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题名基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制
被引量：3
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作者
余荣臻
袁剑平
李俊益
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机构
广东海洋大学电子与信息工程学院
广东海洋大学海洋工程学院
武汉第二船舶设计研究所
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第3期66-74,共9页
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基金
国防科工局稳定支持课题(JCKYS2021SXJQR-02)
广东省普通高校人工智能重点领域专项资金资助项目(2019KZDZX1024)。
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文摘
[目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法相融合;然后,结合实时监测波浪干扰力的非线性无源估计器,将船舶高、低频运动信号进行分离;最后,与LQR控制方法和一阶动态积分滑模控制方法进行仿真对比。[结果]结果显示,新的控制方法具有更好的瞬态和稳态跟踪性能,在不同的海况下能够克服随机波浪的影响,具有较强的鲁棒性。[结论]新的控制方法具有复杂环境下的自适应调节能力,且控制响应快、精度高、无效操舵少,能极大地提高大型运输船舶的航行效率、安全性和稳定性。
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关键词
大型运输船舶
蝗虫优化算法
滑模控制
线性二次型调节器
跟踪控制
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Keywords
large transport ship
grasshopper optimization algorithm(GOA)
sliding mode control
linear quadratic regulator(LQR)
tracking control
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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