阶段日粮适宜净能水平和净能蛋白比参数分别为:9.58 MJ/kg、0.46,10.30MJ/kg、0.51,10.39MJ/kg、0.47。 展开更多
关键词 大型白羽肉鸡 净能 需要量预测模型 圣泽901
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基于动态能量预算模型(DEB-IBM)的高效氯氟氰菊酯对大型溞的种群效应研究
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作者 李久赢 侯琳 +1 位作者 郑晶 金小伟 《生态毒理学报》 北大核心 2025年第3期45-57,共13页
农药的广泛使用加剧了淡水生态系统生物多样性丧失,如何科学界定农药生态安全阈值是其环境风险管理的核心问题。现行农药评估体系主要依赖个体水平毒性终点,难以反映污染物对种群动态的长期影响。高效氯氟氰菊酯作为广谱类拟除虫菊酯杀... 农药的广泛使用加剧了淡水生态系统生物多样性丧失,如何科学界定农药生态安全阈值是其环境风险管理的核心问题。现行农药评估体系主要依赖个体水平毒性终点,难以反映污染物对种群动态的长期影响。高效氯氟氰菊酯作为广谱类拟除虫菊酯杀虫剂,凭借其高生物活性和脂溶性,可能通过生物富集作用对非靶标水生生物产生长期毒性。以大型溞为模式生物,利用个体水平毒性实验结果优化毒性压力参数,构建基于个体的动态能量预算模型(Dynamic Energy Budget-Individual-Based Model,DEB-IBM),用以模拟和预测其对大型溞种群的毒性效应及阈值。个体实验表明,高效氯氟氰菊酯显著影响大型溞生命史特征,48 h-LC_(50)为1.6μg·L^(-1),基于繁殖和生长指标的NOEC分别为0.3μg·L^(-1)和0.1μg·L^(-1)。通过DEB-IBM模型模拟60 d的种群效应发现,低浓度(0~0.3μg·L^(-1))暴露下种群处于稳定状态,中浓度(0.4~0.6μg·L^(-1))时种群数量下降,高浓度(≥1.0μg·L^(-1))下种群崩溃甚至灭绝。种群水平的安全浓度阈值为0.3μg·L^(-1),临界胁迫浓度在0.4~0.6μg·L^(-1),可能导致种群灭绝的阈值为2.0μg·L^(-1)。通过DEB-IBM模型实现了从个体到种群水平的毒性外推,不仅揭示了高效氯氟氰菊酯对大型溞的多尺度毒性效应,同时验证了DEB-IBM模型在生态风险评估中的方法论价值,为农药对水生生物种群的生态风险评估提供了新视角。 展开更多
关键词 农药 大型 种群毒性效应 安全阈值 DEB-IBM模型
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大型邮轮总振动模型试验研究
6
作者 刘哲 王纬波 +1 位作者 胡志宽 杨智雄 《船舶力学》 北大核心 2025年第7期1147-1158,共12页
振动舒适性是评价大型邮轮乘客体验的关键技术指标之一。由于邮轮上层建筑高,与普通船型差异大,目前还没有成熟的总振动近似计算方法。本文根据某大型邮轮的刚度和质量分布,提出了一种钢制总振动试验模型的设计方法,设计了等比例模型和... 振动舒适性是评价大型邮轮乘客体验的关键技术指标之一。由于邮轮上层建筑高,与普通船型差异大,目前还没有成熟的总振动近似计算方法。本文根据某大型邮轮的刚度和质量分布,提出了一种钢制总振动试验模型的设计方法,设计了等比例模型和非等比例变态模型两种方案,并采用变态模型在空气中和水池中完成了模态试验,给出了有压载和无压载工况的干/湿模态的试验结果。结果表明,无论有、无压载,湿模态与对应干模态的固有频率的比值基本不变;对于同一阶模态,有压载工况与对应无压载工况的固有频率的比值也基本保持不变。钢制船体总振动试验模型能够更好地考虑附连水质量的影响,可为特殊船型的总振动模型设计和固有频率预报提供有价值的参考。 展开更多
关键词 大型邮轮 总振动 固有频率 试验模型
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基于大型语言模型文本简化的细粒度情感分析
7
作者 王叶 王中卿 《计算机科学》 北大核心 2025年第10期258-265,共8页
细粒度情感分析旨在识别句子中每个方面的情感极性。然而,现有研究大多忽视了评论文本中普遍存在的冗余信息,这些无关信息不仅增加了模型处理的复杂性,还可能导致模型无法准确捕捉原始文本中的情感元素。为解决这一问题,提出了一种将原... 细粒度情感分析旨在识别句子中每个方面的情感极性。然而,现有研究大多忽视了评论文本中普遍存在的冗余信息,这些无关信息不仅增加了模型处理的复杂性,还可能导致模型无法准确捕捉原始文本中的情感元素。为解决这一问题,提出了一种将原始文本转化为简化子句的模型,以更简明的方式表达相同的情感观点。其基本思想是利用大型语言模型预识别文本中的方面词和意见词,再基于识别结果生成简化子句,并通过自我验证机制确保生成的子句满足情感一致性、相关性和简洁性。此外,所提模型结合原始文本和简化子句共同生成情感元素。在公开数据集Restaurant和Laptop以及Phone上,所提模型的表现均优于现有基线模型,证明简化子句在细粒度情感分析中具有重要的作用。 展开更多
关键词 细粒度情感分析 文本简化 大型语言模型 自我验证 自然语言处理
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医疗领域大型多模态模型伦理治理的困境与策略
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作者 毛燕娜 《中国医学伦理学》 北大核心 2025年第9期1133-1140,共8页
大型多模态模型在医疗领域的应用显著提升了效率,但也伴随伦理和安全风险。在医疗质量保障方面,大型多模态模型存在数据质量差、过度依赖和技能退化的风险;在患者安全方面,存在信息误解和隐私侵犯的风险;在责任与问责方面,存在临床责任... 大型多模态模型在医疗领域的应用显著提升了效率,但也伴随伦理和安全风险。在医疗质量保障方面,大型多模态模型存在数据质量差、过度依赖和技能退化的风险;在患者安全方面,存在信息误解和隐私侵犯的风险;在责任与问责方面,存在临床责任界限模糊和法律框架不完善的风险;在医学可持续发展方面,存在治理评价制度缺位,环境影响与气候变化监测不足的风险。为应对这些困境,提出了一系列伦理治理策略:在医疗质量保障方面,需要提升训练数据质量、优化数据保护策略、加强跨部门协作和监管、提升数据标注专业性,并建立伦理审核机制;在患者安全保障方面,需要提升公众数字素养、建立透明的数据处理机制、推动公众参与伦理治理、加强输出结果的透明度和解释性,并鼓励学界开展实证研究;在责任与问责方面,需要建立明确的责任分配框架、加强临床责任与AI责任的区分、强化法律法规和政策支持,并建立使用者资质认证制度;在医学可持续发展方面,需要建立系统化的治理评价制度、推动社会实验和第三方监测、预测医学发展的人力需求、监测和预警气候变化对健康的影响,并增强利益相关方的合作与沟通。总之,大型多模态模型在医疗领域的应用需要综合考虑伦理、安全、责任和可持续发展等因素,通过多方共治和系统化治理,确保在技术进步的同时保障医疗质量和患者权益。 展开更多
关键词 大型多模态模型 伦理治理 患者安全 问责框架 可持续发展
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基于大型视觉语言模型的施工现场安全监控研究
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作者 冷烁 王玮 +3 位作者 欧家勇 薛志刚 宋英龙 莫斯钧 《图学学报》 北大核心 2025年第5期960-968,共9页
针对施工安全监控过程中,传统视觉模型构建成本高、应用范围窄等问题,提出一种基于大型视觉语言模型(LVLM)的全新解决方案。基于开源预训练LVLM,提出包括文本提示、图像附加信息、图像样本提示等多类适用于施工安全监控任务的提示词策略... 针对施工安全监控过程中,传统视觉模型构建成本高、应用范围窄等问题,提出一种基于大型视觉语言模型(LVLM)的全新解决方案。基于开源预训练LVLM,提出包括文本提示、图像附加信息、图像样本提示等多类适用于施工安全监控任务的提示词策略,实现LVLM对施工监控图像的理解与推理,并设计了基于LVLM的智能监控工作流程与系统架构。研究成果被应用于管理人员离岗识别、危险区域侵入识别、以及违规施工行为识别等多项典型施工安全监控场景。实际数据验证表明,通过合适的提示词策略,LVLM无需数据标注与模型训练,便可实现接近主流深度学习模型的识别准确率,同时具有构建成本低、落地速度快、任务适应灵活等优势,在图像识别与智能监控领域具有应用潜力。 展开更多
关键词 大型视觉语言模型 计算机视觉 施工安全 智能监控 提示词工程
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基于STAMP-DEMATEL模型的大型体育场馆人群拥挤踩踏事故致因分析
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作者 郭勇男 毛占利 +4 位作者 左松涛 陈鑫 樊笑笑 韩燕婷 苏鑫 《安全与环境工程》 北大核心 2025年第3期143-151,共9页
近年来大型体育场馆的数量快速增加,随之而来的突发事件也不断增多。人群拥挤踩踏事故是大型体育场馆较为常见的安全事故,严重威胁到人民的生命安全。为了梳理总结大型体育场馆内人群拥挤踩踏事故发生的致因因素,构建了大型体育场馆人... 近年来大型体育场馆的数量快速增加,随之而来的突发事件也不断增多。人群拥挤踩踏事故是大型体育场馆较为常见的安全事故,严重威胁到人民的生命安全。为了梳理总结大型体育场馆内人群拥挤踩踏事故发生的致因因素,构建了大型体育场馆人群拥挤踩踏事故的过程模型。首先,基于系统理论事故模型与过程(systemstheoretic accident model and processes,STAMP)模型分析并构建大型体育场馆人群拥挤踩踏事故的安全控制结构,并依据该模型来识别和确定事故致因因素;其次,利用决策试验与评价实验室法(decision-making trial and evaluation laboratory,DEMATEL)分析踩踏事故各个致因因素之间的相互作用关系,并计算出各个致因因素的中心度、原因度以及权重;最后,辨识出大型体育场馆发生踩踏事故的原因因素、结果因素以及关键致因因素。结果表明,管理队伍未对人群进行正确的引导和疏散通道处发生人群拥堵等为关键致因素。该模型对大型体育场馆的人流管控和安全管理具有一定的参考和支撑作用。 展开更多
关键词 人群拥挤踩踏事故 致因因素 大型体育场馆 系统理论事故模型与过程(STAMP) 决策试验与评价实验室法(DEMATEL)
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基于超大型三轴试验和原型监测的堆石料模型参数缩尺效应修正 被引量:4
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作者 邹德高 刘京茂 +4 位作者 宁凡伟 孔宪京 崔更尧 金伟 湛正刚 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2476-2483,共8页
根据常规大型三轴(最大颗粒粒径60mm)试验堆石料模型参数计算的土石坝变形值与原型监测值存在显著的差异,但导致其差异的因素及其影响程度仍不清。采用中国首台超大型三轴仪(最大颗粒粒径200,160mm)及大型三轴仪,对5座世界级高坝筑坝堆... 根据常规大型三轴(最大颗粒粒径60mm)试验堆石料模型参数计算的土石坝变形值与原型监测值存在显著的差异,但导致其差异的因素及其影响程度仍不清。采用中国首台超大型三轴仪(最大颗粒粒径200,160mm)及大型三轴仪,对5座世界级高坝筑坝堆石料开展了力学特性缩尺效应(包括缩尺方法、颗粒尺寸效应)试验研究,系统分析了本构模型(邓肯E-B,E-μ模型,广义塑性模型)对坝体计算变形的影响,结合两河口心墙坝和阿尔塔什面板坝的监测资料探讨了缩尺效应规律和本构模型的合理性,明晰了缩尺方法、颗粒尺寸效应以及本构模型三类误差是高土石坝计算失真的主要原因。研究结果表明:控制孔隙率一致时,混合法缩尺相比相似级配法会高估堆石料的模量,相似级配缩尺方法更加合理;基于相似级配法时,常规大型三轴试验相比超大型三轴会高估堆石料的模量,超大型三轴试验成果与实际工程监测资料反演结果十分接近,可以认为基本消除了尺寸效应影响;广义塑性模型计算结果(尤其是水平位移)比邓肯E-B,E-μ模型更符合实际。针对工程中应用最多的邓肯E-B,E-μ模型参数提出了缩尺效应分类修正方法,易于对大型三轴试验参数进行修正,避免低估大坝沉降变形。研究成果有助于深入理解堆石料缩尺效应及不同本构模型的影响,可为同类工程变形预测提供可靠的试验与数值计算依据。 展开更多
关键词 堆石料 大型三轴 缩尺效应 本构模型
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大型语言模型:原理、实现与发展 被引量:29
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作者 舒文韬 李睿潇 +2 位作者 孙天祥 黄萱菁 邱锡鹏 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期351-361,共11页
近年来,大型语言模型的出现和发展对自然语言处理和人工智能领域产生了变革性影响.随着不断增大模型参数量和训练数据量,语言模型的文本建模困惑度以可预测的形式降低,在各类自然语言处理任务上的表现也持续提升.因此,增加语言模型的参... 近年来,大型语言模型的出现和发展对自然语言处理和人工智能领域产生了变革性影响.随着不断增大模型参数量和训练数据量,语言模型的文本建模困惑度以可预测的形式降低,在各类自然语言处理任务上的表现也持续提升.因此,增加语言模型的参数和数据规模成为提升系统智能水平富有前景的途径.首先回顾了大型语言模型的基本定义,从模型表现和算力需求的角度给出了“大型”语言模型的界定标准.其次,从数据、算法、模型3个维度梳理了大型语言模型的发展历程及规律,展示了不同阶段各个维度的规模化如何推动语言模型的发展.接着,考察了大型语言模型所表现出的涌现能力,介绍了思维链、情景学习和指令遵循等关键涌现能力的相关研究和应用现状.最后,展望了大型语言模型的未来发展和技术挑战. 展开更多
关键词 自然语言处理 神经网络 大型语言模型 预训练 对齐
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基于大型语言模型指令微调的心理健康领域联合信息抽取 被引量:7
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作者 蔡子杰 方荟 +2 位作者 刘建华 徐戈 龙云飞 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期112-127,共16页
信息抽取目的在于从文本中提取关键的信息。心理健康领域的信息抽取能力反映了语言模型对人类心理健康相关信息的自然语言理解能力。提高语言模型的领域信息抽取能力,还能为AI心理健康服务提供重要的知识来源。但目前心理健康信息抽取... 信息抽取目的在于从文本中提取关键的信息。心理健康领域的信息抽取能力反映了语言模型对人类心理健康相关信息的自然语言理解能力。提高语言模型的领域信息抽取能力,还能为AI心理健康服务提供重要的知识来源。但目前心理健康信息抽取的中文指令数据集十分匮乏,这限制了相关研究和应用的发展。针对以上问题,该文在心理学专家的指导下提示ChatGPT生成样本实例,并通过设计生成指令以及数据增强,构建了5641条包含命名实体识别、关系抽取和事件抽取三项基本抽取任务的心理健康领域联合信息抽取指令数据集,旨在填补心理健康领域信息抽取中文指令数据集的不足。随后使用该指令数据集对大型语言模型进行参数高效微调。与基线模型的性能对比以及人工评估的实验结果表明,大型语言模型经过有效的指令微调后可以完成心理健康领域信息抽取的联合任务。 展开更多
关键词 信息抽取 心理健康 大型语言模型 指令微调
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官方新闻对人民币汇率变动的影响——基于TVP-VAR模型的研究 被引量:2
14
作者 王倩 郝文倩 廖泽芳 《管理现代化》 北大核心 2024年第2期38-51,共14页
以中国官方发布的汇率新闻为对象的研究,从文本措辞角度对2010年至2023年中国央行和外汇局的官方网站新闻进行分类,构建“汇率升贬”、“汇率弹性”、“汇率制度”、“人民币国际化”和“美元相关”五种新闻措辞指数,进而利用TVP-VAR模... 以中国官方发布的汇率新闻为对象的研究,从文本措辞角度对2010年至2023年中国央行和外汇局的官方网站新闻进行分类,构建“汇率升贬”、“汇率弹性”、“汇率制度”、“人民币国际化”和“美元相关”五种新闻措辞指数,进而利用TVP-VAR模型研究官方新闻对人民币汇率的影响。研究表明,官方新闻对人民币汇率存在明显时变特征,产生的冲击效应在短期尤为明显,长期趋近于零;官方新闻中不同措辞类型对人民币汇率的影响存在异质性;在进一步研究中发现,官方新闻指数对人民币汇率有升值影响,对汇率波动有增强效果,且离岸市场受到的影响更大。 展开更多
关键词 官方新闻 人民币汇率 文本处理 tvp-var模型
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基于大模型的具身智能系统综述 被引量:16
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作者 王文晟 谭宁 +3 位作者 黄凯 张雨浓 郑伟诗 孙富春 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期1-19,共19页
得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展,基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的效果,展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景.鉴于此,对基于大模型的具身智能的工作进行了综述,首先,介绍大模型在具身智... 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展,基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的效果,展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景.鉴于此,对基于大模型的具身智能的工作进行了综述,首先,介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用;其次,对大模型在具身智能中参与的需求级、任务级、规划级和动作级的控制进行了较为全面的总结;然后,对不同具身智能系统架构进行介绍,并总结了目前具身智能模型的数据来源,包括模拟器、模仿学习以及视频学习;最后,对基于大语言模型(Large language model,LLM)的具身智能系统面临的挑战与发展方向进行讨论与总结. 展开更多
关键词 大语言模型 大型视觉模型 基础模型 具身智能 机器人
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基于大型语言模型的应急人机协同救援关键技术 被引量:5
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作者 石响 王天乐 +1 位作者 夏乾臣 陈善广 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期276-283,共8页
现有的应急救援指挥系统存在灾情信息分析效率低下、人机协作过程不够人性化等问题,具备较强自然语言理解能力和多模态理解能力的大型语言模型(LLM)将有望解决上述难题。通过调研LLM最新研究进展和应急救援控制领域对LLM的任务需求并进... 现有的应急救援指挥系统存在灾情信息分析效率低下、人机协作过程不够人性化等问题,具备较强自然语言理解能力和多模态理解能力的大型语言模型(LLM)将有望解决上述难题。通过调研LLM最新研究进展和应急救援控制领域对LLM的任务需求并进行梳理和分析,评估了现有LLM应用于应急救援领域的技术成熟度,并就灾情信息分析理解等5个任务场景探讨了可能的LLM应用构建方案和综合构建方案,对LLM技术对应急救援系统的未来发展的影响进行展望。 展开更多
关键词 应急救援 大型语言模型 人机协同 多模态理解
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大型同步发电机定子分支电势对位移电压的影响
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作者 张琦雪 司雨欣 +2 位作者 桂林 李华忠 王凯 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期212-217,共6页
大型同步发电机正常运行时如果有明显的位移电压,则会扩大基波零序电压保护的死区,不利于发电机安全,同时也影响定子接地故障的准确定位。通过分析稳态的分布电容电流,引出电势不对称度的定义,三相分支电势不对称或者三相对地电容不均... 大型同步发电机正常运行时如果有明显的位移电压,则会扩大基波零序电压保护的死区,不利于发电机安全,同时也影响定子接地故障的准确定位。通过分析稳态的分布电容电流,引出电势不对称度的定义,三相分支电势不对称或者三相对地电容不均匀、不相等是产生位移电压的根本原因。从单根线棒出发,研究单个线圈及1个分支的电容电流,推导出π型等值电路的准分布电容参数模型。针对JH电厂350 MW发电机进行分析,三相分支电势不对称导致了位移电压;对比理论计算值和现场实测值,显示各电压基波有效值相对误差不超过5%,相位误差不超过5°,验证了理论分析及等值电路的有效性。 展开更多
关键词 大型同步发电机 中性点位移电压 准分布电容参数模型 定子单相接地故障 定子分支电势 π型等值电路
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语义理解与常识推理的机器表现和人类基线之比较——怎样评估ChatGPT等大型语言模型的语言运用能力? 被引量:2
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作者 袁毓林 《汉语学报》 CSSCI 北大核心 2024年第4期2-16,共15页
本文讨论怎样通过跟人类基线的比较,来合理地评估ChatGPT等现代大型语言模型的语言运用能力。首先,用代词指称歧义和否定辖域问题测试ChatGPT,展示语言大模型在语义理解和常识推理方面的优秀表现;接着简介维诺格拉德模式挑战及其升级版... 本文讨论怎样通过跟人类基线的比较,来合理地评估ChatGPT等现代大型语言模型的语言运用能力。首先,用代词指称歧义和否定辖域问题测试ChatGPT,展示语言大模型在语义理解和常识推理方面的优秀表现;接着简介维诺格拉德模式挑战及其升级版本WinoGrande数据集,还介绍了我们对于这种类型的测试题和机器表现的评估方式的改进方案(把仅触发词不同的“句对”扩展为锚定词也不同的“句偶”,把机器表现跟人类被试的表现进行比较);然后介绍我们怎样用“句对”和“句偶”测试ChatGPT和人类被试,并且把人类和机器的表现进行对比,从而得出语言大模型的语言运用能力接近人类的结论。 展开更多
关键词 语义理解/常识推理 ChatGPT/大型语言模型 维诺格拉德模式/句对与句偶 机器表现/人类基线
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基于TVP-VAR模型的中美资本市场风险溢出效应研究 被引量:1
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作者 陈维国 李湛 +1 位作者 尧艳珍 李永武 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第7期193-199,共7页
为深入分析资本市场风险溢出,及时化解金融外源性风险。本文选取2007年1月1日—2020年12月30日中美股票市场主要股指的日度数据,首先基于TVP-VAR模型构建溢出指数研究金融市场之间的风险溢出效应,然后利用Granger因果检验分析动态溢出... 为深入分析资本市场风险溢出,及时化解金融外源性风险。本文选取2007年1月1日—2020年12月30日中美股票市场主要股指的日度数据,首先基于TVP-VAR模型构建溢出指数研究金融市场之间的风险溢出效应,然后利用Granger因果检验分析动态溢出效应的Granger因果关系,探寻各股票市场变动的Granger原因。研究表明:(1)各市场之间具有较强的关联性,内部风险溢出普遍高于市场间风险溢出,危机时期美股对A股市场的风险溢出较大;(2)2011年与2018年各股票市场之间风险溢出较大,其中2015年和2018年A股为主要的风险溢出方,其他时间内美三大股指为主要风险溢出方;(3)在5%的显著性下,除SPX和IXIC之间的动态净溢出效应不存在Granger因果关系之外,其他各市场动态净溢出效应均互为Granger原因。 展开更多
关键词 金融国际化 资本市场风险溢出 tvp-var模型 格兰杰因果检验
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基于大语言模型的多智能体协作代码评审人推荐 被引量:2
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作者 王路桥 周洋涛 +5 位作者 李青山 王铭康 徐子轩 崔笛 王璐 罗懿行 《软件学报》 北大核心 2025年第6期2558-2575,共18页
基于拉取请求(pull request,PR)的软件开发机制是开源软件中的重要实践.合适的代码评审人能够通过代码审查帮助贡献者及时发现PR中的潜在错误,为持续开发和集成过程提供质量保障.然而,代码变更内容的复杂性以及评审行为固有的多样性增... 基于拉取请求(pull request,PR)的软件开发机制是开源软件中的重要实践.合适的代码评审人能够通过代码审查帮助贡献者及时发现PR中的潜在错误,为持续开发和集成过程提供质量保障.然而,代码变更内容的复杂性以及评审行为固有的多样性增加了评审人推荐的难度.现有方法主要聚焦于从PR中挖掘变更代码的语义信息,或基于审查历史构建评审人画像,并通过多种静态策略组合进行推荐.这些研究受限于模型训练语料的丰富性以及交互类型的复杂性,导致推荐性能不佳.鉴于此,提出一种基于智能体间相互协作的代码评审人推荐方法.该方法利用先进的大语言模型,精确捕捉PR和评审人丰富的文本语义信息.此外,AI智能体强大的规划、协作和决策能力使其能够集成不同交互类型的信息,具有高度的灵活性和适应性.基于真实数据集进行实验分析,与基线评审人推荐方法相比,所提方法性能提升4.45%–26.04%.此外,案例研究证明,所提方法在可解释性方面表现突出,进一步验证了其在实际应用中的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 代码评审人推荐 基于智能体的软件工程 大型语言模型 代码审查
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