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大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展
被引量：
71
1
作者
曹登庆
白坤朝
+4 位作者
丁虎
周徐斌
潘忠文
陈立群
詹世革
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期1-13,共13页
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态...
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态的混合控制等问题越来越复杂且难于处理;航天器结构的大型化和柔性化(如大阵面天线和太阳翼等)也对其地面试验和半实物仿真提出了挑战.本文着重介绍大型柔性航天器涉及到的动力学与振动控制问题,包括航天器发射过程中的整星隔振,大型柔性结构动力学建模与振动响应分析,大型柔性航天器的结构振动与姿轨控耦合动力学及其混合控制等.提炼出航天动力学与控制领域中亟待解决的若干基础科学问题,包括:多刚柔体系统动力学建模与模型降阶(涉及大变形柔性体动力学建模、多求解器合作仿真、模型降阶、组合结构动力学建模的解析方法等);复杂结构状态空间模型构建方法与能控性(涉及状态空间模型构建的理论与实验方法、复杂结构振动控制系统的能观性与能控性等);航天器姿态运动与大型柔性结构振动的混合控制律设计(涉及姿态机动与结构振动的鲁棒混合控制、执行机构与压电控制器的协同控制等).
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关键词
大型柔性航天器
空间结构
非线性动力学
振动控制
姿轨控
多体系统动力学
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职称材料
航天器周期时变模态参数闭环在轨辨识的子空间方法
2
作者
倪智宇
谭述君
吴志刚
《空间控制技术与应用》
2014年第4期14-19,共6页
考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进...
考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进行辨识,通过验证闭环系统的响应值,说明该方法在航天器的模态参数闭环辨识中是有效的.
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关键词
模态参数辨识
周期时变系统
闭环系统辨识
大型柔性航天器
坐标变换
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职称材料
题名
大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展
被引量：
71
1
作者
曹登庆
白坤朝
丁虎
周徐斌
潘忠文
陈立群
詹世革
机构
哈尔滨工业大学航天学院
国家自然科学基金委员会数理科学部
上海大学上海应用数学和力学研究所
上海卫星工程研究所
北京宇航系统工程研究所
哈尔滨工业大学深圳校区理学院
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期1-13,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(11732005
11742016)
文摘
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态的混合控制等问题越来越复杂且难于处理;航天器结构的大型化和柔性化(如大阵面天线和太阳翼等)也对其地面试验和半实物仿真提出了挑战.本文着重介绍大型柔性航天器涉及到的动力学与振动控制问题,包括航天器发射过程中的整星隔振,大型柔性结构动力学建模与振动响应分析,大型柔性航天器的结构振动与姿轨控耦合动力学及其混合控制等.提炼出航天动力学与控制领域中亟待解决的若干基础科学问题,包括:多刚柔体系统动力学建模与模型降阶(涉及大变形柔性体动力学建模、多求解器合作仿真、模型降阶、组合结构动力学建模的解析方法等);复杂结构状态空间模型构建方法与能控性(涉及状态空间模型构建的理论与实验方法、复杂结构振动控制系统的能观性与能控性等);航天器姿态运动与大型柔性结构振动的混合控制律设计(涉及姿态机动与结构振动的鲁棒混合控制、执行机构与压电控制器的协同控制等).
关键词
大型柔性航天器
空间结构
非线性动力学
振动控制
姿轨控
多体系统动力学
Keywords
large-scale flexible spacecraft
space structures
nonlinear dynamics,vibration control,attitude and orbital maneuvering,multi-body system dynamics
分类号
V411.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航天器周期时变模态参数闭环在轨辨识的子空间方法
2
作者
倪智宇
谭述君
吴志刚
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学航空航天学院
出处
《空间控制技术与应用》
2014年第4期14-19,共6页
基金
高等学校博士学科点基金资助项目(20110041130001)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0054)
文摘
考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进行辨识,通过验证闭环系统的响应值,说明该方法在航天器的模态参数闭环辨识中是有效的.
关键词
模态参数辨识
周期时变系统
闭环系统辨识
大型柔性航天器
坐标变换
Keywords
modal parameter identification
periodical time-varying system
closed-loop system identifi-cation
large flexible spacecraft
coordinate transformation
分类号
O32 [理学—一般力学与力学基础]
TB123 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展
曹登庆
白坤朝
丁虎
周徐斌
潘忠文
陈立群
詹世革
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
71
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
航天器周期时变模态参数闭环在轨辨识的子空间方法
倪智宇
谭述君
吴志刚
《空间控制技术与应用》
2014
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
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