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基于遗传算法的移动机器人路径规划
被引量：
15
1
作者
刘天孚
程如意
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期214-215,共2页
采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物,适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明...
采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物,适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明,该算法是一种正确和高效的路径规划方法。
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关键词
路径规划
移动机器人
遗传算法
大型障碍物避障
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职称材料
题名
基于遗传算法的移动机器人路径规划
被引量：
15
1
作者
刘天孚
程如意
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第17期214-215,共2页
文摘
采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物,适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明,该算法是一种正确和高效的路径规划方法。
关键词
路径规划
移动机器人
遗传算法
大型障碍物避障
Keywords
path planning
mobile robot
genetic algorithm
larger obstacle avoidance
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的移动机器人路径规划
刘天孚
程如意
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008
15
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