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题名大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真
被引量：12
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作者
张羽林
宁晓斌
王秋成
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机构
浙江工业大学车辆工程研究所
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出处
《机电工程》
CAS
2013年第3期329-332,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51145015)
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文摘
针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMS/view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化。研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据。
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关键词
大型正铲液压挖掘机
工作装置
优化仿真
ADAMS
VIEW
ADAMS
Hydraulies
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Keywords
large face-shovel hydraulic excavators
work device
optimization simulation
ADAMS/view
ADAMS/Hydraulies
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名大型液压挖掘机斗杆挖掘阻力的离散元素法研究
被引量：12
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作者
陈烨
李爱峰
李光
谭磊
陈永春
佘翊妮
宁晓斌
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机构
浙江工业大学机械工程学院
太原重工股份有限公司技术中心
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出处
《机电工程》
CAS
2015年第6期798-802,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375452)
山西省煤基科技重点攻关项目(MJ-2014-01)
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文摘
针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法:运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模型,通过选择Hertz-Mindlin无滑动接触模型计算了元素间接触力,模拟了大型正铲液压挖掘机斗杆挖掘工况,分析研究了挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力。将EDEM中所得挖掘阻力加载到ADAMS挖掘机动力学模型,进行工作装置和液压回路参数校核以及挖掘阻力实验验证。研究结果表明,挖掘阻力的仿真与计算为大型液压挖掘机工作装置和液压系统设计提供了可靠依据。
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关键词
大型正铲液压挖掘机
离散元素法
挖掘阻力
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Keywords
large face-shovel hydraulic excavator
discrete element method （DEM）
crowd force
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TD422
[矿业工程—矿山机电]
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