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大型空间桁架结构装配序列的分层规划方法被引量：6: 1; 作者郭继峰王平崔乃刚《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期350-353,共4页; 为了自主规划空间在轨装配任务的装配序列,结合大型空间桁架结构的固有分层特性,提出了一种基于连接矩阵的分层规划方法.根据连接矩阵的定义和分层规划的基本原理,通过分析几何结构单元之间普遍的三种连接方式,提出了相应结构的连接矩... 展开更多; 关键词大型空间桁架结构连接矩阵分层规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型空间桁架结构热分析的有限元方法被引量：18: 2; 作者安翔冯刚张铎《强度与环境》 2000年第2期18-23,共6页; 本文对太阳电池阵中央桁架系统进行了热流和温度计算。根据传热学理论建立了瞬态热平衡方程。应用有限元法对热平衡方程进行了求解。对热流和温度场的计算结果做了详细讨论 ,从中给出了若干结论。; 关键词中央桁架热分析温度场有限元法热诱振动航天器大型空间桁架结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型空间柔性桁架结构等效建模与动力学分析被引量：5: 3; 作者刘梅曹登庆 +1 位作者黄庭轩孙禄君《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期69-75,共7页; 大型空间柔性桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点,其等效建模是进行振动控制器设计的关键性技术之一。基于能量等效原理和经典Timoshenko梁理论,对刚性连接的大型空间柔性正三棱柱桁架结构进行了等效建模与动力学分析,采用Tay... 展开更多; 关键词大型空间柔性桁架结构周期性能量等效原理等效梁模型固有振动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于空间在轨装配的两级递阶智能规划算法被引量：8: 4; 作者郭继峰王平 +1 位作者程兴崔乃刚《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1059-1063,1069,共6页; 为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法:一级规划根据分层表示,通过考虑... 展开更多; 关键词装配规划规划算法在轨装配大型空间桁架结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型空间桁架结构装配序列的分层规划方法被引量：6: 1; 作者郭继峰王平崔乃刚; 机构哈尔滨工业大学航天工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期350-353,共4页; 文摘为了自主规划空间在轨装配任务的装配序列,结合大型空间桁架结构的固有分层特性,提出了一种基于连接矩阵的分层规划方法.根据连接矩阵的定义和分层规划的基本原理,通过分析几何结构单元之间普遍的三种连接方式,提出了相应结构的连接矩阵建立方法和规则,来组织低层规划;通过对大型结构进行结构分析,运用桁架结构几何原理,建立整个结构的连接矩阵,来实现高层规划,并以常见的空间桁架结构为例进行了说明,从几何特性角度,讨论了该方法的普遍性.; 关键词大型空间桁架结构连接矩阵分层规划; Keywords large space truss structures connection matrix hierarcl ical planning; 分类号 V476.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型空间桁架结构热分析的有限元方法被引量：18: 2; 作者安翔冯刚张铎; 机构西北工业大学; 出处《强度与环境》 2000年第2期18-23,共6页; 文摘本文对太阳电池阵中央桁架系统进行了热流和温度计算。根据传热学理论建立了瞬态热平衡方程。应用有限元法对热平衡方程进行了求解。对热流和温度场的计算结果做了详细讨论 ,从中给出了若干结论。; 关键词中央桁架热分析温度场有限元法热诱振动航天器大型空间桁架结构; Keywords main truss,thermal analysis, ^+thermal distribution,Finite element method; 分类号 V414.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型空间柔性桁架结构等效建模与动力学分析被引量：5: 3; 作者刘梅曹登庆黄庭轩孙禄君; 机构哈尔滨工业大学航天学院上海航天控制技术研究所; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期69-75,共7页; 基金国家自然科学基金(11732005) 民航资助项目(D020213) 上海市自然科学基金(16ZR1415700); 文摘大型空间柔性桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点,其等效建模是进行振动控制器设计的关键性技术之一。基于能量等效原理和经典Timoshenko梁理论,对刚性连接的大型空间柔性正三棱柱桁架结构进行了等效建模与动力学分析,采用Taylor展开方法推导了等效梁模型的刚度和质量表达式,对比分析桁架结构与等效梁模型的固有振动特性,二者吻合较好。数值结果表明了等效方法的有效性且等效梁模型具有较高的精度。; 关键词大型空间柔性桁架结构周期性能量等效原理等效梁模型固有振动特性; Keywords large flexible space truss structure periodicity energy equivalent principle equivalent beam model natural vibration characteristics; 分类号 V414.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于空间在轨装配的两级递阶智能规划算法被引量：8: 4; 作者郭继峰王平程兴崔乃刚; 机构哈尔滨工业大学航天工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1059-1063,1069,共6页; 文摘为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法:一级规划根据分层表示,通过考虑装配方向和时间影响的改进蚁群算法生成无任务分配的装配序列;二级规划根据连续装配策略和一级序列,进一步通过考虑任务空闲度和路径效率影响的改进蚁群算法递阶生成有任务分配的装配序列。算例研究分别给出了两级规划得到的装配序列,并检验该算法是可行的。; 关键词装配规划规划算法在轨装配大型空间桁架结构; Keywords Assembly planning Planning algorithm On-orbit assembly Large space truss structures; 分类号 V423.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料