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大型液压挖掘机双通道势能回收及负载平衡方法研究
被引量:
1
1
作者
王伟平
陆顺
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期303-313,共11页
为了解决气液平衡势能回收系统中蓄能器体积过大及“过平衡”和“欠平衡”等主机操控性问题,本文以大型液压挖掘机为研究对象,提出了一种由三腔室平衡缸、双蓄能器及风扇马达为主要构成的直/间接双通道动臂势能回收系统。该系统将原先...
为了解决气液平衡势能回收系统中蓄能器体积过大及“过平衡”和“欠平衡”等主机操控性问题,本文以大型液压挖掘机为研究对象,提出了一种由三腔室平衡缸、双蓄能器及风扇马达为主要构成的直/间接双通道动臂势能回收系统。该系统将原先的单蓄能器回收通道(单通道系统)变为双蓄能器回收通道(双通道系统),即,三腔平衡缸和蓄能器1构成直接回收通道,风扇马达和蓄能器2构成间接回收通道。一方面,通过间接调节变量风扇马达的压力可以避免蓄能器液压力和负载力之间的不平衡问题从而改善操控性;另一方面,利用双通道系统特性可以使蓄能器的工作压力设计具有灵活性并可大幅减小蓄能器体积。本文通过数学建模明确了风扇马达的控制规律,从而使双蓄能器提供的驱动力和负载力基本平衡。此外,通过参数分析获得了蓄能器参数配置规律从而使双蓄能器体积小于单通道回收系统中单个蓄能器的体积。为了验证以上理论分析结果,以70 t大型液压挖掘机为对象搭建了包含主泵、能量回收模块及机械结构在内的仿真模型,并将仿真结果和单通道系统的试验结果进行对比。结果表明,所提出的双通道系统可实现液压力和负载力的匹配并将蓄能器总体积减小50%以上。因此,所提出的系统可以在保留单通道系统优点的同时改善其对操控性的影响并节省装机空间,具有良好的推广应用前景。
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关键词
大型液压挖掘机
势能回收
双通道
负载平衡
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职称材料
基于ADAMS的某大型液压挖掘机建模与仿真分析
被引量:
8
2
作者
靳龙
李玉奇
曾昊
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第11期100-104,109,共6页
以某大型液压挖掘机作为研究对象,其设计中采用多排螺栓组将底架和履带梁固定,利用Pro/E软件建立各部件三维模型,转换格式并导入ADAMS软件中,添加约束完成液压挖掘机虚拟样机模型的建立。基于ADAMS软件的液压挖掘机动力学仿真分析能够...
以某大型液压挖掘机作为研究对象,其设计中采用多排螺栓组将底架和履带梁固定,利用Pro/E软件建立各部件三维模型,转换格式并导入ADAMS软件中,添加约束完成液压挖掘机虚拟样机模型的建立。基于ADAMS软件的液压挖掘机动力学仿真分析能够真实地模拟该挖掘机各联接处在工作中的受力情况,选取6种典型工况进行仿真分析,得出工作中行走架联接螺栓组受载最大的螺栓组位置及其受力曲线,为该液压挖掘机行走架联接螺栓组的强度校核及疲劳寿命计算提供依据,同时也为行走架联接螺栓组的优化及可靠性设计提供参考。
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关键词
大型液压挖掘机
行走架
联接螺栓组
动力学仿真分析
螺栓受力曲线
虚拟样机
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职称材料
超大型液压挖掘机闭式回转系统惯量分析
被引量:
6
3
作者
李宗
王振兴
+1 位作者
丁海港
史继江
《液压与气动》
北大核心
2015年第5期100-104,共5页
超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim-ADMAS联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的...
超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim-ADMAS联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈"U"形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。
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关键词
超
大型液压挖掘机
闭式回转系统
回转惯量
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职称材料
大型液压挖掘机斗杆挖掘阻力的离散元素法研究
被引量:
12
4
作者
陈烨
李爱峰
+4 位作者
李光
谭磊
陈永春
佘翊妮
宁晓斌
《机电工程》
CAS
2015年第6期798-802,共5页
针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法:运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模...
针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法:运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模型,通过选择Hertz-Mindlin无滑动接触模型计算了元素间接触力,模拟了大型正铲液压挖掘机斗杆挖掘工况,分析研究了挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力。将EDEM中所得挖掘阻力加载到ADAMS挖掘机动力学模型,进行工作装置和液压回路参数校核以及挖掘阻力实验验证。研究结果表明,挖掘阻力的仿真与计算为大型液压挖掘机工作装置和液压系统设计提供了可靠依据。
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关键词
大型
正铲
液压
挖掘机
离散元素法
挖掘
阻力
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职称材料
大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真
被引量:
12
5
作者
张羽林
宁晓斌
王秋成
《机电工程》
CAS
2013年第3期329-332,共4页
针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMS/view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范...
针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMS/view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化。研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据。
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关键词
大型
正铲
液压
挖掘机
工作装置
优化仿真
ADAMS
VIEW
ADAMS
Hydraulies
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职称材料
大型矿用液压挖掘机动臂系统仿真与实验研究
被引量:
3
6
作者
洪震
郑庭
贺元成
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期168-171,共4页
针对大型矿用液压挖掘机产品开发成本较高与开发周期较长的现象,以国内某企业125 t大型矿用液压挖掘机为研究对象,对其动臂系统进行分析。建立挖掘机三维模型与液压系统仿真模型,对其进行联合仿真,并通过试验进行验证。仿真与实验结果表...
针对大型矿用液压挖掘机产品开发成本较高与开发周期较长的现象,以国内某企业125 t大型矿用液压挖掘机为研究对象,对其动臂系统进行分析。建立挖掘机三维模型与液压系统仿真模型,对其进行联合仿真,并通过试验进行验证。仿真与实验结果表明:仿真模型能正确模拟实际动臂液压系统,通过合理建模与仿真可对挖掘机液压系统进行深入的研究,并对企业今后设计制造挖掘机提供参考。
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关键词
大型
矿用
液压
挖掘机
动臂系统
模型
联合仿真
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职称材料
大型矿用液压挖掘机动臂运行及能效特性
被引量:
6
7
作者
庚金晓
夏连鹏
+2 位作者
葛磊
权龙
张晓刚
《液压与气动》
北大核心
2022年第2期108-115,共8页
作为大型矿用液压挖掘机的主要工作装置,重型机械臂在作业中主要做往复循环运动,下降过程中所具有的动势能会因控制阀口的节流效应转化为热能损失掉,该部分能量占发动机输出能量的20%以上,造成巨大能量浪费和废气排放。针对以上问题,提...
作为大型矿用液压挖掘机的主要工作装置,重型机械臂在作业中主要做往复循环运动,下降过程中所具有的动势能会因控制阀口的节流效应转化为热能损失掉,该部分能量占发动机输出能量的20%以上,造成巨大能量浪费和废气排放。针对以上问题,提出在原双液压缸动臂驱动系统的基础上增设一个与液压蓄能器相连的独立储能液压缸,实现对重载机械臂动势能的回收及再利用。首先搭建260 t大型矿用液压挖掘机的仿真模型,其次对比两种系统驱动动臂时的运行和能效特性。结果表明:在空载和满载作业过程中,与原系统相比,采用独立储能液压缸系统分别可降低系统能耗85.11%和62.22%,节能效果显著。
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关键词
大型
矿用
液压
挖掘机
势能回收
能效特性
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职称材料
题名
大型液压挖掘机双通道势能回收及负载平衡方法研究
被引量:
1
1
作者
王伟平
陆顺
机构
江苏师范大学机电工程学院
中国矿业大学机电工程学院
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期303-313,共11页
基金
国家科技支撑计划项目(2015BAF07B06)
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(23KJB460013)。
文摘
为了解决气液平衡势能回收系统中蓄能器体积过大及“过平衡”和“欠平衡”等主机操控性问题,本文以大型液压挖掘机为研究对象,提出了一种由三腔室平衡缸、双蓄能器及风扇马达为主要构成的直/间接双通道动臂势能回收系统。该系统将原先的单蓄能器回收通道(单通道系统)变为双蓄能器回收通道(双通道系统),即,三腔平衡缸和蓄能器1构成直接回收通道,风扇马达和蓄能器2构成间接回收通道。一方面,通过间接调节变量风扇马达的压力可以避免蓄能器液压力和负载力之间的不平衡问题从而改善操控性;另一方面,利用双通道系统特性可以使蓄能器的工作压力设计具有灵活性并可大幅减小蓄能器体积。本文通过数学建模明确了风扇马达的控制规律,从而使双蓄能器提供的驱动力和负载力基本平衡。此外,通过参数分析获得了蓄能器参数配置规律从而使双蓄能器体积小于单通道回收系统中单个蓄能器的体积。为了验证以上理论分析结果,以70 t大型液压挖掘机为对象搭建了包含主泵、能量回收模块及机械结构在内的仿真模型,并将仿真结果和单通道系统的试验结果进行对比。结果表明,所提出的双通道系统可实现液压力和负载力的匹配并将蓄能器总体积减小50%以上。因此,所提出的系统可以在保留单通道系统优点的同时改善其对操控性的影响并节省装机空间,具有良好的推广应用前景。
关键词
大型液压挖掘机
势能回收
双通道
负载平衡
Keywords
large hydraulic excavator
potential energy recovery
dual-channel
load balance
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于ADAMS的某大型液压挖掘机建模与仿真分析
被引量:
8
2
作者
靳龙
李玉奇
曾昊
机构
广西科技大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第11期100-104,109,共6页
基金
广西高校科学技术研究项目(YB2014200)
文摘
以某大型液压挖掘机作为研究对象,其设计中采用多排螺栓组将底架和履带梁固定,利用Pro/E软件建立各部件三维模型,转换格式并导入ADAMS软件中,添加约束完成液压挖掘机虚拟样机模型的建立。基于ADAMS软件的液压挖掘机动力学仿真分析能够真实地模拟该挖掘机各联接处在工作中的受力情况,选取6种典型工况进行仿真分析,得出工作中行走架联接螺栓组受载最大的螺栓组位置及其受力曲线,为该液压挖掘机行走架联接螺栓组的强度校核及疲劳寿命计算提供依据,同时也为行走架联接螺栓组的优化及可靠性设计提供参考。
关键词
大型液压挖掘机
行走架
联接螺栓组
动力学仿真分析
螺栓受力曲线
虚拟样机
Keywords
large hydraulic excavator
walking frame
connecting bolt group
dynamic simulation analysis
bolt stress curve
virtualprototype
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
超大型液压挖掘机闭式回转系统惯量分析
被引量:
6
3
作者
李宗
王振兴
丁海港
史继江
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第5期100-104,共5页
文摘
超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim-ADMAS联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈"U"形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。
关键词
超
大型液压挖掘机
闭式回转系统
回转惯量
Keywords
supersized hydraulic excavator
closed rotary system
rotary inertia
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
大型液压挖掘机斗杆挖掘阻力的离散元素法研究
被引量:
12
4
作者
陈烨
李爱峰
李光
谭磊
陈永春
佘翊妮
宁晓斌
机构
浙江工业大学机械工程学院
太原重工股份有限公司技术中心
出处
《机电工程》
CAS
2015年第6期798-802,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375452)
山西省煤基科技重点攻关项目(MJ-2014-01)
文摘
针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法:运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模型,通过选择Hertz-Mindlin无滑动接触模型计算了元素间接触力,模拟了大型正铲液压挖掘机斗杆挖掘工况,分析研究了挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力。将EDEM中所得挖掘阻力加载到ADAMS挖掘机动力学模型,进行工作装置和液压回路参数校核以及挖掘阻力实验验证。研究结果表明,挖掘阻力的仿真与计算为大型液压挖掘机工作装置和液压系统设计提供了可靠依据。
关键词
大型
正铲
液压
挖掘机
离散元素法
挖掘
阻力
Keywords
large face-shovel hydraulic excavator
discrete element method (DEM)
crowd force
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TD422 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真
被引量:
12
5
作者
张羽林
宁晓斌
王秋成
机构
浙江工业大学车辆工程研究所
出处
《机电工程》
CAS
2013年第3期329-332,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51145015)
文摘
针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMS/view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化。研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据。
关键词
大型
正铲
液压
挖掘机
工作装置
优化仿真
ADAMS
VIEW
ADAMS
Hydraulies
Keywords
large face-shovel hydraulic excavators
work device
optimization simulation
ADAMS/view
ADAMS/Hydraulies
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
大型矿用液压挖掘机动臂系统仿真与实验研究
被引量:
3
6
作者
洪震
郑庭
贺元成
机构
泸州职业技术学院机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期168-171,共4页
基金
四川省科技厅项目(2013GZX0151)
过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金科研项目(GK201310)
四川省科技计划项目(2014GZ0126)
文摘
针对大型矿用液压挖掘机产品开发成本较高与开发周期较长的现象,以国内某企业125 t大型矿用液压挖掘机为研究对象,对其动臂系统进行分析。建立挖掘机三维模型与液压系统仿真模型,对其进行联合仿真,并通过试验进行验证。仿真与实验结果表明:仿真模型能正确模拟实际动臂液压系统,通过合理建模与仿真可对挖掘机液压系统进行深入的研究,并对企业今后设计制造挖掘机提供参考。
关键词
大型
矿用
液压
挖掘机
动臂系统
模型
联合仿真
Keywords
Large-scale mining hydraulic excavators
Boom system
Model
Co-simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
大型矿用液压挖掘机动臂运行及能效特性
被引量:
6
7
作者
庚金晓
夏连鹏
葛磊
权龙
张晓刚
机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室
三一重机有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第2期108-115,共8页
基金
NSFC-山西煤基低碳联合基金重点项目(U1910211)。
文摘
作为大型矿用液压挖掘机的主要工作装置,重型机械臂在作业中主要做往复循环运动,下降过程中所具有的动势能会因控制阀口的节流效应转化为热能损失掉,该部分能量占发动机输出能量的20%以上,造成巨大能量浪费和废气排放。针对以上问题,提出在原双液压缸动臂驱动系统的基础上增设一个与液压蓄能器相连的独立储能液压缸,实现对重载机械臂动势能的回收及再利用。首先搭建260 t大型矿用液压挖掘机的仿真模型,其次对比两种系统驱动动臂时的运行和能效特性。结果表明:在空载和满载作业过程中,与原系统相比,采用独立储能液压缸系统分别可降低系统能耗85.11%和62.22%,节能效果显著。
关键词
大型
矿用
液压
挖掘机
势能回收
能效特性
Keywords
large-scale mining hydraulic excavator
potential energy recovery
energy efficiency characteristics
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型液压挖掘机双通道势能回收及负载平衡方法研究
王伟平
陆顺
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于ADAMS的某大型液压挖掘机建模与仿真分析
靳龙
李玉奇
曾昊
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017
8
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职称材料
3
超大型液压挖掘机闭式回转系统惯量分析
李宗
王振兴
丁海港
史继江
《液压与气动》
北大核心
2015
6
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职称材料
4
大型液压挖掘机斗杆挖掘阻力的离散元素法研究
陈烨
李爱峰
李光
谭磊
陈永春
佘翊妮
宁晓斌
《机电工程》
CAS
2015
12
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职称材料
5
大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真
张羽林
宁晓斌
王秋成
《机电工程》
CAS
2013
12
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职称材料
6
大型矿用液压挖掘机动臂系统仿真与实验研究
洪震
郑庭
贺元成
《机床与液压》
北大核心
2017
3
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职称材料
7
大型矿用液压挖掘机动臂运行及能效特性
庚金晓
夏连鹏
葛磊
权龙
张晓刚
《液压与气动》
北大核心
2022
6
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