大型空间柔性桁架结构等效建模与动力学分析 被引量：5

1

作者 刘梅 曹登庆 +1 位作者 黄庭轩 孙禄君 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期69-75,共7页

大型空间柔性桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点,其等效建模是进行振动控制器设计的关键性技术之一。基于能量等效原理和经典Timoshenko梁理论,对刚性连接的大型空间柔性正三棱柱桁架结构进行了等效建模与动力学分析,采用Tay... 大型空间柔性桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点,其等效建模是进行振动控制器设计的关键性技术之一。基于能量等效原理和经典Timoshenko梁理论,对刚性连接的大型空间柔性正三棱柱桁架结构进行了等效建模与动力学分析,采用Taylor展开方法推导了等效梁模型的刚度和质量表达式,对比分析桁架结构与等效梁模型的固有振动特性,二者吻合较好。数值结果表明了等效方法的有效性且等效梁模型具有较高的精度。 展开更多

关键词 大型空间柔性桁架结构 周期性 能量等效原理 等效梁模型 固有振动特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型空间桁架结构装配序列的分层规划方法 被引量：6

2

作者 郭继峰 王平 崔乃刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期350-353,共4页

为了自主规划空间在轨装配任务的装配序列,结合大型空间桁架结构的固有分层特性,提出了一种基于连接矩阵的分层规划方法.根据连接矩阵的定义和分层规划的基本原理,通过分析几何结构单元之间普遍的三种连接方式,提出了相应结构的连接矩... 为了自主规划空间在轨装配任务的装配序列,结合大型空间桁架结构的固有分层特性,提出了一种基于连接矩阵的分层规划方法.根据连接矩阵的定义和分层规划的基本原理,通过分析几何结构单元之间普遍的三种连接方式,提出了相应结构的连接矩阵建立方法和规则,来组织低层规划;通过对大型结构进行结构分析,运用桁架结构几何原理,建立整个结构的连接矩阵,来实现高层规划,并以常见的空间桁架结构为例进行了说明,从几何特性角度,讨论了该方法的普遍性. 展开更多

关键词 大型空间桁架结构 连接矩阵 分层规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型空间桁架结构热分析的有限元方法 被引量：18

3

作者 安翔 冯刚 张铎 《强度与环境》 2000年第2期18-23,共6页

本文对太阳电池阵中央桁架系统进行了热流和温度计算。根据传热学理论建立了瞬态热平衡方程。应用有限元法对热平衡方程进行了求解。对热流和温度场的计算结果做了详细讨论 ,从中给出了若干结论 。

关键词 中央桁架 热分析 温度场 有限元法 热诱振动 航天器 大型空间桁架结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型柔性空间结构动特性分析的有限元方法 被引量：2

4

作者 侯之超 郑兆昌 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期83-85,共3页

本文通过设计合理的内外存交换过程，改造有限元法、Ｌａｎｃｚｏｓ算法，从而使得对上万自由度的大型柔性空间结构的静动力计算可以在普通３８６微机上进行。

关键词 大型结构 有限元 柔性 空间结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型空间柔性结构基于H_2范数的模型降阶

5

作者 张青斌 秦子增 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期63-65,共3页

本文给出一种简单易算的大型空间柔性结构的模态缩减法。分析了小阻尼条件下全系统及各阶模态子系统传递函数H2 范数的特点 ,进而定义了系统模态重要度序列 ,据此序列给出了在H2 范数度量下的最优降阶系统。仿真算例表明 ,基于H2 范数... 本文给出一种简单易算的大型空间柔性结构的模态缩减法。分析了小阻尼条件下全系统及各阶模态子系统传递函数H2 范数的特点 ,进而定义了系统模态重要度序列 ,据此序列给出了在H2 范数度量下的最优降阶系统。仿真算例表明 ,基于H2 范数的模态缩减法明显优于普通的模态截断方法。 展开更多

关键词 模态缩减 H2范数 大型柔性空间结构 振动控制 振动模型 模型降价 航天技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型三角闸门空间桁架结构杆件选择对比分析

6

作者 时殿亮 刘建龙 朱文彪 《水利建设与管理》 2017年第11期27-32,54,共7页

本文以高港枢纽二线船闸为例,通过对比空心钢管、型钢两种不同空间桁架结构型式的闸门,采用实腹式轴心受压构件的稳定性计算方法,分析比较两种结构杆件稳定性的大小。从杆件受压失稳的角度分析得出,三角闸门设计使用空心钢管截面的空间... 本文以高港枢纽二线船闸为例,通过对比空心钢管、型钢两种不同空间桁架结构型式的闸门,采用实腹式轴心受压构件的稳定性计算方法,分析比较两种结构杆件稳定性的大小。从杆件受压失稳的角度分析得出,三角闸门设计使用空心钢管截面的空间桁架杆结构比型钢截面的空间桁架结构更合理,为三角闸门空间桁架杆件选择提供一定参考依据。 展开更多

关键词 大型三角闸门 空间桁架结构 对比分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型空间结构热致动态响应研究综述 被引量：2

7

作者 冯雨晴 马小飞 李洋 《空间电子技术》 2020年第6期13-21,共9页

大型柔性空间结构在轨运行进出地球阴影区时,受突变热流的影响,结构内部会产生时变温度梯度,从而产生不均匀的热应变以及热应力,引发结构的热致结构响应,最终影响航天器的正常工作。本文首先对空间轨道热载荷进行了简要分析,随后以Bole... 大型柔性空间结构在轨运行进出地球阴影区时,受突变热流的影响,结构内部会产生时变温度梯度,从而产生不均匀的热应变以及热应力,引发结构的热致结构响应,最终影响航天器的正常工作。本文首先对空间轨道热载荷进行了简要分析,随后以Boley系数为牵引与基础,综述了当今国内外热致动态响应以及热颤振准则的研究进展,最后对热致动态响应的未来研究趋势进行了展望。 展开更多

关键词 大型柔性空间结构 热致振动 Boley系数 热颤振 发展历程

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展 被引量：71

8

作者 曹登庆 白坤朝 +4 位作者 丁虎 周徐斌 潘忠文 陈立群 詹世革 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-13,共13页

随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态... 随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态的混合控制等问题越来越复杂且难于处理;航天器结构的大型化和柔性化(如大阵面天线和太阳翼等)也对其地面试验和半实物仿真提出了挑战.本文着重介绍大型柔性航天器涉及到的动力学与振动控制问题,包括航天器发射过程中的整星隔振,大型柔性结构动力学建模与振动响应分析,大型柔性航天器的结构振动与姿轨控耦合动力学及其混合控制等.提炼出航天动力学与控制领域中亟待解决的若干基础科学问题,包括:多刚柔体系统动力学建模与模型降阶(涉及大变形柔性体动力学建模、多求解器合作仿真、模型降阶、组合结构动力学建模的解析方法等);复杂结构状态空间模型构建方法与能控性(涉及状态空间模型构建的理论与实验方法、复杂结构振动控制系统的能观性与能控性等);航天器姿态运动与大型柔性结构振动的混合控制律设计(涉及姿态机动与结构振动的鲁棒混合控制、执行机构与压电控制器的协同控制等). 展开更多

关键词 大型柔性航天器 空间结构 非线性动力学 振动控制 姿轨控 多体系统动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

空间桁架热致振动效应仿真研究 被引量：6

9

作者 苏新明 王晶 +1 位作者 张军徽 向志海 《航天器工程》 北大核心 2015年第5期66-72,共7页

基于傅里叶(Fourier)温度单元及Boley理论,分析了不同条件下某大型柔性空间结构(LFSS)的热致振动情况,发现改变悬吊杆长度、配重总质量以及背景温度均会影响结构振动幅值和准静态变形之比,但背景热流的影响更大,且其对降低结构的热特征... 基于傅里叶(Fourier)温度单元及Boley理论,分析了不同条件下某大型柔性空间结构(LFSS)的热致振动情况,发现改变悬吊杆长度、配重总质量以及背景温度均会影响结构振动幅值和准静态变形之比,但背景热流的影响更大,且其对降低结构的热特征时间有明显作用。入射热流的改变对结构热致振动无明显作用,仅能够改变结构的振动幅值和准静态变形。以上研究结果可有助于改进航天器LFSS结构设计,避免出现在轨热致振动现象。 展开更多

关键词 大型柔性空间结构 热特征时间 热致振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

柔性结构模糊主动振动控制实验研究 被引量：1

10

作者 王存堂 张弼 史维祥 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期113-117,共5页

在仿真工作的基础上 ,运用基于PD的模糊控制策略对柔性结构振动进行了主动控制的实验研究。实验表明 ,基于PD的模糊控制策略对瞬态及正弦激励的振动响应均有明显的抑制效果 。

关键词 模糊逻辑 大型空间 柔性结构 主动振动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用微机分析大型杆系结构——波前法的应用

11

作者 姜振亚 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 1986年第3期12-16,共5页

本文提出了应用微机计算大型结构的一种方法。应用微机计算大型结构的主要矛盾内存不够,作者从计算方法和计算技巧两个方面入手解决了这个问题。计算方法采用波前法,使计算步骤紧凑,结构刚度矩阵大为缩小;计算技巧方面主要是把计算当中... 本文提出了应用微机计算大型结构的一种方法。应用微机计算大型结构的主要矛盾内存不够,作者从计算方法和计算技巧两个方面入手解决了这个问题。计算方法采用波前法,使计算步骤紧凑,结构刚度矩阵大为缩小;计算技巧方面主要是把计算当中形成的大量数据,编成许多磁盘文件存于外设。调用时,每次只是很少一部分数据放入内存。这样就使微机有限的内存完全可以满足大型结构计算的需要。文后还附有计算实例,即在IBM-pc机上使用这个方法写的程序,计算了一个大型空间桁架结构的内力,并列出了部分计算结果。波前法的使用为微机计算大型结构探索了一条新的途径。 展开更多

关键词 波前法 杆系结构 空间桁架结构 刚度矩阵 计算技巧 结构计算 大型结构 直接刚度法 回代 内力计算

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种用于空间在轨装配的两级递阶智能规划算法 被引量：8

12

作者 郭继峰 王平 +1 位作者 程兴 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1059-1063,1069,共6页

为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法:一级规划根据分层表示,通过考虑... 为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出了一种多空间机器人连续装配策略。由此提出了一种两级递阶智能规划算法:一级规划根据分层表示,通过考虑装配方向和时间影响的改进蚁群算法生成无任务分配的装配序列;二级规划根据连续装配策略和一级序列,进一步通过考虑任务空闲度和路径效率影响的改进蚁群算法递阶生成有任务分配的装配序列。算例研究分别给出了两级规划得到的装配序列,并检验该算法是可行的。 展开更多

关键词 装配规划 规划算法 在轨装配 大型空间桁架结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

现代科技对建筑结构发展的影响

13

作者 王映梅 《河南科技》 2011年第9X期79-79,共1页

建筑的发展日新月异,虽然各种建筑的类型不同,但影响建筑的因素是共同的,包括了新技术、新材料、建筑的功能要求,还有结构、构件以及建筑设施进步等。可以说,在诸多的因素中,现代科技的发展对建筑具有最重要的影响力。建筑设计包括建造... 建筑的发展日新月异,虽然各种建筑的类型不同,但影响建筑的因素是共同的,包括了新技术、新材料、建筑的功能要求,还有结构、构件以及建筑设施进步等。可以说,在诸多的因素中,现代科技的发展对建筑具有最重要的影响力。建筑设计包括建造技术、艺术创造和功能设计,而现代科技在这几个方面都起到了非常重要的作用。一。 展开更多

关键词 建筑理论 功能设计 建筑设计 艺术创造 建筑体系 大型建筑 张拉结构 充气结构 建筑设施 空间桁架结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

福州海峡国际会展中心温度应力研究 被引量：1

14

作者 刘越生 《福建建设科技》 2012年第6期36-39,共4页

为了分析温度变化对大型空间结构的影响,根据实测的福州气象资料,采用有限元分析软件ABAQUS分别计算了福州海峡国际会展中心在夏季、冬季温度作用下支撑钢屋盖的混凝土柱、管桁架的不利响应,以及钢屋盖整体变形响应。计算结果表明,会展... 为了分析温度变化对大型空间结构的影响,根据实测的福州气象资料,采用有限元分析软件ABAQUS分别计算了福州海峡国际会展中心在夏季、冬季温度作用下支撑钢屋盖的混凝土柱、管桁架的不利响应,以及钢屋盖整体变形响应。计算结果表明,会展中心在温差20℃作用下,支撑钢屋盖的混凝土柱所受压应力与重力工况下的混凝土柱所受压应力相比,提高了约21%;温度应力除了对个别构件的应力影响较大,一般影响大约在10%左右;温度应力对结构的变形影响较小,大约在4%左右。本文的分析结果对大跨空间结构的温度应力分析提供了有益的借鉴。 展开更多

关键词 温度应力 大型空间结构 管桁架 钢屋盖

在线阅读 下载PDF 职称材料

单元式平板网架在工业厂房应用实例

15

作者 章守洵 《煤炭工程》 1980年第2期9-11,共3页

单元式平板网架结构屋盖稳定性好,空间刚度大,抗震性能良好以及耗钢量小.我们在开滦煤矿东欢坨机电修配厂工程设计中,采用了此种屋盖和钢筋混凝土大型墙板围墙,作为工业厂房采用新结构的尝试.由于电算技术的应用,省略了繁锁的网架应力... 单元式平板网架结构屋盖稳定性好,空间刚度大,抗震性能良好以及耗钢量小.我们在开滦煤矿东欢坨机电修配厂工程设计中,采用了此种屋盖和钢筋混凝土大型墙板围墙,作为工业厂房采用新结构的尝试.由于电算技术的应用,省略了繁锁的网架应力及杆件选择运算,为设计人员提供了方便. 展开更多

关键词 平板网架 单元式 抗震性能 大型墙板 选择运算 杆件 空间桁架结构 吊车梁 采光带 计算长度

在线阅读 下载PDF 职称材料