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题名大型提升构件的主动抗振控制系统研究
被引量：2
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作者
卞永明
秦利升
石来德
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机构
同济大学机械工程学院
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
2006年第1期49-52,共4页
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文摘
由于大型精密构件在提升过程中,环境载荷和提升不同步引起的振动是影响提升构件安全性和稳定性的最主要因素,初步设计了大型提升对象的振动主动控制大型试验台架,并用MATLAB进行仿真模拟。由于大型提升构件的振动控制模型无法准确得到,加之环境载荷多变,因此设计了模糊自适应PID控制系统,通过对PID控制器参数的整定,使它适应随机环境载荷的影响和提升高度的不断变化。通过仿真分析可知,模糊自适应PID控制系统可以起到很好的控制效果,具有很强的鲁棒性、稳定性和安全性,具有一定的应用前景。
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关键词
主动抗振
模糊控制
模糊自适应PID
大型提升构件
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Keywords
active anti-vibration fuzzy control adaptive fuzzy PID large scale lifting component
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分类号
TU311.3
[建筑科学—结构工程]
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