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航天器大型柔性太阳翼挠性形变视觉测量优化设计
被引量：
2
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作者
郎燕
于丹
刘鹏
《载人航天》
CSCD
2016年第6期781-787,共7页
精确辨识出太阳翼的挠性参数有助于修正太阳翼动力学模型,为航天器控制系统的优化设计提供依据。基于非接触方式的在轨双目视觉测量可以最大程度保留太阳翼的完整性和功能性。讨论了美国、俄罗斯开展的太阳翼视觉测量在轨试验和标志物...
精确辨识出太阳翼的挠性参数有助于修正太阳翼动力学模型,为航天器控制系统的优化设计提供依据。基于非接触方式的在轨双目视觉测量可以最大程度保留太阳翼的完整性和功能性。讨论了美国、俄罗斯开展的太阳翼视觉测量在轨试验和标志物选择情况,针对未来航天器大型柔性太阳翼形变的在轨测量需求,设计了一种兼顾大视场和高精度的两组双目相机测量方案,给出了一种快速、高可靠地目标点检测和匹配算法,仿真结果表明该算法可有效提高测量精度。针对阴影区中不同照明条件下的标志点尺寸和材料的选择进行了试验研究,为在轨验证提供了依据。最后分析了不同观测角度时目标点的测量误差。
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关键词
大型柔性太阳翼
挠性形变
在轨测量
双目视觉
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职称材料
题名
航天器大型柔性太阳翼挠性形变视觉测量优化设计
被引量：
2
1
作者
郎燕
于丹
刘鹏
机构
北京控制工程研究所
哈尔滨工业大学模式识别研究中心
出处
《载人航天》
CSCD
2016年第6期781-787,共7页
基金
国家自然科学基金(61672190)
文摘
精确辨识出太阳翼的挠性参数有助于修正太阳翼动力学模型,为航天器控制系统的优化设计提供依据。基于非接触方式的在轨双目视觉测量可以最大程度保留太阳翼的完整性和功能性。讨论了美国、俄罗斯开展的太阳翼视觉测量在轨试验和标志物选择情况,针对未来航天器大型柔性太阳翼形变的在轨测量需求,设计了一种兼顾大视场和高精度的两组双目相机测量方案,给出了一种快速、高可靠地目标点检测和匹配算法,仿真结果表明该算法可有效提高测量精度。针对阴影区中不同照明条件下的标志点尺寸和材料的选择进行了试验研究,为在轨验证提供了依据。最后分析了不同观测角度时目标点的测量误差。
关键词
大型柔性太阳翼
挠性形变
在轨测量
双目视觉
Keywords
large flexible solar arrays
flexible deformation
on-orbit measurement
binocular vision
分类号
V448.25 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
航天器大型柔性太阳翼挠性形变视觉测量优化设计
郎燕
于丹
刘鹏
《载人航天》
CSCD
2016
2
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